1.一种基于3D打印技术的仿生式四足机器人，由足关节、腰关节和躯体结构构成，具体包括：小腿(1)、第一舵机(2)、大腿(3)、第二舵机(4)、下底板(5)、上底板(6)、腰部(7)、第三舵机(8)、U板螺钉孔(1-1)、大腿螺钉孔(3-1)、下板螺钉孔(5-1)和上板螺钉孔(6-1)，其特征在于：
所述足关节由小腿(1)、第一舵机(2)和大腿(3)形成，小腿(1)、第一舵机(2)和大腿(3)之间彼此固定连接；
所述腰关节由大腿(3)、第二舵机(4)和腰部(7)形成，大腿(3)、第二舵机(4)和腰部(7)彼此之间固定连接；
所述躯体结构由下底板(5)、上底板(6)和腰部(7)形成，下底板(5)、上底板(6)和腰部(7)之间彼此固定连接；
其中，足关节，从下到上，小腿(1)的对称U板螺钉孔(1-1)与第一舵机(2)通过螺钉连接，第一舵机(2)与大腿(3)上的大腿螺钉孔(3-1)之间通过螺钉连接；
腰关节，从外到内，大腿(3)的大腿螺钉孔(3-1)与第二舵机(4)通过螺钉连接，第二舵机(4)与腰部(7)上的螺钉孔螺钉连接；
躯体结构，从下到上，下底板(5)与腰部(7)螺钉连接，腰部(7)上的螺钉孔与第三舵机(8)通过螺钉连接，第三舵机(8)与上底板(6)的上板螺钉孔(6-1)螺钉连接。