一种智能水质检测机器鱼的制作方法

本实用新型涉及机器鱼技术领域，特别涉及一种智能水质检测机器鱼。

背景技术：

机器鱼，是一种制作的外形像鱼的机器，配备有化学传感器的自主机器鱼，它能够在水中游数小时，机器鱼用以发现污染物质，并绘制港口的实时三维图，从而表明当前海水中存在什么化学物质以及位于什么地方。

这项技术的开发将增加港口管理部门监视船舶污染、其他类型有害污染物和来自水下管道排放污染物质的灵活性和适应性，除了有益于欧盟港口的监视操作外，这个项目还能给机器人技术、化学分析、水下通讯和机器人智能带来重要进步。

现有的机器鱼在水中移动时容易与物体发生碰撞，检测效率低，移动稳定性差。

因此，发明一种智能水质检测机器鱼来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能水质检测机器鱼，第一三相异步电动机通过带动关节进行正反运转，从而使得关节的运动轨迹形似鱼类运动，然后外骨带动尾鳍对水进行拨动，从而带动整体向前运动，同时第二三相异步电动机带动侧鳍角度偏转，从而可以控制本实用新型在水中的游动方向，水质检测传感器对水质进行检测，然后发送给单片机，单片机通过无线传输模块将数据对外进行传输，加强指标检测，提升检测得到准确性，激光传感器检测游动方向是否有阻挡物，有利于防止鱼撞到别的石头或礁石，防撞头可以有效的对鱼头壳进行保护，有利于避免外界物体对鱼头壳产生损伤，提升检测效率，增加移动稳定性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能水质检测机器鱼，包括游动装置，所述游动装置包括鱼头壳，所述鱼头壳内部设有电池，所述电池顶部设有单片机，所述单片机一侧设有无线传输模块，所述鱼头壳顶部设有水质检测传感器，所述鱼头壳一侧设有防撞头，所述防撞头内部设有缓压腔，所述缓压腔另一侧设有固定壳，所述固定壳内部设有第一三相异步电动机，所述第一三相异步电动机顶部设有关节，所述第一三相异步电动机输出轴与关节固定连接，所述关节一侧设有外骨，所述外骨一侧设有尾鳍，所述尾鳍一端与外骨一端铰接，所述尾鳍前侧面设有弹簧，所述弹簧与外骨固定连接，所述鱼头壳两侧均设有转轴，所述鱼头壳内部设有放置腔，所述转轴贯穿鱼头壳且延伸至放置腔内部，所述转轴一侧设有第二三相异步电动机，所述转轴另一侧设有侧鳍，所述防撞头表面设有凹槽，所述凹槽内部设有激光传感器。

优选的，所述鱼头壳底部设有清洁装置，所述清洁装置包括清洁筒，所述清洁筒与鱼头壳固定连接，所述清洁筒内部设有过滤器，所述过滤器一侧设有镂空板。

优选的，所述清洁筒一侧设有开关，所述开关设置在鱼头壳底部。

优选的，所述水质检测传感器一侧设有充电插孔，所述充电插孔一侧设有天线，所述天线一侧设有GPS定位器。

优选的，所述外骨外侧设有密封套，所述密封套由橡胶材料制成，所述密封套与鱼头壳固定连接。

优选的，所述外骨由铝材料制成。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设有游动装置，多个第一三相异步电动机通过带动关节进行正反运转，从而使得关节的运动轨迹形似鱼类运动，然后外骨带动尾鳍对水进行拨动，从而带动整体向前运动，同时第二三相异步电动机带动侧鳍角度偏转，从而可以控制本实用新型在水中的游动方向，水质检测传感器对水质进行检测，然后发送给单片机，单片机通过无线传输模块将数据对外进行传输，加强指标检测，提升检测得到准确性，激光传感器检测游动方向是否有阻挡物，有利于防止鱼撞到别的石头或礁石，防撞头可以有效的对鱼头壳进行保护，有利于避免外界物体对鱼头壳产生损伤，提升检测效率，增加移动稳定性；

2、通过设有清洁装置，需要清洁时水通过清洁筒进入到过滤器内部进行过滤，有利于帮助清洁水质，减少水质污染，GPS定位器对本实用新型的位置进行定位。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的整体立体结构示意图。

图4为本实用新型的系统结构示意图。

图5为本实用新型的电路结构示意图。

图中：1游动装置、2鱼头壳、3电池、4单片机、5无线传输模块、6水质检测传感器、7防撞头、8缓压腔、9固定壳、10第一三相异步电动机、11关节、12外骨、13尾鳍、14弹簧、15转轴、16放置腔、17第二三相异步电动机、18侧鳍、19凹槽、20激光传感器、21清洁装置、22清洁筒、23过滤器、24镂空板、25开关、26充电插孔、27天线、28 GPS定位器、29密封套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种智能水质检测机器鱼，包括游动装置1，所述游动装置1包括鱼头壳2，所述鱼头壳2内部设有电池3，所述电池3顶部设有单片机4，所述单片机4一侧设有无线传输模块5，所述鱼头壳2顶部设有水质检测传感器6，所述鱼头壳2一侧设有防撞头7，所述防撞头7内部设有缓压腔8，所述缓压腔8另一侧设有固定壳9，所述固定壳9内部设有第一三相异步电动机10，所述第一三相异步电动机10顶部设有关节11，所述第一三相异步电动机10输出轴与关节11固定连接，所述关节11一侧设有外骨12，所述外骨12一侧设有尾鳍13，所述尾鳍13一端与外骨12一端铰接，所述尾鳍13前侧面设有弹簧14，所述弹簧14与外骨12固定连接，所述鱼头壳2两侧均设有转轴15，所述鱼头壳2内部设有放置腔16，所述转轴15贯穿鱼头壳2且延伸至放置腔16内部，所述转轴15一侧设有第二三相异步电动机17，所述转轴15另一侧设有侧鳍18，所述防撞头7表面设有凹槽19，所述凹槽19内部设有激光传感器20，通过设有游动装置1，电池3、无线传输模块5、水质检测传感器6、激光传感器20、过滤器23、GPS定位器28均与单片机4电性连接，第一三相异步电动机10通过带动关节11进行正反运转，从而使得关节11的运动轨迹形似鱼类运动，然后外骨12带动尾鳍13对水进行拨动，从而带动整体向前运动，同时第二三相异步电动机17带动侧鳍18角度偏转，从而可以控制本实用新型在水中的游动方向，水质检测传感器6对水质进行检测，然后发送给单片机4，单片机4通过无线传输模块5将数据对外进行传输，加强指标检测，提升检测得到准确性，激光传感器20检测游动方向是否有阻挡物，有利于防止鱼撞到别的石头或礁石，防撞头7可以有效的对鱼头壳2进行保护，有利于避免外界物体对鱼头壳2产生损伤，提升检测效率，增加移动稳定性。

进一步的，在上述技术方案中，所述鱼头壳2底部设有清洁装置21，所述清洁装置21包括清洁筒22，所述清洁筒22与鱼头壳2固定连接，所述清洁筒22内部设有过滤器23，所述过滤器23一侧设有镂空板24；

进一步的，在上述技术方案中，所述清洁筒22一侧设有开关25，所述开关25设置在鱼头壳2底部；

进一步的，在上述技术方案中，所述水质检测传感器6一侧设有充电插孔26，所述充电插孔26一侧设有天线27，所述天线27一侧设有GPS定位器28，通过设有清洁装置21，需要清洁时水通过清洁筒22进入到过滤器23内部进行过滤，有利于帮助清洁水质，减少水质污染，GPS定位器28对本实用新型的位置进行定位；

进一步的，在上述技术方案中，所述外骨12外侧设有密封套29，所述密封套29由橡胶材料制成，所述密封套29与鱼头壳2固定连接；

进一步的，在上述技术方案中，所述外骨12由铝材料制成；

进一步的，在上述技术方案中，所述单片机4型号设置为AT89S51，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上，相当于一个微型的计算机，所述水质检测传感器6型号设置为ADS5，所述激光传感器20型号设置为QS18VP6LD，利用激光技术进行测量的传感器。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-5，电池3、无线传输模块5、水质检测传感器6、激光传感器20、过滤器23、GPS定位器28均与单片机4电性连接，打开开关25，多个第一三相异步电动机10通过带动关节11进行正反运转，从而使得关节11的运动轨迹形似鱼类运动，然后外骨12带动尾鳍13对水进行拨动，从而带动整体向前运动，同时第二三相异步电动机17带动侧鳍18角度偏转，从而可以控制本实用新型在水中的游动方向，水质检测传感器6对水质进行检测，然后发送给单片机4，单片机4通过无线传输模块5将数据对外进行传输，加强指标检测，提升检测得到准确性，激光传感器20检测游动方向是否有阻挡物，防止鱼撞到别的石头或礁石，防撞头7可以有效的对鱼头壳2进行保护，避免外界物体对鱼头壳2产生损伤，提升检测效率，增加移动稳定性；

参照说明书附图1，需要清洁时水通过清洁筒22进入到过滤器23内部进行过滤，可以帮助清洁水质，减少水质污染，GPS定位器28对本实用新型的位置进行定位。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。