一种智能水质检测机器鱼的制作方法

文档序号:18485343发布日期:2019-08-21 00:07阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能水质检测机器鱼,其特征在于:包括游动装置(1),所述游动装置(1)包括鱼头壳(2),所述鱼头壳(2)内部设有电池(3),所述电池(3)顶部设有单片机(4),所述单片机(4)一侧设有无线传输模块(5),所述鱼头壳(2)顶部设有水质检测传感器(6),所述鱼头壳(2)一侧设有防撞头(7),所述防撞头(7)内部设有缓压腔(8),所述缓压腔(8)另一侧设有固定壳(9),所述固定壳(9)内部设有第一三相异步电动机(10),所述第一三相异步电动机(10)顶部设有关节(11),所述第一三相异步电动机(10)输出轴与关节(11)固定连接,所述关节(11)一侧设有外骨(12),所述外骨(12)一侧设有尾鳍(13),所述尾鳍(13)一端与外骨(12)一端铰接,所述尾鳍(13)前侧面设有弹簧(14),所述弹簧(14)与外骨(12)固定连接,所述鱼头壳(2)两侧均设有转轴(15),所述鱼头壳(2)内部设有放置腔(16),所述转轴(15)贯穿鱼头壳(2)且延伸至放置腔(16)内部,所述转轴(15)一侧设有第二三相异步电动机(17),所述转轴(15)另一侧设有侧鳍(18),所述防撞头(7)表面设有凹槽(19),所述凹槽(19)内部设有激光传感器(20)。

2.根据权利要求1所述的一种智能水质检测机器鱼,其特征在于:所述鱼头壳(2)底部设有清洁装置(21),所述清洁装置(21)包括清洁筒(22),所述清洁筒(22)与鱼头壳(2)固定连接,所述清洁筒(22)内部设有过滤器(23),所述过滤器(23)一侧设有镂空板(24)。

3.根据权利要求2所述的一种智能水质检测机器鱼,其特征在于:所述清洁筒(22)一侧设有开关(25),所述开关(25)设置在鱼头壳(2)底部。

4.根据权利要求1所述的一种智能水质检测机器鱼,其特征在于:所述水质检测传感器(6)一侧设有充电插孔(26),所述充电插孔(26)一侧设有天线(27),所述天线(27)一侧设有GPS定位器(28)。

5.根据权利要求1所述的一种智能水质检测机器鱼,其特征在于:所述外骨(12)外侧设有密封套(29),所述密封套(29)由橡胶材料制成,所述密封套(29)与鱼头壳(2)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能水质检测机器鱼,其特征在于:所述外骨(12)由铝材料制成。

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