本发明涉及一种用于在海上漂浮的船舶的转台的链台(chaintable)，该船舶具体为用于储存碳氢化合物的船舶，诸如浮式生产储存和卸载(fpso)船、浮式储存和卸载(fso)船或浮式液化天然气(flng)船，其中，链台包括主体，该主体具有顶端和底端以及围绕主体的纵轴在顶端与底端之间延伸的外表面，以及其中，主体在其外表面上设有用于连接至锚绳的端部的多个连接点。本发明还涉及一种包括这种链台的锚定系统和船舶，以及一种将链台附接至转台(turret)的方法。
背景技术：
：：传统上，用于连接至船舶的转台的锚定系统和立管系统的安装分两个不同的阶段进行。在第一阶段期间，预先铺设锚定系统和立管系统，即，在船舶到达要从海床提取碳氢化合物的区域之前，在该区域中将锚定系统和立管系统附接至海床。锚定系统通常包括锚绳和将锚绳连接至海床的锚，以及立管系统通常包括用于将碳氢化合物从海床输送至转台的立管或软管。这些立管或软管中的每个的一端连接至海床中的井口，在另一端连接至转台。在随后的第二阶段期间，安装了转台的船舶驶向该区域。在船舶到达后，安装船将逐一回收锚绳的另一端。在回收后，每个锚绳端部均运送至转台，在转台处每个锚绳端部均被拉入并连接至转台。接下来，安装船收回立管，并将立管转移至船舶，以便连接至转台。这种传统安装方式的缺点在于，分别连接和拉入足够数量的锚绳以便以稳定的方式将转台连接至海床需要大量时间。所需时间可能比天气条件有利于将锚绳连接至转台的时间窗更长。在天气经常有暴风雨的地区尤其是这样。为了至少部分克服这个缺点，申请人名下的欧洲专利ep2303680b1提出了一种用于船舶的可分离的转台系泊系统，所述系统包括系泊浮标构件和安装在船舶的月池中的转台结构，系泊浮标构件通过系泊绳锚定至海床，并且具有多个通道，每个通道均适于接收立管，转台结构具有用于接收浮标构件的接收件和用于将浮标构件锁定在接收件中的一个或多个锁定设备，转台结构容纳多个导管，这些导管将连接至安装在浮标构件的通道中的立管，以及其中，转台结构通过安装在海平面上方的至少一个轴承组件可旋转地支承在船舶的月池中。已知的系泊系统能够支承大量立管，例如至少20个立管，并且包括断开/重新连接能力，以允许fpu(浮式生产单元)船在例如发出冰山警告时与其锚定系统断开连接。尽管已知的系统显著减少了将锚绳连接至转台所需的时间，但这种系统相对复杂。本发明的目的是提供一种结构简单的链台，该链台允许将锚绳快速联接至船舶的转台。本发明还提供了一种包括这种链台的组件、以及一种安装这种链台的方法。技术实现要素：为此，根据第一方面，本发明提供了一种用于在海上漂浮的船舶的转台的链台，其中，所述转台适于在船舶的月池中旋转，所述链台包括主体，该主体具有周向顶部边缘、底面和围绕主体的纵轴在周向顶部边缘与底面之间延伸的外表面，其中，所述主体设有多个连接件，这些连接件沿着所述外表面布置，并且适于连接至锚绳的端部，其中，连接件分成不同的连接件组，其中，每组连接件均沿着所述纵轴布置在不同于其他组高度的高度，并且与所述底面间隔开，以及其中，所述链台适于沉入海床，并且还适于附接至转台，其中，所述纵轴基本竖直地延伸。由于链台可简单地沉入海床，因此它适用于任何水深，具体地，不需要任何充气漂浮室、泵、阀和/或移动部件来保持链台悬浮在预定高度的水中。这使得根据本发明的链台具有特别简单的结构。链台可在锚绳的端部已附接至连接件的情况下下沉至海床，或者锚绳可在链台完全下沉在海床上并由海床支承其底面之后附接至连接件。在任一情况下，链台均可相对于海床定位在与船舶和/或转台位置无关的目标位置，例如当船舶和/或转台还没有处于接近目标位置的位置时，或者甚至当船舶和/或转台的构造还没有完成时。当链台下沉至海床时，链台完全由海床支承，并且锚绳也可以位于海床上，因而当链台位于海床上时，锚定系统的总悬挂重量最小化。在船舶和转台到达目标位置后，链台和与其连接的锚绳可在单次拉入动作中共同被拉起，随后链台固定至转台，以实现锚绳与转台的非常快速的联接。优选地，链台设有缆绳附接元件，例如在其纵轴处或附近包括一个或多个缆绳拉环，用于与缆绳连接，该缆绳用于将链台从海床向上拉向转台，使得当链台被拉向转台时，其纵轴基本竖直。通过缆绳向上拉动链台，使得链台基本上与竖直轴对准，该竖直轴优选地与船舶可在围绕转台风向标式旋转(weathervane)时所围绕的基本上竖直的旋转轴重合。在向上拉动链台的过程中，由于链台没有连接至任何立管等，因而船舶需支承的链台和与之连接的锚绳的总重量可以保持相对较低。在链台附接至转台并将转台牢固地固定至海床上后，立管就可以被收回并附接至转台，而无需穿过链台。在一个实施方式中，链台具有沿主体纵轴延伸的长型形状，并且当由海床支承时，链台适于以所述纵轴基本竖直的方式基本完全支承在其底面上，连接件与所述底面间隔开。当链台在其底面上得到支承时，链台的重量基本上由底面支承，并且连接件没有承载链台的重量。重要的是，当链台是在锚绳的端部附接至连接件之前沉入海床的类型时，本实施方式允许这些端部插入连接件中，即使链台在其底面上得到支承。一般来说，链台的重量，例如十万公斤或更多，将允许其底面以稳定的方式支承在海床上。在一个实施方式中，链台的密度大于1.03克每立方厘米，优选大于7克每立方厘米。链台的密度确保它会沉入海床，即使是在深水中。通过优选在20℃和1个大气压的绝对空气压力下测量链台的重量和体积，可确定作为链台的重量与体积之比的密度。通过向盆中注入已知密度的水，并测量当链台完全浸没在水中时排出的水的质量，可方便地测量体积。在一个实施方式中，链台包括一个或多个浮标元件，该浮标元件由复合泡沫制成，优选由金属复合泡沫制成。复合泡沫能够承受较大的压力而不会坍塌，并且浮标元件有助于减小当链台例如通过缆绳悬挂在转台上时以及当链台固定地附接至转台时链台施加在转台上的向下的力。在一个实施方式中，主体设有气室，该气室在主体的底面上具有开放端，并适于填充有空气。当链台通过其底面支承在海床上时，可通过以与它支承在海床上的深度相对应的压力将空气注入气室来为链台提供额外的浮力。在拉入链台的过程中，空气可通过底面的开放端逸出。在一个实施方式中，所述连接件中的每个均成行地布置在主体上，每行均包括来自每组的一个或多个连接件，其中，当在垂直于纵轴的平面上投影中观察时，每行中的连接件与相邻行中的连接件间隔至少90度的角距离，优选至少110度。这种布置为立管和/或软管提供了空间，以在连接件行和连接至连接件行的锚绳之间朝向转台通过。同一组中以小于90度的角距离间隔开的连接件属于同一行。当在正交于纵轴的所述平面上的所述投影中观察时，两个连接件之间的角距离在这里定义为所述连接件之一与周向外表面的附接点与纵轴之间的第一线和所述连接件中的另一个与周向外表面的附接点之间的第二线之间的角度。在一个实施方式中，这些行沿着外表面的圆周等距间隔开。例如，如果每行的所有连接件都属于不同的组，那么链台可包括三个这样的行，每行均包括沿着主体布置在三个不同高度的三个连接件。在一个实施方式中，所述行中的一个或多个包括同一组的多个连接件，优选地，其中，一行内每组连接件之间的角距离随着所述连接件距底面的距离而减小。例如，如果主体具有沿着顶部、中间和最低高度布置成三组的连接件，则每行均可具有位于顶部高度且彼此相距第一角距离的两个连接件、位于中间高度且彼此相距小于第一角距离的第二角距离的两个连接件、以及位于最靠近底面的最低高度的单个连接件，该单个连接件布置在平行于主体纵轴并穿过主体纵轴的平面内。在一个实施方式中，连接件中的每个均包括基本刚性的臂，该臂具有通过一个或多个枢轴可枢转地连接至所述主体的近端，并且具有适于连接至锚绳端部的远端。每个刚性臂均确保与之连接的每个锚绳均保持与链台的主体间隔开，同时可枢转连接允许锚绳的端部与主体之间的一些移动。该一个或多个枢轴优选地包括允许臂绕第一枢转轴线枢转的第一铰链、以及允许臂绕垂直于第一枢转轴线的第二枢转轴线枢转的第二铰链。为了便于将臂的远端附接至锚绳的端部，远端可设有锚转环等。优选地，每个臂能够在平行于纵轴的平面内枢转的程度限制在预定范围内，从而防止每个臂接触链台的另一臂以及链台的外表面。这可通过例如将限位板附接至每个臂近端上方和下方的链台上来实现，当在平行于所述轴线的平面中观察时，该限位板将所述臂的枢转限制在例如相对于纵轴的+20至-20度的角度内。在一个实施方式中，所述臂布置成允许所述立管中的一个或多个在所述外表面的外侧上的每组中的相邻臂之间通过。因而，立管可部分地在臂之间朝着转台的底面通过，具体地，当连接件如本文所述布置成行时。在一个实施方式中，所述主体包括由所述底面和外表面限定的中空内部，其中，链台设有多个通孔，用于当主体浸没在水中时，允许水从所述链台的外表面基本自由地进出所述内部。因而，链台可构造成没有大的中空隔室，水不能到达该中空隔室的内部，并且该中空隔室可能由于压力差而变形，以及相同的链台可用于非常深的水中(例如，深度大于1000m)或浅水中(例如，深度为200m或更小)，而不必调整链台。中空内部优选地至少在最靠近顶面的一组连接件与最靠近底面的一组连接件之间的高度上沿着所述纵轴延伸。更优选地，在每个连接件处或附近均布置有从外表面延伸至中空内部的通孔。在一个实施方式中，所述主体的外表面是圆柱形表面，所述主体包括在所述圆柱形表面的内侧上并且附接至其上的多个环形元件，这些环形元件沿着纵轴彼此隔开。因而，提供了一种具有结构坚固的主体的链台，具体地，在外表面的内侧设置了连接至环形元件的开口的另一圆柱形表面的情况下。另外，当链台支承在海床上时，主体的圆柱形形状使得它不太容易被基本上在平行于海床的平面中定向的水流围绕其纵轴旋转。在一个实施方式中，链台基本上由一种或多种金属、金属合金和/或复合泡沫制成。链台可例如基本上或完全由钢制成，或者可包括金属和复合泡沫的组合。金属、金属合金和复合泡沫对压力变化都相对不敏感，从而允许在任何深度使用该链台。在一个实施方式中，所述链台没有立管导管，即，链台没有任何适于立管通过的开口或导管。立管和立管导管相对容易损坏，因此将它们附接至链台会导致立管或立管导管损坏，具体地，当它们延伸穿过链台的底面时。根据第二方面，本发明提供了一种锚定系统，该锚定系统包括如本文所述的链台，所述系统还包括：基座，该基座具有部分延伸至海床中的下端以及适于在其上支承所述链台的底面的支承表面。通过将链台的底面布置在基座上，链台卡在移动土壤中的风险大大降低。另外，基座在海床上提供了固定的位置，从而当它支承在海床上时，允许更精确地定位链台，以及当链台固定地连接至转台以相对于转台静止时，允许更精确地定位船舶的转台。基座优选地设有竖直支承件，该竖直支承件延伸至支承表面上方的水平，并且适于在链台的底面搁置在所述支承表面上时将链台主体的外表面在其间保持在竖直位置。当链台被拉起时，竖直支承件引导链台沿其纵轴的移动，而当链台的底面支承在基座上时，竖直支承件基本上阻止所述链台在正交于纵轴的平面内的旋转和平移。因而，基本上防止了链台沿向上方向以外的方向移动。根据第三方面，本发明提供了一种在海上漂浮的船舶，该船舶包括月池，转台可旋转地支承在月池中，其中，所述转台在其底侧设有开口，该开口凹入容纳空间，用于至少部分容纳如本文所述的链台，其中，该船舶设有缆绳拉入机构，该缆绳拉入机构适于拉入附接至链台的缆绳，以便将所述链台从海床提升到所述转台的容纳空间中。链台将被容纳在容纳空间中的部分通常是链台的插入端。拉入机构可布置在转台上或者布置在船舶甲板上，船舶甲板布置成围绕转台风向标式旋转。在后一种情况下，当链台从海床被拉起时，船舶围绕转台的旋转被暂时锁定。优选地，相同的拉入机构用于将立管的端部向上拉向转台的底侧。在一个实施方式中，转台设有多个立管连接件，这些立管连接件围绕其底侧的开口布置。因而，没有立管连接件或导管从转台延伸至所述链台和/或穿过所述链台。相反，立管连接件和/或与其连接的任何立管均可从转台的底侧朝向海床延伸，部分地在连接件和与其连接的锚绳之间延伸。在一个实施方式中，周向外表面的最大外径小于转台的底面处月池的内径，优选地，其中，最大外径小于月池的所述内径的一半。这允许立管连接至转台的底侧，而无需穿过链台。最大外径优选小于转台底侧外径或小于转台底侧外径的一半。在一个实施方式中，链台的最大外径大于5m，优选在6m与12m之间，和/或链台的高度大于8m，链台的整个高度优选在9m与16m之间。在一个实施方式中，链台，包括连接件，但不包括与之连接的任何锚绳，重量至少几百吨，例如200000kg或更多。在一个实施方式中，链台包括插入端，插入端在所述主体远离其底面的一侧从所述主体延伸，所述插入端的最大外径小于转台的底侧的月池的内径，优选地，其中，所述插入端的最大外径为转台的底侧外径的一半或更小。因而，插入端可移动至布置在月池中的、转台的容纳部分中。当整个所述链台的最大外径小于所述底侧外径——优选小于所述底侧外径的一半时，一个或多个立管或立管导管可连接至底侧，而不接触和/或穿过链台。优选地，插入端设有锥形部分，以便于其通过转台的底侧的开口插入。在一个实施方式中，转台设有定向机构，用于相对于所述立管连接件对准链台的取向。这种机构可例如包括容纳空间内和链台的插入端外表面上的示例凹槽和协作凸轮。替代地，就在将链台固定至转台之前，可操纵转台相对于链台旋转，直到将立管连接件布置在它们可在链台的连接件和/或与链台连接的锚绳之间通过的位置。在一个实施方式中，链台还包括一个或多个接合构件，并且所述转台包括锁定构件，用于与所述一个或多个接合构件锁定接合，优选永久锁定接合，从而将链台锁定为相对于所述转台静止。这种接合构件的例子是链台中的突起部和凹陷部，例如凹槽、加宽部分或凸缘，优选在链台的插入端处。锁定构件适于将链台锁定为相对于转台静止，例如通过将锁定构件的一部分放置在链台的突起部周围或链台的凹陷部中。由于不期望从船舶上拆下链台，因而接合构件和锁定构件可以保持简单。在一个或多个接合构件通过锁定构件接合后，可在链台和转台之间设置进一步的固定装置。这种用于保持链台相对于转台静止的固定装置可包括焊接点、螺栓或销和楔形件等，并且可沿着不同的高度附接至链台。根据第四方面，本发明提供了一种将链台附接至转台的方法，其中，转台可旋转地支承在船舶的月池中，该船舶位于设有一个或多个立管用于将碳氢化合物从海床输送至转台的区域中，所述方法包括以下步骤：·在所述船舶不在所述区域附近的第一阶段期间：-将多个锚绳以其第一端附接至所述区域中的海床上；-让链台下沉至所述区域中的海床，其中，所述链台具有纵轴和底面，并且设有多个连接件，这些连接件分成不同的连接件组，其中，每个连接件组均沿着所述纵轴布置在不同于其他组高度的高度，并且与所述底面间隔开；·在所述船舶位于所述区域附近的第二阶段期间：-将所述船舶定位成其月池基本上在链台上方；-将所述链台和与其连接的多个锚绳向上拉向转台，直到链台部分容纳在所述转台的容纳空间中；-将所述链台固定至转台，随后在转台与链台间隔开的位置将立管连接至转台。该方法提供了一种使用可在任何深度的水中使用的链台将转台附接至锚绳的快速方法，而无需调整链台。就该方法而言，如果船舶位于距离某个区域1英里以内，则可以说该船舶位于该区域附近。链台的拉起可使用绞盘等来实现，绞盘等可位于转台或船舶的甲板上，甲板围绕转台风向标式旋转。在链台被拉起并固定至转台上后，立管优选地连接至从转台的底侧延伸的立管导管，尽管作为替代，立管可以通过底侧被导向转台的甲板。在一个实施方式中，该方法还包括，在第一阶段期间并在让链台下沉至海床之前，在海床上安装基座，其中，所述基座适于在其上支承链台的底面，以及其中，让链台下沉至入海床包括让链台下沉，直到其底面经由基座通过海床支承。基座在海床上提供固定点，从而有助于链台相对于海床的精确定位，这在链台下沉至海床而锚绳还没有附接至连接件上的情况下是特别理想的。在一个实施方式中，该方法还包括：当所述链台已下沉至海床并在其底面上得到支承时，通过使用连接至每个锚绳的第二端的拉入绳将所述第二端拉入所述多个连接件的连接件中，将所述第二端连接至链台，其中通过使用布置在船舶上的拉入机构拉入该拉入绳来实现拉入。因而，锚绳可在链台下沉并被支承在海床上后连接至链台上，而无需采用潜水员或水下船舶。附图说明下面将参照附图更详细地讨论本发明，在附图中：图1a示出了根据本发明第一实施方式的具有链台的船舶；图1b示出了图1a的剖面i-b的细节；图1c示出了支承在海床上的基座上的图1a的链台；图2a示出了根据本发明第二实施方式的具有链台的船舶；图2b示出了支承在海床上的基座上的图2a的链台；图3a示出了可以是本发明链台的部分的主体；图3b至图3d示意性地示出了在三个不同高度穿过图3a的主体的剖视图；以及图4示出了根据本发明第三实施方式的具有链台的船舶。具体实施方式图1a和图1b分别示意性地示出了根据本发明的船舶1和图1a的剖面i-b的细节。船舶1适于储存碳氢化合物，并包括月池2，转台50以船舶可绕竖直旋转轴v风向标式旋转的方式可旋转地支承在月池2中。转台50由径向轮12支承在月池中，并在轴向转向架13上。在水面w的水平面上方，在月池2与转台50的外表面之间设置密封件11，以防止水到达径向轮12和轴向转向架13。多个锚绳80的一端通过根据本发明的链台100连接至转台，另一端连接至海床(未示出)，并且以与竖直轴v成大约50度的角度β向下延伸至海床。链台100延伸穿过转台50的底侧52中的通孔51，并且部分容纳于转台50内的容纳部分53中。这是可能的，因为链台100在容纳部分53中的部分的最大外径小于转台的底侧51的外径的一半。在本示例中，链台的最大外径为约6m，以及链台的总高度为约14米。立管导管70延伸穿过底侧52，用于连接至立管或软管等，立管或软管等又连接至海床。导管布置成用于输送从海床提取并经由立管等输送至导管的碳氢化合物，穿过转台的底侧52并到达旋转堆5。为了清楚起见，在图1a中仅示出了多个锚绳80中的三条锚绳81、82、83，并且仅示出了导管70中的两个导管71、72，尽管很明显的是，实际上更多的锚绳围绕竖直轴v连接至转台，以及更多的导管在链台的开口周围的位置延伸穿过底侧52。船舶1的船体3具有底部4，该底部4基本上在距水面w竖直距离d1的平面内延伸。链台100的底面111又布置在距船体3的底部4竖直距离d2处，以及转台50的底侧52布置在距船体的底部4竖直距离d3处。由于底侧52布置在船体的底部4的上方，因而顶部锚绳81与链台100的附接点可在船体的底部上方的水平面处，并且靠近船舶1的重心。链台100连接至缆绳9，缆绳9从链台顶部处的孔眼17沿着竖直轴v延伸，经由导向轮6、7到达布置在转台50上的绞盘形式的拉入机构8。导向轮6布置成使得缆绳9从轮6向下延伸至链台的部分与竖直轴v基本重合。导向轮6、7、拉入机构8和缆绳9一起适于将链台50从链台100布置在海床上的转台50下方并与其间隔开的位置向上拉至图1a和图1b所示的位置。在链台50从海床向转台移动的过程中，链台的纵轴l与穿过月池2的竖直旋转轴v基本对准。链台100包括主体110，多个锚绳81、82、83连接至主体110，并且主体110基本上从转台的底侧52下方的所述容纳部分53突出。链台还包括插入端160，插入端160连接至主体160，并且基本上突出至底侧52上方的容纳部分53中。链台在其插入端处使用一个或多个止动块54固定至转台50，止动块54可相对于转台的支承平台56绕水平轴55旋转。当插入端160的环形支承环164被上拉入容纳部分中并经过止动块54时，止动块54旋转至竖直位置，在该竖直位置，环形支承环164可移动经过止动块。接下来，止动块54围绕其各自的水平轴55旋转至其水平位置，图1b中示出了该水平位置。链台100随后被放下，直至其环形支承环164支承在止动块54上，止动块54又支承在支承平台56上。随后，将一个或多个楔形件57驱动至转台50与链台100之间的开口51中，从而进一步防止链台相对于转台移动。图1b示出了操作人员将楔形件57手动驱动至开口51中。操作者通过转动连接至心轴58的轮子59将楔形件51插入转台中所述开口的内边缘与链台100的锥形表面161之间，心轴58又附接至楔形件57。在将链台100固定为相对于转台静止后，链台和转台50相对于海床的位置和旋转由连接至链台100的主体110的锚绳80保持。为了进一步加强连接，链台可通过焊接点和/或螺栓等方式永久固定至转台。在图1b中更详细地示出了链台100及其与锚绳81、82、83和转台50的连接。链台100包括大致圆柱形的主体110，主体110布置在转台的容纳空间53之外，并且位于转台的底侧52面向海床的侧部上。主体110包括外表面113，该外表面113在主体的周向顶部边缘112与底面111之间延伸。在周向顶部边缘112处，主体并入插入端160内，插入端160包括锥形部分162，锥形部分162在远离主体110的方向上朝向纵轴l逐渐变细。锥形部分162适于便于插入端160对准至容纳空间53中，具体地，当插入端移动穿过开口51时。在底侧51处设有导向构件61，该导向构件从转台的底侧52中的开口51朝向海床并且远离竖直旋转轴v转移。当链台100的插入端160上拉入容纳空间53中时，插入端160的锥形部分162在导向构件61上的滑动接触提供了插入端至容纳空间中的粗略对准。在底面111与顶部边缘112之间，设置了多个连接件131、132、133，这些连接件分成沿着主体110的纵轴l布置在不同高度h1、h2、h3处的不同连接件组。尽管每组仅示出了一个这样的连接件131、132、133，但是很明显的是，每组均包括多个这样的连接件，以便平衡锚绳施加在链台上的力。在图1b的实施方式中，每组均具有沿着外表面113的圆周等距间隔开的三个连接件。不同组的相应连接件沿着平行于纵轴l的线成行地布置在主体110上。以这种方式，在相邻的连接件行之间有一个或多个立管71、72的通过空间可供使用。图1c示意性地示出了图1a和图1b的相同链台100的视图，为了清楚起见，同样仅示出了多个连接件中的三个。图1c所示的链台未附接至转台，而是由海床b通过基座300来支承，基座300具有嵌入海床b中的端部301。链台110的主体包括基本实心的钢环形圈121、122、123。圈通过其外圆周附接至主体110的外表面113。圈在其内圆周附接至主体的内圆柱表面114，该内圆柱表面限定了链台的中空内部115。当链台100浸没在水面下时，水可通过连接件131、132、133自由流入和流出内部115，连接件131、132、133在外表面113中形成开口，在内表面114中形成开口125，在锥形部分162中形成开口126，以及在插入端160的环形圈163中形成开口127。这些开口确保链台保持没有受限的气穴，即，没有在链台下降到海床时无法从链台逸出空气的气穴，从而允许在任何深度使用该链台而不需要修改。基座300将链台100与海床竖直间隔开，并且当链台长时间(例如至少两周)留在基座300上时，并且当土壤可能由于洋流而移动时，防止链台部分或完全埋在土壤中。基座300包括三个竖直支承件，其中两个支承件311、312在图1c中示出，并且在链台的底面112搁置在基座300的环形支承表面302上时，链台100的主体110的外表面113在这两个支承件之间保持在竖直位置。竖直支承件312中的凹口316适于与链台主体上的凸轮116协作，以在链台支承在基座300上时将链台保持在旋转确定的取向。因而，当链台支承在基座上时，链台相对于基座的位置和旋转取向基本上是固定的，从而便于均锚绳端连接至链台。在图1c中，仅示出锚绳81连接至链台。锚绳81连接至刚性臂181，刚性臂181又通过铰链p1、p2连接至已插入连接件衬套131中的联接件140。联接件140包括具有第一直径的球形远端141，其合并到具有第二较小直径的部分142。部分142合并到联接件的基部143中，基部143的尺寸确定为用于支承在衬套中，并沿着基部143的圆周与衬套接触。在联接件140已在高度h1处插入连接件131中的情况下，锚绳82可在高度h2处连接至连接件132，其中锚绳82布置成与链台间隔开，并且直接支承在海床b上。这是通过拉动拉入绳10来完成的，拉入绳10在刚性臂182的端部连接至联接件140，并且穿过连接件132和开口126到达船舶上的拉入机构。通过拉入绳10，将附接至锚绳82的联接件140拉入连接件132中，以及联接件的球形远端141使得闩锁146旋转，从而使得球形远端越过闩锁。闩锁146设有直径小于球形端但大于联接件的部分142直径的凹陷部。在拉入绳的拉入过程期间，球形端继续推靠闩锁，直到闩锁中的凹陷部滑过球形端并越过部分142。随后，拉入绳10上的张力被释放，使得与其连接的联接件140由于重力而滑回海床，直到球形端141接触闩锁的凹陷部的边缘，并由此保持在适当位置。优选地，在锚绳联接件已插入至同一行连接件中较高层的连接件中之后，多个锚绳81、82、83中的每个锚绳联接件140均连接至相应的连接件131、132、133。这降低了锚绳连接件缠结的风险。因而，锚绳联接件将首先被拉入距离海床最远的高度h1的组中的一行的连接件中，下一锚绳联接件将被拉入距离海床第二远的高度h2的组中的该行的连接件中，以及最后一个锚绳联接件将被拉入距离海床最近的高度h3的组中的该行的连接件中。当在支承在海床上的链台附近没有转台和/或船舶时，与拉入绳的连接至锚绳端的端部相反的端部可附接至标记浮标，该标记浮标漂浮在链台附近，优选在水面上，以便于收回拉入绳。图2a示出了附接有根据本发明第二实施方式的链台200的船舶1’。转台50’在其底侧51’具有开口51’，转台50’布置在船舶的月池2’中。缆绳9’连接至链台200，并通过导向轮6’延伸至在这里为绞盘形式的拉入机构8’，其中，拉入机构布置在船舶的甲板5’上。如前所述，船舶1’适于围绕竖直轴v风向标式旋转，竖直轴v与链台200的纵轴重合。链台200的插入端260类似于图1a至图1c所示的链台100的插入端160。然而，链台200的主体210的连接件各自包括刚性臂285、286，刚性臂285、286铰接地并固定地连接链台200。臂285、286中的每个又连接至相应的锚绳85、86。尽管仅示出了两各刚性臂和相应的锚绳，但是很明显的是，多个连接件设置在沿着链台纵轴l的不同高度的不同组中，每个连接件均包括相应的臂。当链台200没有附接至船舶1’的月池2’中的转台50’并最初沉入海床底部时，用于连接至锚绳85、86的刚性臂285、286已附接至链台。一般来说，在让链台沉入海床之前，没有锚绳附接至链台。在链台已完成下沉并且链台的底面支承在海床上后，臂中的每个均可连接至锚绳的相应端，锚绳优选已经在其另一端锚定至海床。替代地，在让链台沉入海床之前，锚绳的一部分或全部可连接至刚性臂，以及在链台已沉入海床并支承在海床上后，锚绳的另一端可以锚定至海床。图2b示出了图2a的链台的剖视图，其主体210的底面支承在海床b上的基座300的支承表面302上。类似于图1b的链台100，链台200的主体210包括外表面214和内表面213，内表面213限定了中空内部215，该中空内部215例如通过外表面(未示出)中的开口让水能自由进入。沿着主体210设置一行连接件231、232、233，其具有铰接连接的臂281、282、283，以及该一行连接件231、232、233平行于链台的纵轴l延伸。为了清楚起见，仅示出了一行，尽管链台200通常会具有围绕外表面圆周等距间隔的这样的三行。刚性臂中的每个均通过铰链连接至链台200的外表面，该铰链具有位于正交于纵轴的平面中的第一旋转轴，其中该铰链又连接至另一铰链，该另一铰链具有垂直于第一旋转轴的第二旋转轴，其中，该另一铰链附接至形成锚绳端部的相应臂。为了保持臂281、282、283与纵轴l成非零角度，设置止动板241、242、243、244，止动板241、242、243、244限制每个臂能够绕第一旋转轴旋转的程度。具体地，在将链台运输和安装在基座上的过程中，止动板基本上防止刚性臂的移动。图3a示出了根据本发明的链台的实施方式的主体410的立体图。除了主体410之外，链台还可包括连接在主体的周向顶部边缘412的插入端。主体410包括在主体410的顶部边缘413与底面411之间延伸的周向外表面413。为了提供增加的结构完整性，主体还包括圆柱形内表面414，其限定了中空内部415，水可自由流入和流出中空内部415，例如通过外表面413中的开口425和内表面414中的开口(未示出)流入流出。三行连接件沿着外表面布置，如参考图3b、图3c和图3d更清楚地示出的。另外，主体410设有气室417，气室417在底面411处具有开放端，并适于可释放地将空气截留在其中。当链台的底面411支承在海床上时，就在拉入链台之前，气室471可填充有诸如空气的气体，从而在拉入链台过程期间提供额外的浮力。设置链台移动远离海床，气体膨胀，并且一部分气体可从开放端逸出。尽管未示出，但气室可沿着主体的大部分延伸，例如沿着纵轴l沿着主体的至少一半长度延伸。图3b、图3c和图3d分别示出了主体410在高度h1、h2、h3处的剖视图，其中示出了刚性臂，并且是在主体如前所述放置在基座300上的时候，基座以虚线示出，从而指示其在视图是侧向剖视图的情况下的位置。附图显示了三行连接件，第一行包括连接件441a、441b、442a、442b和443a，第二行包括连接件441c、441d、442c、442d和443b，以及第三行包括连接件441e、441f、442e、442f和443c。来自相邻行的连接件在它们各自的高度h1、h2、h3以不同的角度γ1、γ2和γ3间隔开。在这种情况下，γ1>γ2>γ3，其中γ1大致等于120度，γ2大致等于112度，γ3大致等于104度。然而，只要不同高度的连接件以不同的角度布置，就可基本上避免在不同高度连接至链台的锚绳之间的接触，具体地，在将链台附接至转台后。如图所示，刚性臂481a至481f也是处于第一高度h1的连接件的一部分，就像是处于第二高度h2和第三高度h3的连接件的一部分的刚性臂一样。图4示意性地示出了根据本发明第三实施方式的具有链台的船舶的部分。链台500具有主体510，仅示出了主体510的一部分，并且主体510可与图1和图2所示的主体110或210相似或相同。主体510并入插入端560，插入端560具有锥形部分562，并容纳在转台50”的容纳空间53”中。插入端560顶部处的环形支承圈564包括凹槽566，船舶的可旋转锁定臂54”突出至凹槽566中。锁定臂54”中的每个均可围绕相关的竖直旋转轴55”旋转进出凹槽566。在转台50”的底侧52”的开口51”附近，转台设有阻挡构件57”，阻挡构件57”在其径向载荷下的运动过程期间与在插入端560的圆柱形部分561处的垫568接合，并且适于阻挡转台50”与链台之间的相对旋转。这确保了链台500在固定至转台时相对于转台50”具有旋转取向，从而允许立管连接至延伸穿过转台的底侧的立管导管，而锚绳不会阻碍进入。因而，转台50”的纵轴l和设置有转台的船舶的月池的纵轴v重合。上面参照附图所示的多个示例性实施方式描述了本发明。一些部件或元件的修改和替代实现方式是可能的，并且包括于所附权利要求限定的保护范围内。当前第1页12当前第1页12