1.一种船舶推进装置，其特征在于，具备：
行星齿轮机构，其具有相互卡合的齿圈、太阳轮以及搭载于行星架的行星轮；
第一马达，其与所述齿圈、所述太阳轮以及所述行星架中的任一个构件连接，由变频器驱动所述第一马达；
第二马达，其与所述齿圈、所述太阳轮以及所述行星架中的未连接于所述第一马达的构件连接，以固定速度被驱动；以及
螺旋桨，其与所述齿圈、所述太阳轮以及所述行星架中的未连接于所述第一马达及所述第二马达的构件连接。
2.根据权利要求1所述的船舶推进装置，其特征在于，
所述第一马达与所述齿圈连接，所述第二马达与所述太阳轮连接，所述螺旋桨与所述行星架连接。
3.根据权利要求2所述的船舶推进装置，其特征在于，
具有设置于所述第二马达的离合器以及设置于所述离合器与所述太阳轮之间的制动器。
4.根据权利要求2所述的船舶推进装置，其特征在于，
具有设置于所述第二马达的离合器以及设置于所述离合器与所述太阳轮之间的防反转机构。
5.根据权利要求1～4中的任一项所述的船舶推进装置，其特征在于，
具有控制部，所述控制部以如下方式进行控制：在所述螺旋桨的输出相对小的低输出区域，仅利用所述第一马达来驱动所述螺旋桨，在所述螺旋桨的输出相对大的高输出区域，利用所述第一马达和所述第二马达来驱动所述螺旋桨。