技术特征：
技术总结
本发明公开一种可自动定位的水下探测仪，包括基架、侧板、顶板、云台摄像机、驱动装置、折叠装置、定位装置、底板，驱动装置固定安装在基架的两边，云台摄像机固定安装在顶板上，折叠装置固定安装在底板的底部，两个定位装置固定安装在折叠装置的左右两边；本发明通过驱动装置使机器人行进和调整行进角度，通过折叠装置调整机器人的定位角度和位置，通过定位装置实现牢固定位，增强了机器人在水下探测时的稳定性，提高了探测效果。
技术研发人员：王金霞;高泽旭
受保护的技术使用者：王金霞
技术研发日：2019.01.04
技术公布日：2019.03.29