一种无人深海探测器的推进调节装置的制作方法

本发明涉及海洋工程装备技术领域，具体为一种无人深海探测器的推进调节装置。

背景技术：

对于深海的探测不仅是对未知世界的探索和对知识的渴求，也是对于新能源的不断需求，是目前陆地能源、资源日趋紧张情况下的必然选择，其主要分为载人探测器和无人探测器。

但无论是任何中类型的探测器，在海底探索时，其动力驱动的方向都是依靠尾部的推进器，而推进器是直线式运动结构，只能带动探测器前后方向移动，在其需要转向时，只能依靠转向机构配合推进器旋转一个大圈，来完成转向或掉头动作，整个动作的回转半径较大，行程较远，存在巨大的能源消耗，在携带有限的能源时，严重的影响了探测器在海底的探测时间及活动行程。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本发明提供了一种无人深海探测器的推进调节装置，具备转向方便灵活、回转半径较小、能耗较低、的优点，解决了现有的探测器在利用推进器转向时，只能依靠转向机构配合推进器旋转一个大圈，来完成转向或掉头动作，整个动作的回转半径较大，行程较远，存在巨大的能源消耗问题。

(二)技术方案

本发明提供如下技术方案：一种无人深海探测器的推进调节装置，包括探测器主架，所述探测器主架、传动输出轴、传动机构和螺旋桨，所述探测器主架的内部设有传动输出轴，且传动输出轴通过传动机构与螺旋桨的内部传动连接。

优选的，所述探测器主架包括探测器主体、第一探测支架和第二探测支架，所述探测器主体的底端固定安装有第一探测支架，且传动机构位于第一探测支架的内部，所述探测器主体的底端传动连接有传动输出轴，且传动输出轴贯穿并延伸至第一探测支架的外部，所述第一探测支架的内腔设有第二探测支架。

优选的，所述传动机构包括锥形齿轮、传动轴ⅰ、离合机构和传动轴ⅱ，所述锥形齿轮与传动输出轴之间传动连接，所述锥形齿轮的内部设有传动轴ⅰ，所述传动轴ⅰ的一端通过离合机构与传动轴ⅱ的一端传动连接，所述传动轴ⅱ的另一端固定安装有螺旋桨。

优选的，所述离合机构包括传动外壳、电磁线圈和磁性半卡齿，所述传动外壳的外部与第二探测支架的内部固定连接，所述传动外壳的内壁固定安装有电磁线圈，所述传动外壳的内腔设有磁性半卡齿，且磁性半卡齿的内壁分别与传动轴ⅰ和传动轴ⅱ的一端卡接。

(三)有益效果

本发明具备以下有益效果：

1、该无人深海探测器的推进调节装置，通过第一探测支架和传动机构的设置，可以在探测器主架底端的三个方向及底端设置螺旋桨，使得该探测器在水中可以通过螺旋桨的启闭来控制该探测器的移动方向，与现有的探测器相比，在其转向时，不需要利用推进器旋转一个大圈来完成转向动作，其回转半径较小设置不存在回转半径，有效的降低了能源的消耗，增加了该探测器在水下的探测时间及活动行程。

2、该无人深海探测器的推进调节装置，通过离合机构的设置，可以利用控制系统来控制四组不同方向螺旋桨的启闭，进而控制该探测器的移动方向，灵活性较高，而且在遇到特殊情况时，通过四组螺旋桨的配合，可以实现该探测器的快速停止和转向，有效的提高该探测器在水下活动时的安全性和可靠性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构传动输出轴与传动机构的连接示意图；

图3为本发明探测器主架的结构示意图；

图4为本发明结构探测器主架的仰视图；

图5为本发明传动机构的结构示意图；

图6为本发明结构a-a处的剖视图。

图中：1、探测器主架；11、探测器主体；12、第一探测支架；13、第二探测支架；2、传动输出轴；3、传动机构；31、锥形齿轮；32、传动轴ⅰ；33、离合机构；331、传动外壳；332、电磁线圈；333、磁性半卡齿；34、传动轴ⅱ；4、螺旋桨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种无人深海探测器的推进调节装置，包括探测器主架1、传动输出轴2、传动机构3和螺旋桨4，探测器主架1的内部设有传动输出轴2，且传动输出轴2通过传动机构3与螺旋桨4的内部传动连接。

本技术方案中，探测器主架1包括探测器主体11、第一探测支架12和第二探测支架13，探测器主体11的底端固定安装有第一探测支架12，且传动机构3位于第一探测支架12的内部，探测器主体11的底端传动连接有传动输出轴2，且传动输出轴2贯穿并延伸至第一探测支架12的外部，第一探测支架12的内腔设有第二探测支架13。

其中，探测器主体11采用的是碟形结构，使其在任意方向上移动时，都可以有效的较小水的阻力，而第一探测支架12和第二探测支架13均设有等边三菱柱形，使其在水底移动时，可以尽量的减少水的阻力。

其中，第二探测支架13的三个侧面与地面均开设有槽孔，且槽孔的内部均设有螺旋桨4，使的该无人深海探测器可以在任意方向的移动。

本技术方案中，传动机构3包括锥形齿轮31、传动轴ⅰ32、离合机构33和传动轴ⅱ34，锥形齿轮31与传动输出轴2之间传动连接，锥形齿轮31的内部设有传动轴ⅰ32，传动轴ⅰ32的一端通过离合机构33与传动轴ⅱ34的一端传动连接，传动轴ⅱ34的另一端固定安装有螺旋桨4。

其中，传动机构3的设置，利用控制系统可以灵活的启闭四组螺旋桨4的运转，从而调整该探测器移动的方向及速度，调整方向时方便灵活，回转半径较小，减少了在海底中不需要的功耗，增加了该探测器在海底的探测时间及行程。

本技术方案中，离合机构33包括传动外壳331、电磁线圈332和磁性半卡齿333，传动外壳331的外部与第二探测支架13的内部固定连接，传动外壳331的内壁固定安装有电磁线圈332，传动外壳331的内腔设有磁性半卡齿333，且磁性半卡齿333的内壁分别与传动轴ⅰ32和传动轴ⅱ34的一端卡接。

其中，磁性半卡齿333有三组环形齿块组成的，且三组齿块之间通过环形弹簧相连接，而且磁性半卡齿333与电磁线圈332之间的间隙大于磁性半卡齿333与传动轴ⅰ32或传动轴ⅱ34之间啮合的深度。

本实施例的使用方法和工作原理：

首先将该深海探测器运送到指定的海域并投入到海中，利用控制系统启动该探测器内部的动力输出系统并带动传动输出轴2转动，在该探测器需要调整位置方向时，利用控制系统接通不同方向上的电磁线圈332，使得电磁线圈332产生磁场带动磁性半卡齿333向内侧移动并与传动轴ⅰ32和传动轴ⅱ34之间发生卡接，进而带动不同方向的螺旋桨4发生转动，推动该探测器向相反的方向移动，在完成动作后关闭相对应电磁线圈332的电源，切断动力系统与相对应的螺旋桨4的动力连接，以关闭螺旋桨4，从而利用四组不同方向上螺旋桨4的停启来调整该探测器移动的方向，使得其转向时方便灵活，而且在大角度转向时其整个回转半径较小，转向时的活动行程较小且能源的消耗较低，增加了该探测器在海底的探测时间及活动行程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。