1.一种新型船舶航行控制装置，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的上端设置有操作室(11)，所述操作室(11)的上方设置有信号灯系统(12)，所述信号灯系统(12)的一侧设置有扬声器(13)，所述信号灯系统(12)的上方设置有报警灯(14)，报警灯(14)设置有若干个，且若干个报警灯(14)依次排列，所述信号灯系统(12)的另一侧设置有无线接发送模块(23)，所述信号灯系统(12)的前端设置有液晶显示屏(15)，所述船体(1)上方的一侧设置有操舵台(2)，所述操舵台(2)的内部设置有航向航速控制器(22)，船体(1)的内部设置有机舱(19)，所述机舱(19)的内部设置有主机(3)，所述主机(3)的一侧设置有固定承台(4)，所述固定承台(4)的上方设置有中间轴(25)，所述中间轴(25)上套装有中间轴承(5)，所述中间轴(25)的一侧设置有螺旋桨(6)，所述固定承台(4)的一侧设置有舵角传感器(7)，所述主机(3)的一侧设置有智能跟随模块(8)，所述机舱(19)的一侧设置有水密舱(20)，所述水密舱(20)内壁的上方设置有主控制器模块(21)，所述主控制器模块(21)的一侧设置有航向数据记录仪(24)，所述主控制器模块(21)的下方设置有深度测量模块(10)，所述深度测量模块(10)的一侧设置有陀螺仪(16)，所述陀螺仪(16)的一侧设置有磁强计(18)，所述陀螺仪(16)与磁强计(18)之间设置有加速度计(17)，所述船体(1)的下方设置有水压传感器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种新型船舶航行控制装置，其特征在于：所述水压传感器(9)的输出端与深度测量模块(10)的输入端电性连接，所述深度测量模块(10)的输出端与主控制器模块(21)的输入端电性连接，所述主控制器模块(21)的输出端与信号灯系统(12)的输入端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型船舶航行控制装置，其特征在于：所述智能跟随模块(8)和航向数据记录仪(24)的输出端均与主控制器模块(21)的输入端电性连接，所述陀螺仪(16)、加速度计(17)和磁强计(18)的输出端均与主控制器模块(21)的输入端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型船舶航行控制装置，其特征在于：所述舵角传感器(7)的输出端与航向航速控制器(22)的输入端电性连接，所述航向航速控制器(22)的输出端与主控制器模块(21)的输入端电性连接，所述无线接发送模块(23)的输出端均与扬声器(13)、报警灯(14)和液晶显示屏(15)的输入端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型船舶航行控制装置，其特征在于：所述中间轴(25)均与中间轴承(5)和螺旋桨(6)通过键连接，所述中间轴(25)的一端贯穿并延伸至船体(1)的外部。
6.根据权利要求1所述的一种新型船舶航行控制装置，其特征在于：所述船体(1)与操舵台(2)焊接连接，所述船体(1)与操作室(11)为一体结构。