一种双控制模式的儿童动力游泳圈的制作方法

本实用新型涉及水上娱乐设备领域，尤其涉及一种双控制模式的儿童动力游泳圈。

背景技术：

动力游泳圈，既在传统游泳圈的基础上添加了运动装置和控制装置。相比传统的游泳圈，动力游泳圈具有动力系统，可以帮助不会游泳的儿童在水中自由移动，让儿童体验到游泳的乐趣，学习游泳技巧。但是现有的动力游泳圈的控制系统均设置在动力游泳圈上，只能由小孩对游泳圈进行控制，如果没有合理的运动控制系统，不受家长控制的话，可能会给儿童带来危险。另外，当小孩子控制游泳圈远离家长时，不方便家长将小孩唤回。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种双控制模式的儿童动力游泳圈。

本实用新型的技术方案如下：提供一种双控制模式的儿童动力游泳圈，包括：游泳圈主体、设置于所述游泳圈主体上的控制面板、设置于控制面板下方的电池、对称设置于所述游泳圈主体底部的左推进器与右推进器、以及用于远程控制的遥控器。

所述控制面板内设有主控板，所述主控板包括：与所述电池连接的第一降压电源电路、连接第一降压电源电路的电源开关模块、与所述电源开关模块连接的mcu、与所述mcu连接的摇杆接收模块、与所述mcu连接的左推进器驱动电路、与所述mcu连接的右推进器驱动电路、以及与所述mcu连接的遥控接收电路，所述第一降压电源电路为mcu提供电源，所述电源开关模块控制mcu电源的通断，所述左推进器驱动电路驱动所述左推进器，所述右推进器驱动电路驱动所述右推进器，所述摇杆接收模块或遥控接收电路接收到信号后发送控制信号至mcu，所述mcu接收到控制信号后分别向左推进器驱动电路以及右推进器驱动电路发送控制信号。

进一步地，所述mcu采用的芯片型号为stm32f030k6t6。

进一步地，所述主控板还包括：与所述第一降压电源电路并联连接的第二降压电源电路、与所述第二降压电源电路连接的开机启动电源电路、与所述开机启动电源电路连接的音乐模块、连接所述mcu及音乐模块的音乐控制模块、以及与所述电池连接的充电接口电路，所述第二降压电源电路由所述mcu控制，所述第二降压电源电路为摇杆接收模块以及音乐模块提供电源。

进一步地，所述控制面板包括：与所述电源开关模块连接的电源按键、与所述摇杆接收模块连接的摇杆、与所述音乐模块连接的喇叭、与所述音乐控制模块连接的音乐控制按键、以及与所述充电接口电路连接的充电接口。

进一步地，所述遥控器包括：儿童锁按键、指示灯、遥控器摇杆、加档按键、减挡按键、遥控器音乐按键以及模式切换按键。

进一步地，所述游泳圈主体包括：外圈以及内圈，所述控制面板设置于外圈上，所述左推进器与右推进器对称设置于外圈底部，所述内圈设置于外圈内侧，所述内圈包括辅助浮力圈、设置于所述辅助浮力圈后侧的充气靠背、以及设置于所述辅助浮力圈底部的兜带。

进一步地，所述遥控器通过2.4g、433m、wifi或蓝牙与主控板连接。

采用上述方案，本实用新型可以采用操控游泳圈上的摇杆及远程遥控两种方式进行控制，当开启远程遥控模式时开启儿童锁，可以让家长及时对小孩的危险操作进行干涉，保护小孩的安全。同时，设置有内圈与外圈，可以进一步保障小孩的安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的仰视图。

图3为本实用新型的系统框图。

图4为第一降压电源电路的电路图。

图5为电源开关模块电路的电路图。

图6为mcu的电路图。

图7为摇杆接收模块的电路图。

图8为左推进器驱动电路的电路图。

图9为右推进器驱动电路的电路图。

图10为遥控接收电路的电路图。

图11为第二降压电源电路的电路图。

图12为开机启动电源电路的电路图。

图13为音乐模块的电路图。

图14为音乐控制模块的电路图。

图15为充电接口电路的电路图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种双控制模式的儿童动力游泳圈，包括：游泳圈主体1、设置于所述游泳圈主体1上的控制面板2、设置于控制面板2下方的电池、对称设置于所述游泳圈主体1底部的左推进器31与右推进器32、以及用于远程控制的遥控器。所述遥控器通过2.4g、433m、wifi或蓝牙等无线通讯方式与控制面板2进行连接。所述遥控器可为通用遥控器或手机。

请参阅图3至图10，所述控制面板2内设有主控板，所述主控板包括：与所述电池连接的第一降压电源电路、连接第一降压电源电路的电源开关模块、与所述电源开关模块连接的mcu、与所述mcu连接的摇杆接收模块、与所述mcu连接的左推进器驱动电路、与所述mcu连接的右推进器驱动电路、以及与所述mcu连接的遥控接收电路。所述第一降压电源电路为mcu提供电源，所述电源开关模块控制mcu电源的通断。所述左推进器驱动电路驱动所述左推进器31，所述右推进器驱动电路驱动所述右推进器32。所述摇杆接收模块或遥控接收电路接收到信号后发送控制信号至mcu，所述mcu接收到控制信号后分别向左推进器驱动电路以及右推进器驱动电路发送控制信号。

所述mcu采用的芯片型号为stm32f030k6t6。

请参阅图11至图15，所述主控板还包括：与所述第一降压电源电路并联连接的第二降压电源电路、与所述第二降压电源电路连接的开机启动电源电路、与所述开机启动电源电路连接的音乐模块、连接所述mcu及音乐模块的音乐控制模块、以及与所述电池连接的充电接口电路。所述第二降压电源电路由所述mcu控制，所述第二降压电源电路为摇杆接收模块以及音乐模块提供电源。

请参阅图1，所述控制面板2包括：与所述电源开关模块连接的电源按键21、与所述摇杆接收模块连接的摇杆22、与所述音乐模块连接的喇叭23、与所述音乐控制模块连接的音乐控制按键24、以及与所述充电接口电路连接的充电接口25。所述摇杆接收模块用于接收所述摇杆22发送的信号，所述遥控接收电路用于接收所述遥控器发送的信号。所述遥控器包括：儿童锁按键、指示灯、遥控器摇杆、加档按键、减挡按键、遥控器音乐按键以及模式切换按键。设置音乐模块，可以让孩子在游泳的同时享受音乐，增强本实用新型的娱乐性。设置充电接口25，方便对电池进行充电，可以防止因频繁更换电池而影响控制面板2的防水性能。单击所述遥控器的儿童锁按键启动儿童锁功能，将动力游泳圈的控制权转移至遥控器，使控制面板不能对动力游泳圈进行操作。再次单击儿童锁按键可关闭儿童锁功能，将控制权转移至控制面板。

请参阅图1、图2，所述游泳圈主体1包括：外圈11以及内圈12。所述控制面板2设置于外圈11上，所述左推进器31与右推进器32对称设置于外圈11底部。所述内圈12设置于外圈11内侧。所述内圈12包括辅助浮力圈121、设置于所述辅助浮力圈121后侧的充气靠背122、以及设置于所述辅助浮力圈121底部的兜带123。兜带123可以防止小孩从儿童动力游泳圈滑落至水中。辅助浮力圈121可以提供平衡，防止小孩因不能控制平衡使重心发生改变而导致落水的意外情况。因此，设置内圈12与外圈11可以提高儿童动力游泳圈的安全性，保护小孩的安全。

功能描述：

1.主控板操控模式：

本机摇杆22位于儿童动力游泳圈前端的控制面板上，可以进行360°旋转拨动，根据拨动的方向使动力游泳圈做出相应的动作反馈。儿童可拨动摇杆22操控推进器3转动进而控制动力游泳圈在泳池中移动。

面向不同年龄段的儿童，为其提供不同的操控模式，通过遥控器切换a、b模式，并且能保存当前模式，在关机后也不会丢失，下次开机仍以保存的模式进行控制：

a.模式a

在儿童锁关闭的情况下。

向前拨动摇杆22，左推进器31与右推进器32同时转动，儿童动力游泳圈向前移动，摇杆22回中时两边推进器3停止转动；

向左拨动摇杆22，右推进器32转动，左推进器31停止，儿童动力游泳圈向左旋转，摇杆22回中时左推进器31与右推进器32停止转动；

向右拨动摇杆22，左推进器31转动，右推进器32停止，儿童动力游泳圈向右旋转，摇杆22回中时左推进器31与右推进器32停止转动；

向后拨动摇杆22，左推进器31与右推进器32停止转动；

向左前方拨动摇杆22，右推进器31高速转动，左推进器32低速转动，儿童动力游泳圈向左前方移动，摇杆22回中时左推进器31与右推进器32停止转动；

向右前方拨动摇杆22，左推进器31高速转动，右推进器32低速转动，儿童动力游泳圈向右前方移动，摇杆22回中时左推进器31与右推进器32停止转动；

短按电源按键21，档位增加，最高有三档，当档位大于三档时会变回一档。主控板mcu会根据档位限制输出的pwm控制量，进而控制推进器转速。

长按电源按键21，开机或关机。

短按音乐控制按键24，播放或切换音乐。

长按音乐控制按键24，停止播放音乐。

b.模式b

在儿童锁关闭的情况下。

向前拨动摇杆22，左推进器31与右推进器32同时转动，儿童动力游泳圈向前移动，摇杆22回中时左推进器31与右推进器32继续转动，儿童动力游泳圈保持前进状态；

向左拨动摇杆22，右边推进器32转动，左推进器31停止，儿童动力游泳圈向左旋转，摇杆22回中时左推进器31与右推进器32继续转动，儿童动力游泳圈保持前进状态；

向右拨动摇杆22，左边推进器31转动，右推进器32停止，儿童动力游泳圈向右旋转，摇杆22回中时左推进器31与右推进器32继续转动，儿童动力游泳圈保持前进状态；

向后拨动摇杆22，左推进器31与右推进器32停止转动；

向左前方拨动摇杆22，右推进器32高速转动，左推进器31低速转动，儿童动力游泳圈向左前方移动，摇杆22回中时左推进器31与右推进器32继续转动，儿童动力游泳圈保持前进状态；

向右前方拨动摇杆22，左推进器31高速转动，右推进器32低速转动，儿童动力游泳圈向右前方移动，摇杆22回中时左推进器31与右推进器32继续转动，儿童动力游泳圈保持前进状态；

短按电源按键21，左推进器31与右推进器32停止转动，同时档位增加，当档位大于三档时会变回一档。

长按电源按键21，开机或关机。

短按音乐控制按键24，播放或切换音乐。

长按音乐控制按键24，停止播放音乐。

2.远程遥控模式：

遥控器与主控板采用2.4g、433m、wifi或蓝牙等无线通讯方式，主控板mcu接收到摇杆接收模块的ppm信号，对其进行解析获取遥控器摇杆和按键的通道值。遥控器具有如下功能：

a.儿童锁按键：儿童动力游泳圈开机时默认处于儿童锁解锁状态，此时遥控器指示灯常亮且无法控制推进器3转动和档位加减，主控板可以使用摇杆22控制左推进器31与右推进器32转动和短按电源按键21加档位；按下遥控器的儿童锁按键后，儿童锁锁定，遥控器指示灯慢闪，可以控制左推进器31与右推进器32转动和档位加减，主控板无法使用摇杆22控制左推进器31与右推进器32转动和短按电源按键21加档位；再次按下按键可以解除儿童锁。

b.遥控器摇杆：遥控器摇杆有前后、左右两个通道，主控板mcu通过动力学模型转换，将前后、左右的通道值转换成左推进器31与右推进器32的pwm控制量。即可实现根据遥控器摇杆位置控制儿童动力游泳圈的移动方向。

c.加减档：儿童锁锁定状态，按下遥控器加档按键或减档按键，主控板mcu会调整档位，根据档位限制输出的pwm控制量，进而控制左推进器31与右推进器32转速。

d.音乐：短按遥控器音乐按键播放或切换音乐，长按停止播放。

e.模式切换：短按模式切换键切换主控板操控模式。

综上所述，本实用新型可以采用操控游泳圈上的摇杆及远程遥控两种方式进行控制，当开启远程遥控模式时开启儿童锁，可以让家长及时对小孩的危险操作进行干涉，保护小孩的安全。同时，设置有内圈与外圈，可以进一步保障小孩的安全。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。