卫星中继通信磁力吸附可回收浮标的制作方法

本实用新型发明应用于海洋领域，尤其是一种卫星中继通信磁力吸附可回收浮标，可实现超远程水上水下通信，并且可实现浮标回收及释放。

背景技术：

目前因小型载人潜水器和小型无人潜水器的技术条件限制，市场上还没有专门用于小型潜水器的可随时抛放回收的通信浮标系统.本实用新型发明提供了一种卫星中继通信磁力吸附可回收浮标，是专门适用于小型潜水器，可方便地利用小型潜水器，对本发明的浮标进行抛放和回收，并可跟随潜水器航行，随时抛放或回收浮标，极大地拓展了小型潜水器作业范围。

技术实现要素：

为解决目前小型载人潜水器和小型无人潜水器的水下通信问题，本实用新型发明提供了一种卫星中继通信磁力吸附可回收浮标，可以很方便地利用潜水器对本发明浮标进行随意抛放和回收。

一种卫星中继通信磁力吸附可回收浮标，其特征在于，包括浮标壳体，卫星天线，浮标外置吸附对正导条，卫星信号处理系统，水下水声转换器卷筒系统，蓄电池，太阳能板，水声转换器卷筒设备支架，密封隔板，天线杆，水下水声转换器，水下水声转换器电缆，潜水器外置吸附对正导槽，浮标控制系统，浮标与潜水器锁定机构，条形电磁装置，潜水器壳体，所述卫星天线通过天线杆与浮标壳体连接，所述浮标外置吸附对正导条与浮标壳体连接，所述卫星信号处理系统设置在浮标壳体内，并与卫星天线和浮标控制系统连接，所述水下水声转换器通过水下水声转换器电缆与浮标控制系统连接，所述水下水声转换器卷筒系统设置在浮标壳体内，并通过密封隔板隔离，所述蓄电池与浮标控制系统连接，所述太阳能板与浮标控制系统连接，所述潜水器外置吸附对正导槽设置在潜水器壳体上，所述浮标与潜水器固定机构设置在浮标壳体内，所述条形电磁装置设置在潜水器壳体内部。

作为本实用新型发明的一种优选技术方案，所述水下水声转换器卷筒系统由电缆卷筒，减速装置，动力设备组成，所述动力设备通过浮标控制系统，由蓄电池提供电力驱动，所述水下水声转换器电缆穿过浮标底部壳体的孔洞，与水下水声转换器连接。

作为本实用新型发明的一种优选技术方案，所述浮标控制系统由水声信号处理模块，卫星信号处理系统适配模块，太阳能板充电模块，水声转换器卷筒系统驱动模块组成。

作为本实用新型发明的一种优选技术方案，所述浮标外置吸附对正导条设置浮标壳体侧面，潜水器回收浮标时，所述浮标外置吸附对正导条插入潜水器壳体侧面设置的潜水器外置吸附对正导槽中。

作为本实用新型发明的一种优选技术方案，所述浮标与潜水器固定机构设置在浮标壳体内部，靠近浮标外置吸附对正导条设置，由机构构件组成，并由电动驱动装置提供动力，把浮标壳体与潜水器壳体锁定。

作为本实用新型发明的一种优选技术方案，所述水下水声转换器卷筒系统，其水下水声转换器上升到进入浮标壳体底部时，所述水下水声转换器卷筒停止转动，其自动停止转动的功能由限位器开关或卷筒转动角度传感器来实现。

作为本实用新型发明的一种优选技术方案，所述条形电磁装置设置在潜水器壳体内，沿潜水器壳体内侧不间断布置，所述条形电磁装置是由蓄电池提供电力的电磁铁装置，通过潜水器内部控制单元进行通断电操作，所述条形电磁装置分为几个供电区域，并分别与蓄电池供电系统连接，每个供电区域可单独供电，根据需要选择供电区域。

作为本实用新型发明的一种优选技术方案，所述密封隔板是浮标壳体内部结构的分隔板，把浮标控制系统设备，卫星信号处理系统设备，蓄电池系统与水下水声转换器卷筒系统设备隔开，形成密闭防水空间。

作为本实用新型发明的一种优选技术方案，所述卫星天线和卫星信号处理系统，具备水下信号通过浮标向水上传输的功能，具备水上信号通过浮标向水下传输的功能。

作为本实用新型发明的一种优选技术方案，所述水下水声转换器在工作时，下沉至水下某一深度，工作完成时，上升并回收到浮标底部，所述水下水声转换器的下沉和上升，由水下水声转换器卷筒系统完成。

本实用新型发明所达到的有益效果是：解决了小型潜水器水下通信问题，解决了小型潜水器携带浮标回收困难的问题，拓展了潜水器作业范围，浮标的回收也使作业成本大幅度降低。

附图说明

附图用来提供对本实用新型发明的进一步解释，起到进一步理解发明意图的作用，与本实用新型发明的实施图例一起用于解释本发明，不构成对本实用新型发明的约束，限制，对各类参数并不产生影响。

在附图中

图1是本实用新型发明实施例所述的一种卫星中继通信磁力吸附可回收浮标正面剖视图

图2是本实用新型发明实施例所述的一种卫星中继通信磁力吸附可回收浮标俯视图

图3是本实用新型发明实施例所述的一种卫星中继通信磁力吸附可回收浮标俯剖视图

图4是本实用新型发明实施例所述的一种卫星中继通信磁力吸附可回收浮标潜水器浮标结合正视图

图5是本实用新型发明实施例所述的一种卫星中继通信磁力吸附可回收浮标潜水器浮标结合端视图

图6是本实用新型发明实施例所述的一种卫星中继通信磁力吸附可回收浮标潜水器浮标结合俯视图

图7是本实用新型发明实施例所述的一种卫星中继通信磁力吸附可回收浮标潜水器浮标锁定示意图

图中设备编号为：<1>浮标壳体，<2>卫星天线，<3>浮标外置吸附对正导条，<4>卫星信号处理系统，<5>水下水声转换器卷筒系统，<6>蓄电池，<7>太阳能板，<8水声转换器卷筒设备支架，<9>密封隔板，<10>天线杆，<11>水下水声转换器，<12>水下水声转换器电缆，<13>潜水器外置吸附对正导槽，<14>浮标控制系统，<15>浮标与潜水器锁定机构，<16>条形电磁装置，<17>潜水器壳体。

具体实施方式

具体的实施方式结合较佳实施例进行详细描述介绍，以使本实用新型发明的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型发明的保护范围做出更为清晰的判断.以下所述较佳实施例，并不能限制本发明专利的范围，凡是利用本实用新型发明说明书及附图内容所作的等效变换，增减功能，或直接、间接运用在相关技术领域，均包括在本发明专利的保护范围之内。

实施例：本实用新型发明提供了一种卫星中继通信磁力吸附可回收浮标，请参阅图1-图7.

本实用新型发明还提供了一种卫星中继通信磁力吸附可回收浮标实施方法：

具体的，本实施例所提供的卫星中继通信磁力吸附可回收浮标，安装有卫星天线<2>，以及铱星通信卫星信号处理系统<4>，可通过卫星天线发射信号和接收信号。

具体的，本实施例所提供的卫星中继通信磁力吸附可回收浮标，所述水下水声音转换器<11>，通过卫星进行远程遥控，执行上升和下沉的动作。

具体的，本实施例所提供的卫星中继通信磁力吸附可回收浮标，所述水下水声转换器卷筒系统<5>，包括圆形卷筒，水下水声转换器电缆<12>缠绕在卷筒上，卷筒由电动机和减速器组带动转动，电力由蓄电池<6>提供，当水下水声转换器上升到浮标底部时，由设置在卷筒侧面的角度传感器发出停转信号，自动停止转换器的回收动作。

具体的，本实施例所提供的卫星中继通信磁力吸附可回收浮标，当执行回收浮标指令时，潜水器上浮并靠近浮标壳体<1>，开启大致位置处的条形电磁装置，所述潜水器外置吸附对正导槽<13>在潜水器电磁力的吸附下，插入潜水器外置吸附对正导槽，由控制端发出锁定指令，浮标壳体内浮标与潜水器锁定机构动作，把潜水器与浮标锁定在一起，关闭潜水器外置条形电磁装备<16>。

具体的，本实施例所提供的卫星中继通信磁力吸附可回收浮标，当蓄电池电量不足时，所述太阳能板<7>给蓄电池提供充电电力。

具体的，本实施例所提供的卫星中继通信磁力吸附可回收浮标，在释放浮标时，控制端发生释放指令，卫星天线接收到指令信息，并进行处理，传输给浮标控制系统，控制系统再发生指令，使浮标与潜水器锁定机构动作。

本实用新型发明还提供了一种卫星中继通信磁力吸附可回收浮标操作流程：

具体地，控制端发生释放浮标指令，浮标与潜水器锁定机构<15>与潜水器外置吸附对正导槽松开，完成释放浮标动作。

具体地，控制端发生潜水器上浮指令，潜水器在水面处靠近浮标，开启潜水器壳体大致位置处的电磁吸附装置，浮标上的浮标外置吸附对正导条在电磁力的吸附下，插入潜水器外置吸附对正导槽，控制端发生锁定指令，浮标与潜水器锁定机构动作，把潜水器与浮标壳体锁定，完成浮标收回。