一种水草自动切割打捞设备的制作方法

本发明涉及打捞领域，具体为一种水草自动切割打捞设备。

背景技术：

水草的生长过盛不仅降低了水中含氧量影响水生生物栖息存活，而且使水中ph昼夜值剧烈变化，影响酸碱平衡，所以切除、打捞水草作业成为了人们保护水资源工作组成的一部分，传统的打捞作业依靠人工费时费力，且打捞效率低，现有的打捞设备，大多使用大网孔网兜对水草进行打捞，作业过程中部分水草沿网眼遗落，导致单次打捞采集效果较差且对后续水草的收集与处理十分不方便。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是提供一种水草自动切割打捞设备，克服传统打捞方式工作效率低，耗费人力大，后续收集与处理不方便等问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明是一种水草自动切割打捞设备，包括固定板，所述固定板前侧设有输送机构，所述输送机构包括与所述固定板前端面固定连接的第一框架，所述第一框架内设有第一安置腔，所述第一安置腔后端壁固定设有第一电机，所述第一电机前端面控制有前端位于外界空间内的第一旋转轴，所述第一旋转轴前端固定设有第一链齿轮，所述第一链齿轮右侧设有与所述固定板前端面转动连接的第二链齿轮，所述第二链齿轮下侧设有与所述固定板前端面转动连接的第三链齿轮，所述第三链齿轮下侧设有与所述固定板前端面转动连接的第四链齿轮，所述第一链齿轮、所述第二链齿轮、所述第三链齿轮与所述第四链齿轮通过链条啮合；

所述输送机构右侧设有打捞机构，所述打捞机构包括与所述移动块固定连接的第二框架，所述第二框架内设有第二安置腔，所述第二安置腔上端壁连通外界空间，所述第二安置腔开口朝下，所述第二安置腔上端壁固定连接有第二电机，所述第二电机下端面控制有第二旋转轴，所述第二旋转轴上固定连接设有绕线轮，所述绕线轮上卷绕有绕线绳，所述第二安置腔后端壁内设有滑槽，所述滑槽内滑动设有滑块，所述滑块与所述绕线绳固定连接，所述滑块右端面固定设有与所述滑槽右端壁固定连接的弹簧，所述滑块下端面固定连接设有第一支撑杆，所述第一支撑杆下端固定设有第一连接轴，所述第二框架下端面固定连接设有第二支撑杆，所述第二支撑杆下端固定连接设有第二连接轴，所述第二连接轴上转动设有第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接轴上转动设有第三连接杆与第四连接杆，所述第一连接杆与所述第四连接杆通过第三连接轴转动连接，所述第二连接杆与第三连接杆通过第四连接轴转动连接，所述第一连接杆下端面、所述第四连接杆下端面、所述第二连接杆下端面与所述第三连接杆下端面都分别固定设有一个橡胶板，四个所述橡胶板通过致密弹性网相连接。

优选地，所述输送机构左侧设有伸缩臂机构，所述伸缩臂机构包括固定在船只上的第三框架，所述第三框架内设有第三安置腔，所述第三安置腔内设有与所述第三框架左端壁固定连接的伸缩杆外壳，所述伸缩杆外壳内设有开口朝右的第四安置腔，所述第四安置腔内滑动设有齿轮条，所述齿轮条右端与所述固定板固定连接，所述齿轮条下端面啮合设有齿轮，所述齿轮内贯穿设有第三旋转轴，所述第三旋转轴后端面固定连接设有第三电机，所述第三电机固定安装于所述第四安置腔后端壁。

优选地，所述伸缩臂机构下侧设有切割机构，所述切割机构包括与所述船只固定连接的支撑架，所述支撑架右端面固定连接设有第四框架，所述第四框架内设有第五安置腔，所述第五安置腔左端壁转动连接设有第四旋转轴，所述第四旋转轴右端贯穿所述第四框架且位于外界空间，所述第四旋转轴上固定设有第一锥齿轮，所述第四旋转轴右端固定连接设有第一切割轮盘刀，所述第一锥齿轮啮合设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上端面固定连接设有第五旋转轴，所述第五旋转轴上端贯穿所述第四框架上端面，所述第五旋转轴上端固定连接设有第四电机，所述第四电机嵌设在所述第三框架内，所述第五旋转轴上固定设有第二切割盘刀。

优选地，所述第三框架上端面安装有传送带。

本发明的有益效果：本发明依靠两个切割刀对水草进行两个方向的切割，切割效果较好，在伸缩臂机构作用下可完成远距离打捞作业，通过平行四边形的形状变化设计对打捞出水的水草在致密的弹性网内进行压缩排水通过输送机构自动运行至船舶上，除去水草中含有的大部分水分，方便后续处理，通过致密的弹性网设计，流水线式的打捞作业过程，不仅提高了打捞效率，而且有效解决了现有打捞设备单次打捞效果差，遗留有水草的问题。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a处放大示意图；

图3是本发明实施例图2中b-b方向示意图；

图4是本发明实施例图1中c-c方向示意图；

图5是本发明实施例图1中d-d方向示意图；

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种水草自动切割打捞设备，包括固定板27，所述固定板27前侧设有输送机构90，所述输送机构90包括与所述固定板27前端面固定连接的第一框架60，所述第一框架60内设有第一安置腔61，所述第一安置腔61后端壁固定设有第一电机62，所述第一电机62前端面控制有前端位于外界空间内的第一旋转轴63，所述第一旋转轴63前端固定设有第一链齿轮28，所述第一链齿轮28右侧设有与所述固定板27前端面转动连接的第二链齿轮30，所述第二链齿轮30下侧设有与所述固定板27前端面转动连接的第三链齿轮31，所述第三链齿轮31下侧设有与所述固定板27前端面转动连接的第四链齿轮32，所述第一链齿轮28、所述第二链齿轮30、所述第三链齿轮31与所述第四链齿轮32通过链条29啮合，所述第一电机62驱动所述第一旋转轴63，所述第一旋转轴63转动带动所述第一链齿轮28旋转，通过所述第一链齿轮28与所述链条29的啮合，带动所述链条29移动，所述移动块33随所述链条29运动；

所述输送机构90右侧设有打捞机构80，所述打捞机构80包括与所述移动块33固定连接的第二框架35，所述第二框架35内设有第二安置腔34，所述第二安置腔34上端壁连通外界空间，所述第二安置腔34开口朝下，所述第二安置腔34上端壁固定连接有第二电机36，所述第二电机36下端面控制有第二旋转轴65，所述第二旋转轴65上固定连接设有绕线轮64，所述绕线轮64上卷绕有绕线绳37，所述第二安置腔34后端壁内设有滑槽39，所述滑槽39内滑动设有滑块38，所述滑块38与所述绕线绳37固定连接，所述滑块38右端面固定设有与所述滑槽39右端壁固定连接的弹簧40，所述滑块38下端面固定连接设有第一支撑杆41，所述第一支撑杆41下端固定设有第一连接轴48，所述第二框架35下端面固定连接设有第二支撑杆42，所述第二支撑杆42下端固定连接设有第二连接轴50，所述第二连接轴50上转动设有第一连接杆44与第二连接杆45，所述第一连接轴48上转动设有第三连接杆47与第四连接杆46，所述第一连接杆44与所述第四连接杆46通过第三连接轴51转动连接，所述第二连接杆45与第三连接杆47通过第四连接轴49转动连接，所述第一连接杆44下端面、所述第四连接杆46下端面、所述第二连接杆45下端面与所述第三连接杆47下端面都分别固定设有一个橡胶板57，四个所述橡胶板57通过致密弹性网58相连接，所述第二电机36驱动所述绕线轮64缠绕所述绕线绳37，拉动所述滑块38在所述滑槽39内向左移动，所述滑块38带动所述第一连接轴48向左移动，使所述第四连接轴49，所述第三连接轴51向外扩张，带动四个所述橡胶板57相互靠近，从而使致密弹性网58受到压缩。

有益地，所述输送机构90左侧设有伸缩臂机构100，所述伸缩臂机构100包括固定在船只88上的第三框架11，所述第三框架11内设有第三安置腔12，所述第三安置腔12内设有与所述第三框架11左端壁固定连接的伸缩杆外壳13，所述伸缩杆外壳13内设有开口朝右的第四安置腔14，所述第四安置腔14内滑动设有齿轮条15，所述齿轮条15右端与所述固定板27固定连接，所述齿轮条15下端面啮合设有齿轮16，所述齿轮16内贯穿设有第三旋转轴17，所述第三旋转轴17后端面固定连接设有第三电机59，所述第三电机59固定安装于所述第四安置腔14后端壁，使用时所述第三电机59控制所述第三旋转轴17的正转或反转，所述第三旋转轴17的正转或反转带动所述齿轮16的正转或反转，通过所述齿轮16与所述齿轮条15啮合，使所述齿轮条15达到左右运动的效果。

有益地，所述伸缩臂机构100下侧设有切割机构70，所述切割机构70包括与所述船只88固定连接的支撑架1，所述支撑架1右端面固定连接设有第四框架2，所述第四框架2内设有第五安置腔3，所述第五安置腔3左端壁转动连接设有第四旋转轴4，所述第四旋转轴4右端贯穿所述第四框架2且位于外界空间，所述第四旋转轴4上固定设有第一锥齿轮5，所述第四旋转轴4右端固定连接设有第一切割轮盘刀6，所述第一锥齿轮5啮合设有第二锥齿轮7，所述第二锥齿轮7上端面固定连接设有第五旋转轴9，所述第五旋转轴9上端贯穿所述第四框架2上端面，所述第五旋转轴9上端固定连接设有第四电机10，所述第四电机10嵌设在所述第三框架11内，所述第五旋转轴9上固定设有第二切割盘刀8，所述第四电机10驱动所述第五旋转轴9转动，所述第五旋转轴9带动所述第二锥齿轮7旋转，所述第二锥齿轮7与所述第一锥齿轮5发生啮合，带动所述第一锥齿轮5旋转，第一锥齿轮5带动所述第四旋转轴4旋转，所述第四旋转轴4旋转带动所述切割盘刀6旋转对水草进行切割，所述第五旋转轴9转动带动所述切割刀盘8转动对水草进行二次切割。

有益地，所述第三框架11上端面安装有传送带18。

切割水草前，将船开至需要进行水草清理的水域，所述第四电机10启动，驱动所述第五旋转轴9转动，所述第五旋转轴9带动所述第二切割盘刀8与所述第二锥齿轮7转动，所述第二锥齿轮7与所述第一锥齿轮5啮合，带动所述第四旋转轴4转动，所述第四旋转轴4带动所述切割刀盘6转动，对水中水草进行切割，所述切割刀盘8转动，对水草进行二次切割；

切割水草后，根据切割后水草位置，通过第三电机59驱动第三旋转轴17转动，带动所述齿轮16转动，通过所述齿轮16与所述齿轮条15啮合带动第二框架35左右运动，使得第二框架35运动至水草的切割位置，所述第一电机62启动，驱动所述第一旋转轴63转动，从而带动所述第一链齿轮28转动，在所述链条29作用下所述第一链齿轮28、所述第二链齿轮30,所述第三链齿轮31,所述第四链齿轮32形成封闭运动，使所述移动块33在所述链条29带动下将所述打捞机构80下移至所述链条29最下端，被切割破碎的水草从所述第二安置腔34进入四个所述橡胶板57及所述致密弹性网58形成的空间中，收集完成后，所述第三电机59工作，带动所述第二框架35上升，上升过程中所述第二电机36驱动所述第二旋转轴65，带动所述绕线轮64转动，缠绕所述绕线绳37，在所述绕线绳37拉动下所述滑块38在所述滑槽39内向左移动，同时所述滑块38带动所述第一连接轴48向左移动，使所述第四连接轴49,所述第三连接轴51同时向外扩张，使得四个所述橡胶板57相互靠近，使水草中水份沿所述致密弹性网58快速排出，水份排出后，所述第二电机36启动，带动所述绕线轮64放松所述绕线轮37，所述弹簧40复位，带动所述滑块38向右运动复位；

所述第三旋转轴17反向转动，控制所述移动块33向左运动，最终将所述橡胶板57间的水草倒至所述传送带18上，所述传送带18启动将水草运输到所述船只88上。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。