吊舱推进器的密封装置的制作方法

本公开涉及船舶推进技术领域，特别涉及一种吊舱推进器的密封装置。

背景技术：

吊舱式推进器把螺旋桨驱动电机置于一个能360°回转的吊舱内悬挂在船下，集推进装置和操舵装置于一体，提高了在冰区运行的船舶的操纵性能和破冰性能。而吊舱式推进器通常需要在伸出吊舱的桨轴和螺旋桨之间设置密封装置，防止海水和杂质渗入吊舱内部，保证推进器的正常工作。

相关技术中的密封装置，通常包括套装在桨轴上的环形密封件，密封件固定连接在吊舱的外部，密封件的内壁上安装有紧贴桨轴的外表面的第一密封圈。

当船舶在极地冰区航行时，由于第一密封圈通常由橡胶材料制成，容易被海水中的碎冰割破导致损坏，密封效果降低，需要经常性的返回船坞中进行修理和更换，浪费大量的时间和维护费用。

技术实现要素：

本公开实施例提供了一种吊舱推进器的密封装置，能够降低吊舱推进器的维护频率和费用。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种吊舱推进器的密封装置，包括：

密封舱，所述密封舱具有相对的第一舱壁和第二舱壁以及连接所述第一舱壁和所述第二舱壁的侧壁，所述第一舱壁上具有用于安装所述吊舱推进器的桨轴的第一安装孔，所述第二舱壁上具有用于安装所述吊舱推进器的桨轴的第二安装孔，

推筒，所述推筒同轴插装在所述第一安装孔中，所述推筒的外壁与所述第一安装孔相贴，所述推筒具有相反的第一端和第二端，所述第一端位于所述密封舱中，

密封组件，包括连接环和两个密封件，所述两个密封件均呈环形，所述密封件的外壁与所述推筒的内壁相贴，所述两个密封件的内壁上均布置有第一密封圈，所述连接环、所述两个密封件同轴连接，所述连接环位于所述两个密封件之间，所述连接环的外径大于所述两个密封件的外径，所述两个密封件中的一个同轴位于所述推筒内且与所述推筒相贴，所述连接环与所述推筒的所述第二端的端面相连；

套筒，连接环和两个密封件同轴套设在套筒上，套筒包括同轴连接的第一段和第二段，所述第一段的外径大于所述第二段的外径，所述两个密封件中的另一个位于所述第一段上且与所述第一段密封配合。

可选地，所述推筒的第一端具有外凸缘。

可选地，所述密封装置还包括调整块，所述调整块夹在所述外凸缘与所述第一舱壁之间。

可选地，所述外凸缘、所述调整块、所述第一舱壁通过螺栓连接。

可选地，所述调整块上具有提环。

可选地，所述密封装置还包括多个第二密封圈，所述多个第二密封圈同轴布置在所述推筒和所述第一安装孔之间。

可选地，所述第一段的两侧与所述第二段的外壁的连接处圆滑过渡。

可选地，所述密封件上具有注油口，所述注油口与所述密封件的内壁连通。

可选地，所述密封件的内壁上布置有至少两个所述第一密封圈，至少两个所述第一密封圈在所述密封件的轴向上位于所述注油口的两侧。

可选地，所述第二舱壁上具有人孔。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

通过相对的第一舱壁、第二舱壁以及与侧壁限定出具有内部空间的密封舱，第一舱壁和第二舱壁上分别具有用于安装吊舱推进器的桨轴的第一安装孔。在第一安装孔中同轴插装一推筒，推筒具有相反的第一端和第二端，并将两个环形的密封件沿第一安装孔的轴线方向依次布置并与与同样套接在桨轴上的连接环的两端固定连接，推筒的第一端位于密封舱中，推筒的第二端与外径相对于密封件更大的连接环相连接。最后将连接环和两个密封件同轴套设在一套筒上，并使位于推筒外的密封件套接在套筒的第一段上。吊舱推进器工作时，当位于推筒外并套接在第一段上的密封件的内壁上的第一密封圈磨损后，工作人员在密封舱中推动推筒的第一端，带动位于推筒内的密封件移动并套设在第一段上，使位于推筒内的密封件的内壁上的密封圈与第一段密封配合，实现在密封舱内直接对密封件进行临时替换，避免了船舶需要经常性的返回船坞中对密封装置进行维护修理和提环，降低了吊舱推进器的维护频率和费用。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是相关技术中的一种吊舱推进器的密封装置的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种吊舱推进器的密封装置的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种吊舱推进器的局部放大结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一种推筒的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一种调整块的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一种密封件的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的一种轴承基座的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

图1是相关技术中的一种吊舱推进器的密封装置的结构示意图，如图1所示，该吊舱推进器的密封装置包括密封件10和连接环20，该环形密封件10呈环形并套装在吊舱推进器的桨轴a0上，该密封件10的一端通过连接环20与吊舱的舱壁30固定连接，从而将密封件10固定在吊舱的舱壁30外部。密封件10的内壁上安装有多个紧贴桨轴a0的第一密封圈40，通过第一密封圈40实现对吊舱的舱壁30与桨轴a0之间的缝隙进行密封，防止在推进器工作的同时，海水以及海水中的杂质由舱壁30与桨轴a0之间的缝隙伸入吊舱内部，以保证推进器的正常工作。当密封装置经过长时间工作后，安装在密封件10的内壁上的第一密封圈40受到桨轴a0的摩擦以及海水中可能存在的碎冰等杂物的切割，容易形成磨损，导致密封效果降低。

图2是本公开实施例提供的一种吊舱推进器的密封装置的结构示意图。如图2所示，该密封装置包括密封舱1、密封组件2、推筒3和套筒5。其中，密封舱1具有相对的第一舱壁11和第二舱壁12以及连接第一舱壁11和第二舱壁12的侧壁13，第一舱壁11上具有用于安装吊舱推进器的桨轴a的第一安装孔111，第二舱壁上具有用于安装吊舱推进器的桨轴a的第二安装孔121。

推筒3同轴插装在第一安装孔111中，推筒3的外壁与第一安装孔111相贴，推筒3具有相反的第一端3a和第二端3b，第一端3a位于密封舱1中。

密封组件2包括连接环22和两个密封件21，两个密封件21均呈环形，密封件21的外壁与推筒3的内壁相贴，两个密封件21的内壁上均布置有第一密封圈23，连接环22和两个密封件21同轴连接，连接环22位于两个密封件21之间，连接环22的外径大于两个密封件21的外径，两个密封件21中的一个同轴位于推筒3内且与推筒3相贴，连接环22与推筒3的第二端3b的端面相连。

图3是本公开实施例提供的一种吊舱推进器的局部放大结构示意图。如图3所示，连接环22和两个密封件21同轴套设在套筒5上，套筒5包括同轴连接的第一段51和第二段52，第一段51的外径大于第二段52的外径，两个密封件21中的另一个位于第一段51上且与第一段51密封配合。

在本公开实施例中，密封舱1位于吊舱推进器的吊舱内部，密封舱1具有相对的第一舱壁11、第二舱壁12以及连接第一舱壁11和第二舱壁12的侧壁13，形成一个封闭的内部空间，吊舱推进器的桨轴a通过第二舱壁12上的第二安装孔121和第一舱壁11上的第一安装孔111伸出密封舱1。将推筒3同轴插装在第一安装孔111中，推筒3的第一端3a位于密封舱1中，而第二端3b与密封组件2中的连接环22相连。密封组件2由连接环22和两个环形的密封件21组成，两个密封件21沿第一安装孔111的轴线方向依次固定连接在连接环22的两端，其中一个密封件21同轴位于推筒3内且外壁与推筒3的内壁相贴。通过在桨轴a上套接一个推筒3，推筒3的第一端3a位于密封舱1中，推筒3的第二端3b的端面与连接环22相连，使推筒3的内壁与其中一个密封件21的外壁相贴，外壁与第一安装孔111的孔壁相贴，而另一个密封件21则位于推筒3外，通过在第一安装孔111的轴线方向上推动推筒3，可以带动连接环22和两个密封件21同步移动。该密封装置还包括用于套接在吊舱推进器的桨轴a外部的套筒5，连接环22和两个密封件21均同轴套设在套筒5上，其中位于推筒3外的密封件21套接在套筒5的外径较大的第一段51上，而位于该密封件21内壁上的第一密封圈23与第一段51密封配合。

当吊舱推进器工作时，两个密封件21中，其中一个位于推筒3外且套接在套筒5的第一段51上，该密封件21通过布置在其内壁上的第一密封圈23与第一段51密封配合，实现对桨轴a与第一安装孔111之间的间隙的密封。而当该位于推筒3外的密封件21中的第一密封圈23磨损后，工作人员在密封舱1中推动推筒3的第一端3a，带动位于推筒3内的密封件21移动并套设在第一段51上，使位于推筒3内的密封件21的内壁上的第一密封圈23与第一段51密封配合，实现在密封舱1内直接对密封件21进行临时替换。

本公开实施例所提供的吊舱推进器的密封装置，通过相对的第一舱壁、第二舱壁以及与侧壁13限定出具有内部空间的密封舱，第一舱壁和第二舱壁上分别具有用于安装吊舱推进器的桨轴的第一安装孔。在第一安装孔中同轴插装一推筒，推筒具有相反的第一端和第二端，并将两个环形的密封件沿第一安装孔的轴线方向依次布置并与与同样套接在桨轴上的连接环的两端固定连接，推筒的第一端位于密封舱中，推筒的第二端与外径相对于密封件更大的连接环相连接。最后将连接环和两个密封件同轴套设在一套筒上，并使位于推筒外的密封件套接在套筒的外径较大的第一段上。吊舱推进器工作时，当位于推筒外并套接在第一段上的密封件的内壁上的第一密封圈磨损后，工作人员在密封舱中推动推筒的第一端，带动位于推筒内的密封件移动并套设在第一段上，使位于推筒内的密封件的内壁上的密封圈与第一段密封配合，实现在密封舱内直接对密封件进行临时替换，避免了船舶需要经常性的返回船坞中对密封装置进行维护修理和提环，降低了吊舱推进器的维护频率和费用。

示例性地，在本公开实施例中，连接环22上具有第一螺栓孔221，推筒3的第二端3b的端面上具有与第一螺栓孔221对应的第二螺栓孔32，通过将第一螺栓孔221和第二螺栓孔32对齐，通过螺栓将连接环22和推筒3固定连接。

示例性地，在本公开实施例中，连接环22的相反的两个端面上均具有沿连接环22的轴线方向凸出的第一连接凸台22a，而环形的密封件21的任意一个端面上具有与第一连接凸台22a对应的第一连接凹槽21a，第一连接凸台22a的外侧壁上具有外螺纹，而第一连接凹槽21a的内侧壁上具有内螺纹，在对连接环22与密封件21进行组装时，通过将连接环22上的第一连接凸台22a与密封件21上的第一连接凹槽21a对齐，并将第一连接凸台22a拧入第一连接凹槽21a中即可完成对连接环22与密封件21的同轴固定连接。

示例性地，在其他可能实现的方式中，也可以在第一连接凹槽21a和第一连接凸台22a的轴向上设置螺栓孔，将第一连接凹槽21a和第一连接凸台22a通过螺栓连接，只要能实现对连接环22和密封件21的固定连接即可，本公开对此不作限定。

示例性地，在本公开实施例中，套筒5套设在吊舱推进器桨轴a的外表面上并与桨轴a固定连接。由于吊舱推进器的桨轴a通常为金属件，将桨轴a直接与密封件21上的第一密封圈23接触，在长期工作后可能造成桨轴a外表面的磨损，并且伸出第一舱壁11外的桨轴a直接裸露在环境复杂的水中，也不利于桨轴a的正常工作。在吊舱推进器正常工作时，套筒5可以将旋转的桨轴a与密封件21、第一密封圈23以及海水进行隔离，避免桨轴a的外表面直接与第一密封圈23以及海水接触，避免磨损和腐蚀，提高了吊舱推进器的使用寿命。

示例性的，在本公开实施例中，套筒5可以为金属结构件，例如不锈钢结构件，也可以采用其他耐腐蚀性强和机械强度高的材料进行制造，只要能够避免桨轴a直接与第一密封圈23和海水接触即可，本公开对此不作限定。

示例性地，在本公开实施例中，第一段51与第一密封圈23过盈配合，为了保证密封组件2的密封性能，通过在套筒5的外壁上设置外径不小于第一密封圈23的内径的第一段51，第一段51可以在第一安装孔111的轴线方向上将套筒5限定出密封组件2的工作区域和非工作区域。即，两个密封件21中的其中一个密封件21滑动至套设在第一段51上时，位于该密封件21内部的第一密封圈23和第一段51密封配合，在套筒5跟随桨轴a进行转动时实现对密封件21与套筒5之间间隙的密封，防止海水通过该间隙进入吊舱中，而未移动到该第一段51上的密封件21中，第一密封圈23与套筒5的外表面不接触，避免在无需该密封件21内的第一密封圈23进行密封时就与套筒5接触造成磨损，进一步提高了密封装置的使用寿命。

可选地，第一段51的外壁与第二段52的外壁的连接处圆滑过渡。由于第一段51的外壁与第二段52的外壁在径向上具有高度差，在推动推筒3对密封件21进行替换时，密封件21与套筒5之间可能存在装配误差，容易出现密封件21在经过第二段52和第一段51的连接处时发生卡顿难以推动的情况，导致密封件21的更换效率低。在本公开实施例中，通过在第一段51的外壁与第二段52的外壁的连接处设置为圆滑过渡的过渡面53，在密封件21以及密封件21内的第一密封圈23经过第一段51与第二段52的外壁的连接处时可以由该圆滑过渡的过渡面53顺畅的通过，避免发生卡顿，进一步提高了密封件的更换效率。

可选地，密封装置还包括多个第二密封圈6，多个第二密封圈6同轴布置在推筒3和第一安装孔111之间。示例性地，在本公开实施例中，推筒3插装在第一安装孔111中且外壁与第一安装孔111相贴，在吊舱推进器工作时，由于水压压力较高，海水和海水中的杂质有可能从推筒3的外壁与第一安装孔111之间的安装间隙中进入密封舱1的内部。通过在推筒3和第一安装孔111之间同轴布置多个第二密封圈6，在第一安装孔111的孔壁上设置多个与第二密封圈6一一对应的密封槽，将第二密封圈6安装在第一安装孔111内壁上的密封槽中，实现对推筒3的外壁与第一安装孔111之间的安装间隙的密封，进一步提高了密封装置的密封性能。

图4是本公开实施例提供的一种推筒的结构示意图。如图4所示，推筒3的第一端3a具有外凸缘31。在需要对密封件21进行更换时，工作人员往往需要弯腰对推筒3的第一端3a进行推动，不方便使力，导致更换效率低。在本公开实施例中，通过在推筒3位于密封舱1内的第一端3a上设置外凸缘31，由于外凸缘31的侧壁与桨轴a之间的间距大于推筒3的外壁与桨轴a之间的距离，工作人员通过握住或者扶住外凸缘31来对推筒3进行推动，相比直接推动推筒3更加省力，进而也能够有效提高对密封件21的更换效率。

图5是本公开实施例提供的一种调整块的结构示意图。如图4和图5所示，密封装置还包括调整块4，调整块4夹在外凸缘31与第一舱壁11之间。在不需要通过推动推筒3来对位于位于推筒3外的密封件21进行更换时，由于吊舱推进器在工作时的震动以及桨轴a在工作时因转动所产生的震动，推筒3容易因震动而在第一安装孔111的轴线方向上发生滑动。若位于推筒3外的密封件21的内壁上的第一密封圈23尚未损坏，推筒3就带动位于推筒3内的密封件21向第一段51滑动，导致密封件21的提前替换，造成资源的浪费。在本公开实施例中，通过设计具有与推筒3的外壁相匹配的弧形安装面42的调整块4，将调整块4的安装面42与推筒3的外壁对齐，把调整块4安装在外凸缘31与第一舱壁11之间所限定出的环形空间中，使调整块4夹在外凸缘31与第一舱壁11之间，当推筒3因震动而在第一安装孔111的轴线方向上有滑动的趋势时，外凸缘31靠近第一舱壁11的端面会受到调整块4的阻挡，实现在第一安装孔111的轴线方向上对推筒3进行限位，避免推筒3的滑动造成密封件21的提前替换，提高了密封装置的使用寿命。

示例性地，在本公开实施例中，调整块4呈圆弧状，在调整块4的延伸方向上分别具有与安装面42在的侧边垂直的第一端面43和第二端面44，工作人员在需要从外凸缘31与第一舱壁11之间所限定的环形空间中取出调整块4时，通过同时握住第一端面43和第二端面44并沿垂直于桨轴a的方向使力即可方便的将调整块4取出，结构简单，拆装方便。

可选地，调整块4上具有提环41。在本公开实施例中，还可以在调整块4上与安装面42相对的另一侧面上设置至少一个与调整块4固定连接的提环41，当工作人员需要安装和去下调整块4时，可以通过提环41提起和安装调整块4，方便省力，进一步提高对密封件21的更换效率。

可选地，外凸缘31、调整块4、第一舱壁11通过螺栓连接。示例性的，结合图3，在本公开实施例中，调整块4上设置有第三螺栓孔45，外凸缘31上设置有与第三螺栓孔45对应的第四螺栓孔311，第一舱壁11上设置有与第三螺栓孔45对应的第五螺栓孔113。在采用调整块4在第一安装孔111的轴线方向上对推筒3进行限位后，由于吊舱推进器在工作时的震动以及桨轴a在工作时因转动所产生的震动，安装在外凸缘31与第一舱壁11之间所限定出的环形空间中的调整块4可能因为震动而从环形空间中脱离并滑落，导致在第一安装孔111的轴线方向上对推筒3的限位失效，进而造成推筒3的滑动造成密封件21的提前替换。在本公开实施例中，通过在调整块4、外凸缘31和与调整块4相贴的第一舱壁11上分别设置对应的第三螺栓孔45、第四螺栓孔311和第五螺栓孔113，在将调整块4安装到位后，可以使用螺栓通过第三螺栓孔45、第四螺栓孔311和第五螺栓孔113将推筒3的外凸缘31、调整块4和第一舱壁11固定连接，防止因推筒3的滑动造成调整块4的脱落，提高了密封装置的装配稳定性。

图6是本公开实施例提供的一种密封件的结构示意图。如图6所示，密封件21上具有注油口211，注油口211与密封件21的内壁连通。由于密封件21中的第一密封圈23需要在吊舱推进器工作时直接与套筒5的外壁接触，第一密封圈23在摩擦力的作用下磨损的快慢直接决定了该密封件21的使用寿命，以及对密封件21的更换频率。在本公开实施例中，通过在密封件21上设置与密封件21的内壁连通的注油口211，在将密封件21套设在套筒5上，或者船舶进入船坞中进行维护修理时，可以通过该注油口211向密封件21的内部注入润滑脂。在吊舱推进器工作时对第一密封圈23与套筒5之间进行润滑，有效降低第一密封圈23与套筒5的接触面之间的摩擦力，减缓第一密封圈23的磨损速度，进一步提高了密封组件2的使用寿命。

可选地，密封件21的内壁上布置有至少两个第一密封圈23，至少两个第一密封圈23在密封件21的轴向上位于注油口211的两侧。在吊舱推进器进行工作时，第一密封圈23在与套筒5接触时，由于桨轴a转动所产生的震动，第一密封圈23和套筒5的接触面之间依然有可能出现缝隙，导致海水进入密封件21中，而由注油口211中注入到密封件21的内表面和第一密封圈23之间的润滑脂也可能由该缝隙中泄露。在本公开实施例中，通过在密封件21中布置至少两个第一密封圈23，并将至少两个第一密封圈23布置在密封件21的轴向上位于注油口211的两侧，对于处于工作区域的密封件21，当相对远离密封舱1的第一密封圈23因产生缝隙发生泄漏时，海水由缝隙进入密封件21时，相对靠近密封舱1的第一密封圈23可以对海水进行二次阻挡；而当相对远离密封舱1的第一密封圈23未因磨损产生缝隙时，在轴向上位于注油口211两侧的第一密封圈23与密封件21的内壁之间形成油液腔，可以对由注油口211注入的润滑脂进行阻挡和贮存，避免泄露。在提高密封装置的密封性能的同时，避免了润滑脂的泄露造成浪费。

示例性地，在本公开实施例中，密封件21包括在第一安装孔111的轴线方向上依次同轴布置的第一支撑环212、第二支撑环213，第三支撑环214和第四支撑环215，第一支撑环212、第二支撑环213，第三支撑环214和第四支撑环215均呈环状并依次固定连接，且第一支撑环212与连接环22固定连接，其中注油口211位于第二支撑环213上。

需要说明的是，第一支撑环212、第二支撑环213、第三支撑环214和第四支撑环215均可以采用如图3中连接环22与密封件21之间通过第一连接凸台22a和第一连接凹槽21a相同的连接的方式进行固定连接。

第一支撑环212一端的端面上具有第一连接凹槽21a，而第一支撑环212另一端的端面上具有沿密封件21的轴线方向凸出的第二连接凸台21b；第二支撑环213的相反的两端的端面上均具有第二连接凹槽21c；第三支撑环214的一端具有第二连接凸台21b，另一端具有第二连接凹槽21c；第四支撑环215的一端具有第二连接凸台21b。

示例性地，第一支撑环212可以通过该端面上的第一连接凹槽21a与连接环22上的第一连接凸台22a对齐，并将第一连接凸台22a拧入第一连接凹槽21a实现连接环22与第一支撑环212的同轴固定连接。在对第二支撑环213与第一支撑环212进行组装时，通过将第二连接凸台21b与第二连接凹槽21c对齐，并将第二连接凸台21b拧入第二连接凹槽21c中，即可完成对第二支撑环213与第一支撑环212的同轴固定连接。相应地，第二支撑环213的另一端与第三支撑环214的一端通过第二连接凹槽21c和第二连接凸台21b配合连接，第三支撑环214的另一端和第四支撑环215的一端通过第二连接凹槽21c和第二连接凸台21b配合连接，实现对密封件21的组装。

密封件21上布置有第一唇形密封圈231、第二唇形密封圈232、第三唇形密封圈233和第四唇形密封圈234，其中第一唇形密封圈231位于第一支撑环212和连接环22之间，第一唇形密封圈231的外圈夹持在连接环22的第一连接凸台22a和第一支撑环212的第一连接凹槽21a之间；第二唇形密封圈232位于第一支撑环212和第二支撑环213之间，第二唇形密封圈232的外圈夹持在第一支撑环212的第二连接凸台21b和第二支撑环213的第二连接凹槽21c之间；第三唇形密封圈233位于第二支撑环213和第三支撑环214之间，第三唇形密封圈233的外圈夹持在第二支撑环213的第二连接凹槽21c和第三支撑环214的第二连接凸台21b之间；而第四唇形密封圈234位于第三支撑环214和第四支撑环215之间，第四唇形密封圈234的外圈夹持在第三支撑环214的第二连接凹槽21c和第四支撑环215的第二连接凸台21b之间。其中第四支撑环215距离第一舱壁11最远，第三唇形密封圈233和第四唇形密封圈234之间的空间可以作为第一海水腔，对由第四唇形密封圈234渗入第四支撑环215中的海水或者杂质进行储存，而第三唇形密封圈233则可以对这些海水和杂质进行进一步阻拦，防止继续进入密封件21中；第二唇形密封圈232和第三唇形密封圈233在第一安装孔111的轴线方向上位于注油口211的两侧，第二唇形密封圈232和第三唇形密封圈233之间的空间可以作为油液腔，通过注油口211向油液腔中注入液压油或者润滑脂，在对密封件21与桨轴a之间的第一密封圈23进行润滑的同时，使油液腔中的压力大于第一海水腔中的压力，进一步避免海水和杂质进入油液腔中；而第一唇形密封圈231和第二唇形密封圈232之间的空间可以作为第二海水腔，当第三唇形密封圈233和第四唇形密封圈234均产生磨损失效后，第二唇形密封圈232可以对渗入密封件21中的海水和杂质进行阻挡，而第二唇形密封圈232震动导致海水和杂质渗入时，第二海水腔也可以对这部分海水和杂质进行收集，而通过第一唇形密封圈231进行阻挡。实现密封件21的多级密封，进一步提高了密封装置的使用寿命和密封性能。

示例性地，在本公开实施例中，采用沿第一安装孔111的轴线方向顺次布置的第一支撑环212、第二支撑环213，第三支撑环214和第四支撑环215四个支撑环组成密封件21仅为示例，在其他可能实现的方式中，也可以在采用更多支撑环进行组合来形成密封件21，以实现更好的密封性，本公开对此不作限定。

示例性地，在本公开实施例中，还可以在距离吊舱最远的密封件21的第四支撑环215的外部再设置一个第唇形密封圈235，将第五唇形密封圈235的外圈固定连接在第四支撑环215的端面上，并使第五唇形密封圈235的内圈与套筒5的第一段51密封连接，进一步提高该密封件21的密封性能。

图7是本公开实施例提供的一种密封舱的结构示意图。如图7所示，第二舱壁12上具有人孔122。示例性地，在本公开实施例中，通过在与第二舱壁12上开设人孔122，工作人员可以通过将上半身通过人孔122探入密封舱1中，对推筒3进行推动，实现对密封件21的更换，而在无需对密封件21进行更换时，可以通过盖板将该人孔122封闭，将吊舱推进器的舱体和密封舱1隔离，进一步提高密封装置的密封性。

示例性地，在本公开实施例中，密封装置还可以包括轴承基座7。其中轴承基座7呈环状，轴承基座7的外圈同轴安装在第二安装孔121中，轴承基座7的内圈同轴安装有一轴承71。在密封舱1的第二舱壁12的第二安装孔121中设置轴承基座7，并将轴承基座7的内壁与吊舱推进器的桨轴a通过轴承连接，能够使桨轴a转动更平稳。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。