船舶生产建造VOCs系统管控方法、系统、介质及装置与流程

船舶生产建造vocs系统管控方法、系统、介质及装置
技术领域
[0001]
本发明涉及船舶建造技术领域，特别是涉及一种船舶生产建造vocs系统管控方法、系统、介质及装置。


背景技术：

[0002]
船舶涂装是一项集设计、工艺、技术和管理于一体的系统工程，贯穿于船舶建造的整个过程。由于船舶涂料普遍采用甲苯、二甲苯、醇类等有机溶剂，挥发性有机化合物(vocs)成为造船行业排放的主要大气污染物。在船舶制造业中，vocs的排放方式可分为有组织排放和无组织排放2种。钢板预处理和分段涂装工艺产生的废气可做到有组织排放，而总段装焊、船坞合拢与涂装和码头舾装阶段产生的废气以无组织排放为主。vocs主要在钢材预处理、分段涂装、总段涂装、和船坞或船台涂装以及码头阶段涂装过程中产生，常见的vocs有苯、甲苯、二甲苯、四氯乙烷、异氰酸酯和非甲烷总烃等。众所周知，vocs多含有毒物质，会直接危害人体的健康，能引起人体感官刺激和其他多种不适症状，如头痛、头晕和流泪等。它还是pm2.5和o3等二次污染物的重要前体物，能引发灰霾、光化学烟雾等大气环境问题。国外对涂装vocs排放的治理侧重于源头治理，即限制涂料中的vocs组分。美国环境保护署早在1995年12月就根据《清洁空气法规》第112章的要求，颁布了推荐应用于造船和修船行业有害空气污染物排放的限制性国家标准neshaps，对造船设施中应用的23种涂料的vocs含量进行限制。除了国家标准以外，许多地区也颁布了vocs限制要求，这些地区的造船企业和修船企业的vocs排放量必须小于该法规要求的vocs排放量。我国在vocs排放控制方面起步较晚，到2015年才基本建立起相关污染防治体系。为减少污染物排放，国内船厂逐步引进大型涂装设施，如钢材预处理生产线分段涂装工场配备磨料自动回收和自动喷漆、自动除尘装置，以及温度和湿度自动控制装置等。对涂装设施进行大规模建设，尽可能地减少污染物无组织排放，目前常见的vocs末端治理技术方法主要有：沸石转轮+蓄热式氧化炉/蓄热式催化燃烧、颗粒活性炭吸附+热氮气脱附+冷凝回收、低温等离子法等。
[0003]
虽然目前船舶制造企业已形成一定的vocs污染防治能力和体系，但目前还没有成熟的解决方案，在初始投入、运行成本、减排效果和运行稳定性等方面无法做到均衡；大型船舶设计制造企业厂区规模较大，地理位置分散、vocs治理各自拥有独立的控制体系，正常生产过程中设备需全天24小时开启，，每套设备由单人进行监管将造成大量的人力资源消耗；vocs治理过程也没有对过程数据进行有效采集和利用，难以实现对治理过程进行智能分析和优化处理，包括设备损耗情况分析，作业过程中控制分析、vocs的排放治理能耗分析等。目前船舶建造行业vocs治理管理方式与未来信息化管理、智能化管理还有很大差距。
[0004]
因此，希望能够解决在船舶建造过程中由于各个涂装车间距离过远，无法实时对各个涂装车间的vocs系统进行实时管控的问题。


技术实现要素：

[0005]
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种船舶生产建造vocs系
统管控方法、系统、介质及装置，用于解决现有技术中在船舶建造过程中由于各个涂装车间距离过远，无法实时对各个涂装车间的vocs系统进行实时管控的问题。
[0006]
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种船舶生产建造vocs系统管控方法，包括以下步骤：采集各个涂装车间的船舶涂装气体，将所述船舶涂装气体输入各个涂装车间的vocs系统进行处理；实时获取各个涂装车间经vocs系统处理生成的净气的vocs浓度数据、非甲烷总烃分析数据、温压流数据、湿度数据、氧气浓度数据、氢气浓度数据；判断所述vocs浓度数据、非甲烷总烃分析数据、温压流数据、湿度数据、氧气浓度数据、氢气浓度数据是否符合各自预设阈值；当某个车间的数据超过阈值时，对相应的导致该数据异常的参数进行调配，所述参数包括：vocs治理过程调配参数、设备运维参数；所述vocs治理过程调配参数包括：输入天然气流量、输入空气流量、输入废气流量；所述设备运维参数包括：vocs燃烧湿度、vocs燃烧温度、vocs燃烧压力；还包括通过展示装置展示各个涂装车间的vocs浓度数据、非甲烷总烃分析数据、温压流数据、湿度数据、氧气浓度数据、氢气浓度数据、vocs治理过程调配参数、设备运维参数。
[0007]
于本发明的一实施例中，还包括在各个涂装车间设置管理端，所述管理端用于实时接收并展示各个涂装车间的vocs系统的vocs浓度数据、非甲烷总烃分析数据、温压流数据、湿度数据、氧气浓度数据、氢气浓度数据、vocs治理过程调配参数、设备运维参数。
[0008]
于本发明的一实施例中，还包括上传各个涂装车间的vocs浓度数据、非甲烷总烃分析数据、温压流数据、湿度数据、氧气浓度数据、氢气浓度数据以及vocs治理过程调配参数、设备运维参数至数据库及应用服务器。
[0009]
于本发明的一实施例中，所述当某个车间的数据超过阈值时，对相应导致该数据异常的参数进行调配包括：当vocs浓度数据超过vocs浓度阈值时，降低输入废气流量，增加输入空气流量；当非甲烷总烃分析数据超过非甲烷总烃浓度阈值时，降低天然气流量，增加输入空气流量；当温压流数据超过温压流阈值时，减少相应气体的温度、压力和流量；当湿度数据超过湿度阈值时，减少vocs燃烧湿度；当氧气浓度数据超过氧气浓度阈值时，减少输入空气流量；当氢气浓度数据超过氢气浓度阈值时，减少输入天然气流量。
[0010]
为实现上述目的，本发明还提供一种船舶生产建造vocs系统管控系统，包括：采集模块、获取模块、判断模块、调配模块和展示模块；所述采集模块用于采集各个涂装车间的船舶涂装气体，将所述船舶涂装气体输入各个涂装车间的vocs系统进行处理；所述获取模块用于实时获取各个涂装车间经vocs系统处理生成的净气的vocs浓度数据、非甲烷总烃分析数据、温压流数据、湿度数据、氧气浓度数据、氢气浓度数据；所述判断模块用于判断所述vocs浓度数据、非甲烷总烃分析数据、温压流数据、湿度数据、氧气浓度数据、氢气浓度数据是否符合各自预设阈值；所述调配模块用于当某个车间的数据超过阈值时，对相应的导致该数据异常的参数进行调配，所述参数包括：vocs治理过程调配参数、设备运维参数；所述vocs治理过程调配参数包括：输入天然气流量、输入空气流量、输入废气流量；所述设备运维参数包括：vocs燃烧湿度、vocs燃烧温度、vocs燃烧压力；所述展示模块用于还包括通过展示装置展示各个涂装车间的vocs浓度数据、非甲烷总烃分析数据、温压流数据、湿度数据、氧气浓度数据、氢气浓度数据、vocs治理过程调配参数、设备运维参数。
[0011]
于本发明的一实施例中，还包括在各个涂装车间设置管理端，所述管理端用于实时接收并展示各个涂装车间的vocs系统的vocs浓度数据、非甲烷总烃分析数据、温压流数
据、湿度数据、氧气浓度数据、氢气浓度数据、vocs治理过程调配参数、设备运维参数。
[0012]
于本发明的一实施例中，还包括上传各个涂装车间的vocs浓度数据、非甲烷总烃分析数据、温压流数据、湿度数据、氧气浓度数据、氢气浓度数据以及vocs治理过程调配参数、设备运维参数至数据库及应用服务器。
[0013]
于本发明的一实施例中，所述当某个车间的数据超过阈值时，对相应导致该数据异常的参数进行调配包括：当vocs浓度数据超过vocs浓度阈值时，降低输入废气流量，增加输入空气流量；当非甲烷总烃分析数据超过非甲烷总烃浓度阈值时，降低天然气流量，增加输入空气流量；当温压流数据超过温压流阈值时，减少相应气体的温度、压力和流量；当湿度数据超过湿度阈值时，减少vocs燃烧湿度；当氧气浓度数据超过氧气浓度阈值时，减少输入空气流量；当氢气浓度数据超过氢气浓度阈值时，减少输入天然气流量。
[0014]
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一上述船舶生产建造vocs系统管控方法。
[0015]
为实现上述目的，本发明还提供一种船舶生产建造vocs系统管控装置，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述船舶生产建造vocs系统管控装置执行任一上述的船舶生产建造vocs系统管控方法。
[0016]
如上所述，本发明的一种船舶生产建造vocs系统管控方法、系统、介质及装置，具有以下有益效果：用于实现船舶制造企业分散车间vocs系统数字化集中管控管理。
附图说明
[0017]
图1a显示为本发明的船舶生产建造vocs系统管控方法于一实施例中的流程图；
[0018]
图1b显示为本发明的船舶生产建造vocs系统管控方法于一实施例中的示意图；
[0019]
图2显示为本发明的船舶生产建造vocs系统管控系统于一实施例中的结构示意图；
[0020]
图3显示为本发明的船舶生产建造vocs系统管控装置于一实施例中的结构示意图。
[0021]
元件标号说明
[0022]
101
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涂装车间
[0023]
1011
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管理端
[0024]
102
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展示装置
[0025]
103
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数据库及应用服务器
[0026]
21
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采集模块
[0027]
22
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获取模块
[0028]
23
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判断模块
[0029]
24
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调配模块
[0030]
25
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展示模块
[0031]
31
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处理器
[0032]
32
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存储器
具体实施方式
[0033]
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034]
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，故图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0035]
本发明的船舶生产建造vocs系统管控方法、系统、介质及装置，用于实现船舶制造企业分散车间vocs系统数字化集中管控管理。
[0036]
如图1a所示，于一实施例中，本发明的船舶生产建造vocs系统管控方法，包括以下步骤：
[0037]
步骤s11、采集各个涂装车间的船舶涂装气体，将所述船舶涂装气体输入各个涂装车间的vocs系统进行处理。实现船舶制造企业分散车间vocs系统数字化集中管控管理。
[0038]
具体地，所述vocs系统为用于处理船舶涂装气体的系统，所述船舶涂装气体通过废气管道输入所述vocs系统，所述船舶涂装气体即为废气。
[0039]
步骤s12、实时获取各个涂装车间经vocs系统处理生成的净气的vocs浓度数据、非甲烷总烃分析数据、温压流数据、湿度数据、氧气浓度数据、氢气浓度数据。
[0040]
具体地，所述vocs浓度数据是指挥发性有机化合物的浓度数据，所述非甲烷总烃分析数据是指非甲烷总烃的浓度数据，所述温压流数据是指通过温压流一体监测仪测量得到的测量气体的温度、压力和流量，所述测量气体指输入的空气、天然气或废气的温度、压力和流量。例如，空气的温压流数据、天然气的温压流数据、废气的温压流数据。所述湿度数据是指净气的湿度。所述氧气浓度数据是指净气中的氧气浓度。所述氢气浓度数据是指净气中的氢气浓度。
[0041]
具体地，将空气通过空气管道，天然气通过天然气管道，废气通过废气管道各自的管道输入vocs系统，经vocs系统燃烧生成净气。实时获取所述净气的vocs浓度数据、非甲烷总烃分析数据、温压流数据、湿度数据、氧气浓度数据、氢气浓度数据。
[0042]
步骤s13、判断所述vocs浓度数据、非甲烷总烃分析数据、温压流数据、湿度数据、氧气浓度数据、氢气浓度数据是否符合各自预设阈值。
[0043]
具体地，为vocs浓度数据、非甲烷总烃分析数据、温压流数据、湿度数据、氧气浓度数据、氢气浓度数据分别设定vocs浓度阈值、非甲烷总烃分析阈值、温压流阈值、湿度阈值、氧气浓度阈值、氢气浓度阈值。
[0044]
步骤s14、当某个涂装车间的数据超过阈值时，对相应的导致该数据异常的参数进行调配，所述参数包括：vocs治理过程调配参数、设备运维参数；所述vocs治理过程调配参数包括：输入天然气流量、输入空气流量、输入废气流量；所述设备运维参数包括：vocs燃烧湿度、vocs燃烧温度、vocs燃烧压力。
[0045]
具体地，所述当某个车间的数据超过阈值时，对相应导致该数据异常的参数进行
调配包括：当vocs浓度数据超过vocs浓度阈值时，降低输入废气流量，增加输入空气流量；当非甲烷总烃分析数据超过非甲烷总烃浓度阈值时，降低天然气流量，增加输入空气流量；当温压流数据超过温压流阈值时，减少相应气体的温度、压力和流量；当湿度数据超过湿度阈值时，减少vocs燃烧湿度；当氧气浓度数据超过氧气浓度阈值时，减少输入空气流量；当氢气浓度数据超过氢气浓度阈值时，减少输入天然气流量。实现船舶制造涂装车间的vocs治理过程数据实时采集与智能化治理管控，实时动态调整系统治理过程参数，确保最优治理效果。
[0046]
具体地，还包括实时监测各个车间的vocs浓度是否低于50毫克/立方米，当高于50毫克/立方米时，降低输入废气流量，增加输入空气流量。
[0047]
具体地，还包括通过展示装置展示各个涂装车间的vocs浓度数据、非甲烷总烃分析数据、温压流数据、湿度数据、氧气浓度数据、氢气浓度数据、vocs治理过程调配参数、设备运维参数。所述展示装置为led大屏幕。提升船舶制造企业vocs治理能力，提高vocs治理的管理水平和质量，降低人力成本和能耗成本。
[0048]
具体地，还包括在各个涂装车间设置管理端，所述管理端用于实时接收并展示各个涂装车间的vocs系统的vocs浓度数据、非甲烷总烃分析数据、温压流数据、湿度数据、氧气浓度数据、氢气浓度数据、vocs治理过程调配参数、设备运维参数。这样可以在任意一个涂装车间实时了解各个涂装车间的数据和参数情况，可以做到在任意一个车间进行全部车间数据和参数的监管，减少管理人员数量，减少管理难度，增加管理自由度。提升船舶制造企业vocs治理能力，提高vocs治理的管理水平和质量，降低人力成本和能耗成本。
[0049]
具体地，还包括上传各个涂装车间的vocs浓度数据、非甲烷总烃分析数据、温压流数据、湿度数据、氧气浓度数据、氢气浓度数据以及vocs治理过程调配参数、设备运维参数至数据库及应用服务器。这样可以实时上传并备份数据，防止数据的丢失，为后续检查、复盘做好准备。
[0050]
具体地，所述vocs浓度数据、非甲烷总烃分析数据、温压流数据、湿度数据、氧气浓度数据、氢气浓度数据的采集周期可以是秒级或者毫秒级。支持用户指定的时间分辨率，支持毫秒、秒级数据采集。
[0051]
具体地，将vocs浓度数据、非甲烷总烃分析数据、温压流数据、湿度数据、氧气浓度数据、氢气浓度数据通过数据分析、智能推理等算法分析，动态调整vocs系统配置，使之达到各项配置的最优处理效果。所述算法包括但不限于智能神经网络算法。然后通过数据采集和智能技术分析获取有效数据；之后与阈值比较判断是否超标，以智能化、自动化方式反馈给vocs系统，并通过图形化界面有效展示，实现vocs治理的集中化、数字化、智能化运维管理；最后通过系统计算反馈出的经验数据，迭代调优治理过程。本发明利用vocs末端治理技术、信息技术等技术手段实现船舶制造企业分散车间vocs治理系统数字化集中运维管理，达到vocs治理过程数据图形化展示、数据实时采集与计算分析、实时动态调整系统治理过程参数、设备运维指导、能耗匹配指导的目的。从而有效提升船舶制造企业vocs治理能力，提高vocs治理的管理水平和质量，降低人力成本和能耗成本。
[0052]
如图1b所示，于一实施例例中，采集各个涂装车间101的船舶涂装气体，将所述船舶涂装气体输入各个涂装车间的vocs系统进行处理。实时获取各个涂装车间101经vocs系统处理生成的净气的vocs浓度数据、非甲烷总烃分析数据、温压流数据、湿度数据、氧气浓
度数据、氢气浓度数据。判断所述vocs浓度数据、非甲烷总烃分析数据、温压流数据、湿度数据、氧气浓度数据、氢气浓度数据是否符合各自预设阈值。当某个车间的数据超过阈值时，对相应的导致该数据异常的参数进行调配，所述参数包括：vocs治理过程调配参数、设备运维参数；所述vocs治理过程调配参数包括：输入天然气流量、输入空气流量、输入废气流量；所述设备运维参数包括：vocs燃烧湿度、vocs燃烧温度、vocs燃烧压力。还包括通过展示装置102展示各个涂装车间的vocs浓度数据、非甲烷总烃分析数据、温压流数据、湿度数据、氧气浓度数据、氢气浓度数据、vocs治理过程调配参数、设备运维参数。还包括在各个涂装车间设置管理端1011，所述管理端用于实时接收并展示各个涂装车间的vocs系统的vocs浓度数据、非甲烷总烃分析数据、温压流数据、湿度数据、氧气浓度数据、氢气浓度数据、vocs治理过程调配参数、设备运维参数。还包括上传各个涂装车间的vocs浓度数据、非甲烷总烃分析数据、温压流数据、湿度数据、氧气浓度数据、氢气浓度数据以及vocs治理过程调配参数、设备运维参数至数据库及应用服务器103。
[0053]
如图2所示，于一实施例中，本发明的船舶生产建造vocs系统管控系统，包括采集模块21、获取模块22、判断模块23、调配模块24和展示模块25；所述采集模块用于采集各个涂装车间的船舶涂装气体，将所述船舶涂装气体输入各个涂装车间的vocs系统进行处理；所述获取模块用于实时获取各个涂装车间经vocs系统处理生成的净气的vocs浓度数据、非甲烷总烃分析数据、温压流数据、湿度数据、氧气浓度数据、氢气浓度数据；所述判断模块用于判断所述vocs浓度数据、非甲烷总烃分析数据、温压流数据、湿度数据、氧气浓度数据、氢气浓度数据是否符合各自预设阈值；所述调配模块用于当某个车间的数据超过阈值时，对相应的导致该数据异常的参数进行调配，所述参数包括：vocs治理过程调配参数、设备运维参数；所述vocs治理过程调配参数包括：输入天然气流量、输入空气流量、输入废气流量；所述设备运维参数包括：vocs燃烧湿度、vocs燃烧温度、vocs燃烧压力；所述展示模块用于还包括通过展示装置展示各个涂装车间的vocs浓度数据、非甲烷总烃分析数据、温压流数据、湿度数据、氧气浓度数据、氢气浓度数据、vocs治理过程调配参数、设备运维参数。
[0054]
于本发明的一实施例中，还包括在各个涂装车间设置管理端，所述管理端用于实时接收并展示各个涂装车间的vocs系统的vocs浓度数据、非甲烷总烃分析数据、温压流数据、湿度数据、氧气浓度数据、氢气浓度数据、vocs治理过程调配参数、设备运维参数。
[0055]
于本发明的一实施例中，还包括上传各个涂装车间的vocs浓度数据、非甲烷总烃分析数据、温压流数据、湿度数据、氧气浓度数据、氢气浓度数据以及vocs治理过程调配参数、设备运维参数至数据库及应用服务器。
[0056]
于本发明的一实施例中，所述当某个车间的数据超过阈值时，对相应导致该数据异常的参数进行调配包括：当vocs浓度数据超过vocs浓度阈值时，降低输入废气流量，增加输入空气流量；当非甲烷总烃分析数据超过非甲烷总烃浓度阈值时，降低天然气流量，增加输入空气流量；当温压流数据超过温压流阈值时，减少相应气体的温度、压力和流量；当湿度数据超过湿度阈值时，减少vocs燃烧湿度；当氧气浓度数据超过氧气浓度阈值时，减少输入空气流量；当氢气浓度数据超过氢气浓度阈值时，减少输入天然气流量。
[0057]
需要说明的是，采集模块21、获取模块22、判断模块23、调配模块24和展示模块25的结构和原理与上述船舶生产建造vocs系统管控方法中的步骤一一对应，故在此不再赘述。
[0058]
需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
[0059]
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)，或，一个或多个微处理器(micro processor uint，简称mpu)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，简称cpu)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称soc)的形式实现。
[0060]
于本发明一实施例中，本发明还包括一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一所述船舶生产建造vocs系统管控方法。
[0061]
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0062]
如图3所示，于一实施例中，本发明的船舶生产建造vocs系统管控装置包括：处理器31和存储器32；所述存储器32用于存储计算机程序；所述处理器31与所述存储器32相连，用于执行所述存储器32存储的计算机程序，以使所述船舶生产建造vocs系统管控装置执行任一所述的船舶生产建造vocs系统管控方法。
[0063]
具体地，所述存储器32包括：rom、ram、磁碟、u盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0064]
优选地，所述处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
[0065]
综上所述，本发明船舶生产建造vocs系统管控方法、系统、介质及装置，用于实现船舶制造企业分散车间vocs系统数字化集中管控管理。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0066]
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因
此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。