一种水下运动平台的滚轮装置的制作方法

[0001]
本发明属于水下试验技术领域，具体涉及一种水下运动平台的滚轮装置。


背景技术：

[0002]
水下运动平台是实现水下航行体水平运动速度模拟的一种实验装置，平台作为水下航行体的运载设备，通常采用滚轮装置将负载的重量过渡到轨道，并维持较低的行进、后退阻力。由于平台的水下工作环境独特，无法实现全方位运动监测及过多的人工干预，因此合理的滚轮设计适应复杂的水下环境，对于确保平台的平稳运行及实验的可靠性至关重要。
[0003]
针对水下运动平台的独特及复杂的工作环境，通常存在异物沉降覆盖轨道的问题，常规的滚轮装置不具备实时轨道异物清理功能，这有可能导致滚轮与轨道无法持续贴合，使平台运动颠簸、摇晃，甚至在平台启动、骤停，或因行进时受力不对称，造成滚轮运动时的左右偏移，出现脱轨、倾覆等事故。此外，常规的单组单轮支撑方式的支撑面积小，滚轮轴负载大，不能满足大承载能力的需求。因此，针对水下运动平台，需要设计一种特殊的滚轮装置有效解决上述问题，提升水下运动平台的运动稳定性及可靠性。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供保障水下运动平台的运动稳定性及其承载能力的一种水下运动平台的滚轮装置。
[0005]
本发明的目的通过如下技术方案来实现：包括支座、支座轴、滚轮、滚轮轴、滚轮支架和清障器；所述的支座由平台和凸台组成，凸台设置在平台的中部下方；所述的平台两侧沿竖直方向开设有安装孔；所述的凸台中部沿水平方向开设有通孔；所述的支座轴为由两端小直径段和中部大直径段组成的阶梯轴结构，且支座轴两端的小直径段的直径相同，在支座轴两端的小直径段表面加工有螺纹；所述的支座轴前端中心开有轴向油孔，轴向油孔起始于支座轴前端小直径段的端面中心位置，轴向油孔的末端截止到支座轴中部大直径段轴向长度的中间位置；所述支座轴中部大直径段的中心开设有径向油孔，径向油孔与轴向油孔相互垂直，径向油孔的一端与轴向油孔的末端相连，另一端与支座轴外部连通；所述的支座轴两端小直径段上各开有两个位置相互垂直的销孔，在销孔内安装有开口销；所述的滚轮支架有两组，分别设置在支座的前方与后方；所述的滚轮支架整体为等腰三角形结构，且三个角做圆弧平滑处理；所述的滚轮支架三个角内侧位置均开有通孔，滚轮支架两腰部边缘内侧位置各开有一组清障器安装孔；所述的清障器通过清障器安装孔安装在支座前方的滚轮支架上；所述的支座通过支座轴与两个滚轮支架连接；所述的支座轴前端的小直径段穿过支座前方滚轮支架顶角的通孔，并与支座轴螺帽通过螺纹连接，支座轴前端的轴向油孔与直通式压注油杯连接；所述的支座轴的中部大直径段位于支座凸台的通孔中，在支座轴的中部大直径段外部套有支座轴套；所述的支座轴后端的小直径段穿过支座后方滚轮支架顶角的通孔，并与支座轴螺帽通过螺纹连接；所述的滚轮有两个，分别设置在两组滚轮
支架左右两侧底部之间；所述的滚轮为单边轮缘t型阶梯轴形式，滚轮中央开设有阶梯通孔，且阶梯通孔的两端面为沉孔；所述的滚轮轮缘的大端面与支座后方的滚轮支架相对，且在滚轮轮缘的大端面与支座后方的滚轮支架之间留有缝隙；所述的滚轮通过滚轮轴安装在两组滚轮支架之间；所述的滚轮轴整体上与支座轴结构相同，滚轮轴前后两端的小直径段的尺寸与滚轮支架底角开设的通孔的尺寸适配，滚轮轴中部的大直径段的尺寸与滚轮中央阶梯通孔的尺寸适配；所述的滚轮轴前端的小直径段穿过支座前方滚轮支架底角的通孔，并与滚轮轴螺帽通过螺纹连接，滚轮轴前端的轴向油孔与直通式压注油杯连接；所述的滚轮轴的中部大直径段位于滚轮的阶梯通孔中，在滚轮轴的中部大直径段外部套有滚轮轴套；所述的滚轮轴后端的小直径段穿过支座后方滚轮支架底角的通孔，并与滚轮轴螺帽通过螺纹连接。
[0006]
本发明还可以包括：
[0007]
所述的支座轴螺帽为外六角结构且中间加工有螺纹孔，支座轴螺帽外侧端面的六条边沿径向位置开有贯通槽；所述的滚轮轴螺帽为带有凸缘的外六角结构且中间加工有螺纹孔，在滚轮轴螺帽无凸缘一端的六条边沿径向位置开有贯通槽。
[0008]
所述的支座轴套整体为空心圆柱结构，在支座轴套的内壁中间部位开设有两条长度相等、位置相对且平行的油槽，且油槽不贯穿整个支座轴套内壁；所述的滚轮轴套有两组，每组两个；所述的滚轮轴套为单边凸缘t型阶梯轴形式，在滚轮轴套的内壁开有两条长度相等、位置相对且平行的油槽，油槽起始于滚轮轴套无凸缘一侧端面且不贯穿滚轮轴套内孔壁；所述的滚轮轴套凸缘嵌入滚轮轮缘一端的沉孔中，滚轮轴套凸缘内侧面与滚轮轮缘端面处沉孔底面贴合。
[0009]
所述的清障器由相互垂直的两组不等边角钢结构组成，其中一组不等边角钢结构在长边一侧开有缺口，开有缺口一的不等边角钢结构安装在支座前方的滚轮支架的清障器安装孔处。
[0010]
本发明的有益效果在于：
[0011]
本发明的目的是为了保障水下运动平台的运动稳定性及其承载能力，提供一种结构简单、制造容易、安装灵活、可靠性高的水下运动平台滚轮装置。本发明所设计清障器结构可在滚轮在轨道上的运动过程中实时清理轨道上异物，保证滚轮与轨道持续贴合，平台的平稳运行。本发明中滚轮支架采用三角形结构设计，兼有稳定性和承载能力高的特点；支座的设计形式可让支座可绕支座轴转动，保证各轮可同时贴合轨道上，同时也提升平台承载能力。本发明安装操作方便，安全可靠，满足试验需求，保证水下运动平台运动稳定性，为试验装置提供防护，保障实验的进行。
附图说明
[0012]
图1为本发明的爆炸视图。
[0013]
图2为本发明的整体结构示意图。
[0014]
图3(a)为图3(b)的a向的剖视图。
[0015]
图3(b)为本发明中支座的俯视图。
[0016]
图4(a)为本发明中滚轮支架的主视图。
[0017]
图4(b)为本发明中滚轮支架的俯视图。
[0018]
图5(a)为本发明中支座轴套的半剖视图。
[0019]
图5(b)为本发明中支座轴套的左视图。
[0020]
图6(a)为本发明中支座轴带有局部剖视的主视图。
[0021]
图6(b)为图6(a)的a向剖视图。
[0022]
图7(a)为本发明中滚轮轴套的半剖视图。
[0023]
图7(b)为本发明中滚轮轴套的左视图。
[0024]
图8(a)为本发明中滚轮轴的带有局部剖视的主视图。
[0025]
图8(b)为图8(a)的a向剖视图。
[0026]
图9为本发明中滚轮的半剖视图。
[0027]
图10(a)为本发明中清障器的主视图。
[0028]
图10(b)为本发明中清障器的左视图。
[0029]
图10(c)为本发明中清障器的俯视图。
[0030]
图10(d)为本发明中清障器的轴测图。
[0031]
图11(a)为本发明中支座轴螺帽的主视图。
[0032]
图11(b)为图11(a)的a向剖视图。
[0033]
图12(a)为本发明中滚轮轴螺帽的主视图。
[0034]
图12(b)为图12(a)的a向剖视图。
[0035]
图13为四组滚轮在轨道上运动的整体结构示意图。
具体实施方式
[0036]
下面结合附图对本发明做进一步描述。
[0037]
本发明属于水下试验技术领域，尤其是涉及一种水下运动平台的滚轮装置。本发明的目的是为了保障水下运动平台的运动稳定性及其承载能力，提供一种结构简单、制造容易、安装灵活、可靠性高的水下运动平台滚轮装置。
[0038]
一种水下运动平台的滚轮装置，其组成包括：滚轮组件。所述的滚轮组件与水下运动平台通过螺栓连接。
[0039]
所述的滚轮组件包括支座、支座轴套、支座轴、滚轮、滚轮轴套、滚轮轴、滚轮支架、支座轴螺帽、滚轮轴螺帽、清障器、直通式压注油杯，所述的支座与轴承座结构相似，所述的支座凸台部分大表面上靠近轨道外侧位置开有四个螺纹孔，方便支座与水下运动平台通过螺栓连接，所述的支座支撑部分中间开有通孔，所述的支座由支撑部分通孔与支座轴套间隙配合连接。
[0040]
所述支座轴套内壁中间部位开有两条长度一定、位置相对且平行的油槽，为防止端泄，油槽不贯穿整个支座轴套内壁，所述的支座轴套通过内孔与支座轴间隙配合连接。
[0041]
所述支座轴为两端小直径段、中部大直径段的阶梯轴，且两端小直径段直径相同，所述的支座轴两端小直径段表面加工有螺纹，所述的支座轴一端中心开有轴向油孔，所述的轴向油孔为一段螺纹孔、一段为光孔的阶梯孔，螺纹孔起始于所述支座轴的一端小直径段端面中心位置，所述轴向油孔末端截止到所述支座轴中部大直径段轴向长度中间位置，所述支座轴中部大段开有与所述轴向油孔相互垂直的径向油孔，所述径向油孔末端截止到所述支座轴中部大直径段中心位置，所述的支座轴两端小直径段上各有两个位置相互垂直
的销孔，每组销孔有两个且间隔180度，所述支座轴中部大直径段上未与所述支座轴套配合的剩余部位通过滚轮支架顶角部位通孔间隙配合连接。
[0042]
所述滚轮支架有两个，所述的滚轮支架三个角内侧位置各开有通孔且顶角部位通孔直径大、两底角部位通孔小，各通孔均布，所述的滚轮支架两腰部边缘内侧位置各开有两组小孔，每组小孔有两个且与所述的滚轮支架两腰部边缘平行并间隔一定距离，所述其中一个滚轮支架通过顶角大直径通孔与所述支座轴连接，所述其中一个滚轮支架通过安装在所述支座轴的小直径段上的螺帽限位，所述支座轴螺帽有两个，所述支座轴螺帽为外六角结构且中间加工有螺纹孔，所述支座轴螺帽一端的六条边沿径向位置开贯通槽，所述其中一个支座轴螺帽通过螺纹连接安装在所述支座轴一端小直径段所述的支座轴一端小直径段上销孔安装有开口销，所述支座轴一端小直径段端面中心位置通过螺纹孔与直通式压注油杯连接；所述的另一个滚轮支架以上述相同方式安装在支座轴螺帽与所述的支座支撑部分中间位置，所述另一个支座轴螺帽安装在所述支座轴的另一端小直径段，所述支座轴的另一端小直径段上销孔安装有开口销，所述的两个滚轮支架在空间安装位置上相互平行。
[0043]
所述两个滚轮支架中间安装有滚轮，所述滚轮有两个，所述滚轮为单边轮缘t型阶梯轴形式，中间开有阶梯孔通孔且两端面处为沉孔，所述的滚轮轮缘大端面与所述其中一个滚轮支架内侧面相对，且两个面之间有安装缝隙，所述滚轮无轮缘一侧端面与所述另一个滚轮支架内侧面相对，且两个面之间有安装缝隙；所述的另一个滚轮以上述相同方式安装在所述两个滚轮支架中间。
[0044]
所述滚轮通过内孔与滚轮轴套间隙配合连接，所述滚轮轴套有两组，每组两个，所述滚轮轴套为单边凸缘t型阶梯轴形式，所述滚轮轴套孔内壁开有两条长度一定、位置相对且平行的油槽，油槽起始于所述滚轮轴套无凸缘一侧端面且不贯穿滚轮轴套内孔壁，所述其中一组一个滚轮轴套凸缘嵌入所述的滚轮轮缘一端沉孔中，由所述滚轮轴套凸缘定位，所述滚轮轴套凸缘内侧面与所述滚轮轮缘端面处沉孔底面贴合，所述滚轮轴套凸缘大端面由所述其中一个滚轮支架内侧面定位；所述其中一组另一个滚轮轴套以相同方式嵌入所述的滚轮轮缘一端阶梯孔中，由所述滚轮轴套凸缘定位，所述滚轮轴套凸缘内侧面与所述滚轮轮缘端面处沉孔底面贴合，所述滚轮轴套凸缘大端面由所述另一个滚轮支架内侧面定位。所述另一组两个滚轮轴套以上述相同方式安装在所述滚轮阶梯孔内。
[0045]
所述其中一组滚轮轴套通过内孔与滚轮轴间隙配合连接，所述滚轮轴有两个，所述滚轮轴为两端小直径段、中部大直径段的阶梯轴，且两端小直径段直径相同，所述的滚轮轴两端小直径段表面加工有螺纹，所述的滚轮轴两端小直径段上各开有两组位置相互垂直的销孔，每组小孔有两个且间隔180度，所述的滚轮轴一端中心开有轴向油孔，所述的轴向油孔为一段螺纹孔、一段为光孔的阶梯孔，螺纹孔起始于所述滚轮轴的一端小直径段端面中心位置，所述轴向油孔末端截止到所述滚轮轴中部大段轴向长度中间位置，所述滚轮轴中部大段开有与所述轴向油孔相互垂直的径向油孔，所述径向油孔末端截止到所述滚轮轴中部大段直径中心位置，所述滚轮轴的两端小直径段分别通过所述两个滚轮支架其中一个底角通孔伸出，所述其中一个滚轮轴中部大直径段上未与所述其中一组滚轮轴套配合的剩余部位通过滚轮支架其中一个底角部位通孔间隙配合连接；所述另一个滚轮轴以上述相同方式安装在所述另一组滚轮轴套内，所述另一个滚轮轴的两端小直径段分别通过所述两个滚轮支架另一个底角通孔伸出，所述另一个滚轮轴中部大直径段上未与所述另一组滚轮轴
套配合的剩余部位通过滚轮支架另一个底角部位通孔间隙配合连接。
[0046]
所述滚轮轴两端的小直径段安装滚轮轴螺帽，所述滚轮轴螺帽有两组，每组两个，所述滚轮轴螺帽为带有凸缘的外六角结构且中间加工有螺纹孔，所述滚轮轴螺帽无凸缘一端的六条边沿径向位置开贯通槽，所述其中一组滚轮轴螺帽通过螺纹连接安装在所述其中一个滚轮轴的两端小直径段，且无槽一端由所述滚轮轴的轴肩定位；所述另一组滚轮轴螺帽以上述相同方式安装在另一个滚轮轴的两端小直径段上，所述两组滚轮轴在两端小直径段上销孔安装开口销，所述两组滚轮轴在相同一端小直径段端面中心位置通过螺纹孔与直通式压注油杯连接，所述两组滚轮轴的相同一端的两个直通式压注油杯与前述支座轴一端的直通式压注油杯均在同一侧。
[0047]
所述安装在无轮缘一侧的滚轮支架通过螺栓与清障器连接，所述的清障器为不等边角钢结构形式且在长边一侧开有部分缺口，方便所述滚轮轴一侧的滚轮轴螺帽安装，所述清障器未开缺口剩余部位加工有两个通孔，通孔位置与所述滚轮支架一侧腰部边缘内侧一组小孔位置相对应。
[0048]
本发明的有益效果是：
[0049]
1.本发明是一种水下运动平台的滚轮装置，所述的装置采用类火车车轮的多轮设计，平台四组共计8个轮，增加支撑面积，提升平台承载能力，降低单轮轴承内及其与轨道之间的载荷，更能确保启动、骤停水下平台的稳定。
[0050]
2.本发明所设计清障器结构可在滚轮在轨道上的运动过程中实时清理轨道上异物，保证滚轮与轨道持续贴合，平台的平稳运行。
[0051]
3.本发明滚轮一侧突出轮缘持续扶持贴近轨道边缘，通过四组八个滚轮形成两根轨道内侧的八个轮缘，限制滚轮的左右偏移，从而确保滚轮在轨道上的行进方向，在一定程度上，防止平台左右受力不均所导致滚轮脱轨。
[0052]
4.本发明中滚轮支架采用三角形结构设计，兼有稳定性和承载能力高的特点；支座的设计形式可让支座可绕支座轴转动，保证各轮可同时贴合轨道上，同时也提升平台承载能力。
[0053]
5.本发明安装操作方便，安全可靠，满足试验需求，保证水下运动平台运动稳定性，为试验装置提供防护，保障实验的进行。
[0054]
实施例1：
[0055]
附图标记：1-清障器，2-支座轴螺帽，3-滚轮支架，4-支座轴，5-支座、6-外六角螺栓，7-支座轴套，8-支座轴开口销，9-滚轮轴开口销，10-滚轮，11-滚轮轴套，12-滚轮轴，13-滚轮轴螺帽，14-外六角螺栓，15-直通式压注油杯，16-支座通孔，17-滚轮支架顶角通孔，18-滚轮支架底角通孔，19-滚轮支架腰部边缘通孔，20-支座轴套油槽，21-支座轴径向油孔，22-支座轴轴向油孔，23-支座轴销孔，24-滚轮轴套油槽，25-滚轮轴径向油孔，26-滚轮轴销孔，27-滚轮轴轴向油孔，28-支座轴螺帽开口槽，29-滚轮轴螺帽开口槽，30-滚轮组件，31-水下运动平台，32-工字钢轨道。
[0056]
如图1和图2所示，一种水下运动平台的滚轮装置，其组成包括：滚轮组件30。所述的滚轮组件与水下运动平台通过外六角螺栓6连接，单个滚轮组件30外六角螺栓6数目为四。
[0057]
所述的滚轮组件包括支座5、支座轴套7、支座轴4、滚轮10、滚轮轴套11、滚轮轴12、
滚轮支架3、支座轴螺帽2、滚轮轴螺帽13、清障器1、直通式压注油杯15，如图3(a)和图3(b)所示，所述的支座5凸台部分大表面上靠近工字钢轨道32外侧位置开有四个螺纹孔，方便支座5与水下运动平台31通过外六角螺栓6连接，所述的支座5支撑部分中间开有通孔16，所述的支座5由支座通孔16与支座轴套7间隙配合连接。
[0058]
如图5(a)和图5(b)所示，所述支座轴套7由黄铜材料制成，支座轴套7内壁中间部位开有两条长度一定、位置相对且平行的油槽20，为防止端泄，油槽20不贯穿整个支座轴套7内壁，所述的支座轴套7通过内孔与支座轴4间隙配合连接；所述支座5可绕支座轴4转动，保证所有滚轮10可与轨道面贴合。
[0059]
如图6(a)和图6(b)所示，所述支座轴4为阶梯轴，且两端直径相同，所述的支座轴4两端加工有螺纹，所述的支座轴4一端中心开有轴向油孔22，所述的轴向油孔22为一段螺纹孔、一段为光孔的阶梯孔，所述轴向油孔22与径向油孔21相互垂直，所述的支座轴4两端上各开有两个相互垂直的销孔23，所述支座轴4中部段上未与所述支座轴套7配合的剩余部位通过滚轮支架3顶角部位通孔17间隙配合连接。
[0060]
所述滚轮支架3有两个，如图4(a)和图4(b)所示，所述滚轮支架3为等腰三角形板件，且各顶角加工有倒圆，所述的滚轮支架3顶角开有通孔17，底角开有通孔18，所述的滚轮支架3的两腰部边缘内侧位置各开有两组小孔19，所述其中一个滚轮支架3通过顶角通孔17与所述支座轴4连接，所述其中一个滚轮支架3通过安装在所述支座轴4的一端上的支座轴螺帽2限位(如图2所示)，所述支座轴螺帽2有两个，所述支座轴螺帽2为外六角结构，所述支座轴螺帽2一端的六条边沿径向位置有开口槽28(如图11(a)和图11(b)所示)，所述其中一个支座轴螺帽2通过螺纹连接安装在所述支座轴4一端，且无槽一端由所述支座轴的轴肩定位，所述的支座轴4一端上销孔23安装有开口销8，防止所述支座轴4与支座轴螺帽2发生相对转动而导致支座轴螺帽2松脱，所述支座轴4一端端面中心位置通过螺纹孔与直通式压注油杯15连接(如图2、图6(a)和图6(b)所示)；所述的另一个滚轮支架3以上述相同方式安装在支座轴螺帽2与所述的支座5支撑部分中间位置，所述另一个支座轴螺帽2安装在所述支座轴4的另一端，所述支座轴4的另一端上安装有开口销8。
[0061]
所述两个滚轮支架3中间安装有滚轮10，所述滚轮10有两个，如图9所示，所述滚轮中间为两端沉孔、中部光孔的阶梯孔形式，所述滚轮10轮缘大端面与所述其中一个滚轮支架3内侧面相对，两个面之间有安装缝隙，所述滚轮10无轮缘一侧端面与所述另一个滚轮支架3内侧面相对，两个面之间有安装缝隙；所述的另一个滚轮10以上述相同方式安装在所述两个滚轮支架3中间(如图2所示)。
[0062]
所述滚轮10通过内孔与滚轮轴套11间隙配合连接，所述滚轮轴套11有两组，每组两个，如图7(a)和图7(b)所示，所述滚轮轴套孔11内壁开有两条长度一定、位置相对且平行的油槽24，所述其中一组一个滚轮轴套11嵌入所述滚轮10轮缘一端沉孔中，由所述滚轮轴套11凸缘定位，所述滚轮轴套11凸缘高度大于所述滚轮10端面处沉孔深度，所述滚轮轴套11凸缘大端面由所述其中一个滚轮支架3内侧面定位；所述其中一组另一个滚轮轴套11以相同方式嵌入所述的滚轮10轮缘一端阶梯孔中，由所述滚轮轴套11凸缘定位。所述另一组两个滚轮轴套11以上述相同方式安装在所述滚轮10阶梯孔内(如图1所示)。
[0063]
所述其中一组滚轮轴套11通过内孔与滚轮轴12间隙配合连接，所述滚轮轴12有两个，如图8(a)和图8(b)所示，所述滚轮轴12为阶梯轴，且两端直径相同，所述的滚轮轴12两
端加工有螺纹，所述的滚轮轴12两端上各开有两个相互垂直的销孔26，所述的滚轮轴12一端中心开有轴向油孔27，所述的轴向油孔27为一段螺纹孔、一段为光孔的阶梯孔，所述轴向油孔27与径向油孔25相互垂直，所述滚轮轴12的两端分别通过所述两个滚轮支架3其中一个底角通孔18伸出，所述其中一个滚轮轴12中部段上未与所述其中一组滚轮轴套11配合的剩余部位通过滚轮支架3其中一个底角部位通孔18间隙配合连接；所述另一个滚轮轴12以上述相同方式安装在所述另一组滚轮轴套11内，所述另一个滚轮轴12的两端分别通过所述两个滚轮支架3另一个底角通孔18伸出，所述另一个滚轮轴12中部段上未与所述另一组滚轮轴套11配合的剩余部位通过滚轮支架3另一个底角部位通孔17间隙配合连接。
[0064]
所述滚轮轴12两端安装滚轮轴螺帽13，所述滚轮轴螺帽13有两组，每组两个，所述滚轮轴螺帽13为带有凸缘的外六角结构，所述滚轮轴螺帽13无凸缘一端的六条边沿径向位置有开口槽29(如图12(a)和图12(b)所示)，所述其中一组滚轮轴螺帽13通过螺纹连接安装在所述其中一个滚轮轴12的两端，且无槽一端由所述滚轮轴12的轴肩定位；所述另一组滚轮轴螺帽13以上述相同方式安装在另一个滚轮轴12的两端小直径段上，所述两组滚轮轴12在两端销孔26安装开口销9，所述两组滚轮轴12在相同一端端面中心位置通过螺纹孔与直通式压注油杯15连接。
[0065]
所述安装在无轮缘一侧的滚轮支架3通过外六角螺栓14与清障器1连接(如图2所示)，如图11(a)和图11(b)所示，所述的清障器1为不等边角钢结构形式且在长边一侧开有部分缺口，方便所述滚轮轴一侧的滚轮轴螺帽13安装，所述清障器1未开缺口剩余部位加工有两个通孔，通孔位置与所述滚轮支架3一侧腰部边缘的一组通孔19位置对应。
[0066]
在本发明实施例中，滚轮10承载水下运动平台并沿轨道32滚动行进，在水下运动平台31运动过程中清障器1沿轨道32实时清理轨道32上的异物，润滑脂事先通过直通式压注油杯15注入滚轮轴12和支座轴4中的油孔，因本装置适用水下环境的特殊性，采用脂润滑兼有润滑、保护和密封的作用，滚轮轴套11内的油槽24和支座轴套7内的油槽20均可贮存润滑脂，从而保证滚轮轴12和支座轴4的持续润滑，保障运动平台31的运动。
[0067]
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。