1.一种适用于深海采矿的采矿车布放回收系统，其特征在于：所述布放回收系统包括提升绞车(1)、升沉补偿装置(3)、吊放缆(5)、伸缩止荡架(7)及艉门架(8)，其中：
所述艉门架(8)设置在船艉正中央，用于将采矿车从舷内摆向舷外；
所述伸缩止荡架(7)设置在所述艉门架(8)上，用于连接所述艉门架(8)与采矿车，并控制采矿车在所述艉门架(8)外摆和采矿车下放过程中的摇摆和晃动；
所述提升绞车(1)布置在船艉甲板上，用于实现采矿车与所述伸缩止荡架(7)在脱离情况下采矿车的提升与下放；
所述升沉补偿装置(3)设置在所述提升绞车(1)与所述艉门架(8)之间，用于补偿船舶深沉，保护所述吊放缆(5)和整个布放回收系统的安全；
所述吊放缆(5)一端缠绕在所述提升绞车(1)上，另一端连接采矿车，用于实施采矿车的布放与回收。
2.根据权利要求1所述的一种适用于深海采矿的采矿车布放回收系统，其特征在于：所述升沉补偿装置(3)的两侧分别设有转向导轮(2)，从所述提升绞车(1)放出的吊放缆(5)通过所述转向导轮(2)连接在采矿车上。
3.根据权利要求2所述的一种适用于深海采矿的采矿车布放回收系统，其特征在于：在所述船艉一侧设置电缆绞车(4)，所述电缆绞车(4)上缠绕有电缆(6)，所述电缆(6)的另一端连接在采矿车上，所述电缆绞车(4)用于与采矿车同步布放回收所述电缆(6)。
4.根据权利要求1所述的一种适用于深海采矿的采矿车布放回收系统，其特征在于：所述升沉补偿装置(3)包括由补偿油缸、蓄能器及气瓶组组成的被动补偿回路，用于降低船舶升沉对采矿车布放回收的影响。
5.根据权利要求1所述的一种适用于深海采矿的采矿车布放回收系统，其特征在于：所述伸缩止荡架(7)包括连接支座(7.1)、上伸缩架(7.2)、下伸缩架(7.3)、伸缩油缸(7.4)、摆动油缸(7.5)、插销油缸(7.6)以及十字铰接装置(7.7)，所述连接支座(7.1)上端与所述艉门架(8)的横梁连接，所述连接支座(7.1)下端通过销轴与所述上伸缩架(7.2)连接，所述下伸缩架(7.3)横向固定在所述上伸缩架(7.2)的末端，所述伸缩油缸(7.4)的一端铰接在所述上伸缩架(7.2)上端，另一端铰接在所述下伸缩架(7.3)上；所述摆动油缸(7.5)的一端铰接在所述连接支座(7.1)上，另一端铰接在所述上伸缩架(7.1)上；所述插销油缸(7.6)设置在所述下伸缩架(7.3)上，所述十字铰接装置(7.7)铰接在所述下伸缩架(7.3)的中央，用于连接所述伸缩止荡架(7)与采矿车。