水下自动抛锚系统的制作方法

[0001]
本实用新型涉及水下抛锚技术领域，尤其涉及水下自动抛锚系统。


背景技术：

[0002]
水下抛锚，潜艇在水下抛锚停泊的动作。其对称为“水下起锚”。水下抛锚一般在海区水深、底质不宜潜坐海底，而利用锚来调整艇的浮力，使潜艇停泊于水下某一深度进行修理或待机时采用。有停止间或行进间两种方法，可选在安全深度和工作深度进行；但应避免停泊于危险深度或极限深度附近。
[0003]
带有缆绳的锚丢进海中后，保证缆绳顺利释放的同时能够实现实时刹车，完成缆绳释放后，能够采取进一步安全措施进行有效且稳定的制动是至关重要的。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的水下自动抛锚系统，其满足缆绳自动释放和刹车，装置满足海水环境中5年的防腐要求，缆绳制动稳固可靠，也能实现4000米绳子的释放、刹车、抱死的功能。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
[0006]
水下自动抛锚系统，包括卷筒和两个固定侧板，所述卷筒位于两个固定侧板之间且两端与两个固定侧板之间转动连接，所述卷筒与两个固定侧板之间均留有空间，两个所述固定侧板之间贯穿固定连接有缆绳导向杆，所述缆绳导向杆的底部安装有第一滑轮，其中一个所述固定侧板与卷筒的侧壁之间设有刹车制动机构，两个所述固定侧板与卷筒之间均设有安全制动机构，所述缆绳导向杆的一端贯穿固定侧板并延伸，所述缆绳导向杆的延伸端与相近的固定侧板之间安装有呈z 型分布的两个第二滑轮，所述缆绳导向杆的延伸端的底部固定连接有缓降器。
[0007]
优选地，所述第一滑轮与缆绳导向杆的底部转动连接，且所述第一滑轮的转动面与缆绳导向杆的轴线垂直。
[0008]
优选地，所述刹车制动机构包括固定在固定侧板上的蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机上安装有安全离合器，所述卷筒与蜗轮蜗杆减速机相对的一面固定连接刹车带，所述刹车带与蜗轮蜗杆减速机的输出端固定连接。
[0009]
优选地，所述安全制动机构包括固定在固定侧板上的电动推杆和箱体状固定块，所述箱体状固定块内贯穿设有与滑动连接的定位销，所述定位销与箱体状固定块的内壁之间固定连接有弹簧，所述弹簧套设在定位销的外壁，所述定位销的上端设有楔形槽，所述电动推杆的输出端固定连接有限位杆，所述限位杆的底部设有与楔形槽相匹配的楔形面，所述卷筒的侧壁贯穿设有呈环形分布的六个销孔，所述定位销与销孔所在的圆周相对。
[0010]
优选地，其中一个所述第二滑轮均贯穿安装在固定侧板上，另一个所述第二滑轮固定在缆绳导向杆的底部。
[0011]
优选地，靠近所述蜗轮蜗杆减速机的固定侧板上固定连接有补偿油囊，所述补偿
油囊的口端安装有接插件。
[0012]
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
[0013]
通过刹车制动机构和安全制动机构的配合，可以满足缆绳自动释放和刹车且缆绳制动稳固可；通过采用316l不锈钢为主，6061合金铝及高分子材料等材料，一定程度上可以防止海水的腐蚀，且可以实现缆绳4000米的释放、刹车和抱死功能。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型提出的水下自动抛锚系统的结构示意图；
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图2为图1中a处结构放大图；
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图3为本实用新型提出的水下自动抛锚系统中安全制动机构的结构示意图；
[0017]
图4为本实用新型提出的水下自动抛锚系统中卷筒的侧视图。
[0018]
图中：1固定侧板、2卷筒、3缆绳导向杆、4第一滑轮、5第二滑轮、6缓降器、7蜗轮蜗杆减速机、8电动推杆、9补偿油囊、10 接插件、11箱体状固定块、12弹簧、13销孔、14刹车带、15安全离合器。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]
参照图1-4，水下自动抛锚系统，包括卷筒2和两个固定侧板1，固定侧板1上贯穿设有安装孔，方便与外部设备相连接；卷筒内径为φ100mm，外径为φ380mm，内部净宽度为680mm；缆绳采用直径φ4mm 高分子纤维缆，设计容绳量4400m，最大容绳量4700m，满足能够容纳4000米性能能指标；卷筒本体采用铝合金材料，尺寸为φ100mm* φ60mm*680mm，重量为9.5kg；另外一侧侧板采用高分子材料，质量为1.3kg，在水中为悬浮状态；卷筒2两侧为圆盘，两侧的圆盘通过卷筒轴相连接，卷筒轴采用不锈钢空心轴结构，避免出现封闭腔室；产品整体结构采用316l不锈钢为主，6061合金铝及高分子材料等材料组成，能够在一定程度上耐海水腐蚀，高分子材料能够在水下4000 米不变形。
[0021]
卷筒2位于两个固定侧板1之间且两端与两个固定侧板1之间转动连接，卷筒2的回转可以通过可拆卸的动力机构相连接，即放线时拆卸，收线时安装；卷筒2与两个固定侧板1之间均留有空间，两个固定侧板1之间贯穿固定连接有缆绳导向杆3，缆绳导向杆3的底部安装有第一滑轮4，第一滑轮4与缆绳导向杆3的底部转动连接，且第一滑轮4的转动面与缆绳导向杆3的轴线垂直。
[0022]
其中一个固定侧板1与卷筒2的侧壁之间设有刹车制动机构，刹车制动机构包括固定在固定侧板1上的蜗轮蜗杆减速机7，蜗轮蜗杆减速机7上安装有安全离合器15，卷筒2与蜗轮蜗杆减速机7相对的一面固定连接刹车带14，刹车带14与蜗轮蜗杆减速机7的输出端固定连接；刹车带14由刹车片和刹车盘组成，此为现有技术，刹车盘与卷筒2焊接连接。
[0023]
两个固定侧板1与卷筒2之间均设有安全制动机构，安全制动机构包括固定在固定侧板1上的电动推杆8和箱体状固定块11，箱体状固定块11内贯穿设有与滑动连接的定位销，定位销与箱体状固定块11的内壁之间固定连接有弹簧12，弹簧套设在定位销的外壁，定
位销的上端设有楔形槽，电动推杆8的输出端固定连接有限位杆，限位杆的底部设有与楔形槽相匹配的楔形面，卷筒2的侧壁贯穿设有呈环形分布的六个销孔13，定位销与销孔13所在的圆周相对。
[0024]
缆绳导向杆3的一端贯穿固定侧板1并延伸，缆绳导向杆3的延伸端与相近的固定侧板1之间安装有呈z型分布的两个第二滑轮5，其中一个第二滑轮5均贯穿安装在固定侧板1上，另一个第二滑轮5 固定在缆绳导向杆3的底部；缆绳导向杆3的延伸端的底部固定连接有缓降器6；靠近蜗轮蜗杆减速机7的固定侧板1上固定连接有补偿油囊9，补偿油囊9的口端安装有接插件10，接插件10采用进口 subcon6芯水密接插件，接插件本体能够满足水下6000米要求，补偿油囊9内部充绝缘油，增加平衡补偿器。
[0025]
本实用新型中，首先，缆绳经卷筒2缠绕出来后先通过第一滑轮沿缆绳导向杆3经两个第二滑轮5与锚相连，锚和缆绳落入海水中下沉；若需要对卷筒2进行制动时，启动蜗轮蜗杆减速机7，进而可以实现刹车带14抱紧，然后启动电动推杆8，使得限位杆向上移动且不脱离楔形槽，在弹簧12的作用下，定位销弹出并与卷筒2的侧壁相抵，当定位销与销孔13相对时，定位销插入销孔13内实现刹车制动；若继续松动缆绳，则使电动推杆8复位，通过楔形面与楔形槽的配合定位销复位，然后控制刹车带14松开即可。
[0026]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。