[0001]
本实用新型涉及一种打捞船，更具体地说，尤其涉及一种半潜式无人打捞船。
背景技术：
[0002]
目前，随着科学技术的飞速发展，我国各类水域出现越来越多的水面垃圾，这些水面垃圾，如果不及时处理，长期浸泡在水中，一部分会慢慢腐烂发臭，产生有毒有害的物质，不仅污染水体、破坏水体的自然平衡，还影响相关行业的发展。水面垃圾还严重影响环境的整体景观，造成水体的污染变质，不利于水生物的生存，甚至降低大气质量，影响渔业、航运等工作的正常运行，不利于国家经济的发展。
[0003]
许多国家打捞水面漂浮物仍采取传统的人工打捞方式，这种传统的打捞方式，不仅工作强度大，而且效率十分低下。对于劳动工作者，在炎热的夏天和寒冷的冬天，打捞水面垃圾，难度工作加大，造成劳动者打捞困难等现象。在一些小城镇、乡村，由于经济条件有限、人力有限，常常不能及时处理河道垃圾，且打捞区域面积工程大，不易打捞河内垃圾。容易造成河内垃圾堆积、发臭。因此，研究一款高效率无人打捞船对打捞河内垃圾是非常及其有必要的。
技术实现要素：
[0004]
本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种能够适应不同吃水深度，使船体漂浮、半潜于水面上，并跟踪水面垃圾漂浮物情况，高效率地对水面上大、小垃圾等漂浮物进行收集的半潜式无人打捞船。
[0005]
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种半潜式无人打捞船，包括船体，所述船体包括用于控制吃水深度的压载水舱，在压载水舱尾部设置有动力舱，在动力舱顶部设置有支架，支架上设置有摄像头，动力舱内部设置有与摄像头电性连接的主控处理器，在压载水舱顶部设置有垃圾收集装置；垃圾收集装置通过压载水舱蓄水或排水进行下潜或上浮进而完成对垃圾的打捞。
[0006]
上述的一种半潜式无人打捞船中，所述压载水舱前端设置有电池舱，在电池舱内部设置有电池和与压载水舱相连接的进水装置；
[0007]
所述进水装置由设置在电池舱内的进水管和设置在进水管上的进水电磁阀组成；所述进水电磁阀与主控处理器电性连接；所述进水管一端延伸至压载水舱内，另一端穿过电池舱底部与外部导通；
[0008]
所述支架上设置有排气口，排气口通过支架内部设置的中空结构与支架底部的压载水舱相连通。
[0009]
上述的一种半潜式无人打捞船中，所述动力舱内部对称设置有若干个螺旋桨电机，在船体尾部设置有与各螺旋桨电机连接联动的螺旋桨；所述动力舱内部还设置有与压载水舱导通连接的排水装置；在船体尾部对应的动力舱侧壁上设置有排水口；
[0010]
所述排水装置由设置在动力舱内的水泵、导通连接压载水舱和水泵进水端的吸水
管、导通连接水泵出水端排水口的排水管以及设置在排水管上的止回阀组成；所述螺旋桨电机和水泵分别与主控处理器电性连接。
[0011]
上述的一种半潜式无人打捞船中，所述垃圾收集装置由位于压载水舱上端的垃圾收集舱和设置在垃圾收集舱上方的垃圾收集斗组成。
[0012]
上述的一种半潜式无人打捞船中，所述垃圾收集斗由设置在垃圾收集舱开口部的水平移动门、与水平移动门连接的开关门装置及沿水平移动门边缘设置的网框组成；当网框内装满垃圾时，船体上浮，开关门装置控制水平移动门打开。
[0013]
上述的一种半潜式无人打捞船中，所述网框由四块沿水平方向依序连接且呈矩形的竖向网板组成，其中位于船体前端的网板比其余网板低。
[0014]
上述的一种半潜式无人打捞船中，所述开关门装置由与水平移动门相配合的导轨、通过皮带卡扣固定在水平移动门沿移动方向其中一端的皮带及通过皮带轮与皮带连接联动的开关门电机组成；所述开关门电机与主控处理器电性连接。
[0015]
上述的一种半潜式无人打捞船中，所述水平移动门分为左水平移动门和右水平移动门，皮带上段和下段分别通过皮带卡扣与左水平移动门和右水平移动门相连接。
[0016]
上述的一种半潜式无人打捞船中，所述垃圾收集舱两外侧通过设置门栓可拆卸连接有门板。
[0017]
上述的一种半潜式无人打捞船中，所述支架上设置有太阳能电池板，太阳能电池板通过智能控制器与电池电性连接，所述智能控制器与主控处理器电性连接。
[0018]
本实用新型采用上述结构后，通过主控处理器电性连接的的摄像头对水面垃圾漂浮物识别，然后设置在压载水舱顶部的垃圾收集装置通过压载水舱蓄水或排水进行下潜或上浮进而完成对垃圾的打捞并进行收集处理。采用这种独特的结构，船体能够适应不同吃水深度，通过摄像头跟踪水面垃圾漂浮物情况使船体漂浮、半潜于水面上，不仅能够高效率地对水面上大、小垃圾等漂浮物进行收集和处理，而且能够有效减小工人的工作强度和工作难度，节省大量的人力物力，保护和美化水体环境。
附图说明
[0019]
下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。
[0020]
图1是本实用新型的主视图；
[0021]
图2是本实用新型的内部结构示意图；
[0022]
图3是本实用新型的结构示意图；
[0023]
图4是本实用新型的背面结构示意图；
[0024]
图5是本实用新型的内部结构仰视图。
[0025]
图中：1、船体；2、压载水舱；3、动力舱；3a、支架；3b、摄像头；3c、主控处理器； 3d、螺旋桨电机；3e、螺旋桨；3f、排水口；3g、太阳能电池板；4、垃圾收集装置；5、电池舱；5a、电池；6、进水装置；6a、进水管；6b、进水电磁阀；7、排水装置；7a、水泵； 7b、吸水管；7c、排水管；7d、止回阀；8、垃圾收集舱；8a、门栓；8b、门板；9、垃圾收集斗；10、水平移动门；11、开关门装置；11a、导轨；11b、皮带卡扣；11c、皮带；11d、开关门电机；12、网框；12a、网板；13、排气口。
具体实施方式
[0026]
参阅图1至图5所示，本实用新型的一种半潜式无人打捞船，包括船体1，所述船体1 包括用于控制吃水深度的压载水舱2，在压载水舱2尾部设置有动力舱3，在动力舱3顶部设置有支架3a，支架3a上设置有摄像头3b，动力舱3内部设置有与摄像头3b电性连接的主控处理器3c，在压载水舱2顶部设置有垃圾收集装置4；垃圾收集装置4通过压载水舱2蓄水或排水进行下潜或上浮进而完成对垃圾的打捞。
[0027]
优选地，所述压载水舱2前端设置有电池舱5，在电池舱5内部设置有电池5a和与压载水舱2相连接的进水装置6；
[0028]
所述进水装置6由设置在电池舱5内的进水管6a和设置在进水管6a上的进水电磁阀6b 组成；所述进水电磁阀6b与主控处理器3c电性连接；所述进水管6a一端延伸至压载水舱2 内，另一端穿过电池舱5底部与外部导通。本实施例通过设置电池舱5，能够与动力舱3平衡船体1的重量，使船体1工作和行进过程中更加平稳；同时，当主控处理器3c通过摄像头3b识别到水面垃圾漂浮物时，船体1前行至垃圾漂浮物前一定距离后打开进水电池阀，水进入压载水舱2，船体1能够下潜到垃圾漂浮物下方，然后关闭进水电磁阀6b；
[0029]
所述支架3a上设置有排气口13，排气口13通过支架3a内部设置的中空结构与支架3a 底部的压载水舱2相连通。通过设置排气口13能够用于压载水舱2进水或排水时平衡压载水舱2的内部气压。
[0030]
在本实施例中，所述动力舱3内部对称设置有若干个螺旋桨电机3d，在船体1尾部设置有与各螺旋桨电机3d连接联动的螺旋桨3e；所述动力舱3内部还设置有与压载水舱2导通连接的排水装置7；在船体1尾部对应的动力舱3侧壁上设置有排水口3f；
[0031]
所述排水装置7由设置在动力舱3内的水泵7a、导通连接压载水舱2和水泵7a进水端的吸水管7b、导通连接水泵7a出水端排水口3f的排水管7c以及设置在排水管7c上的止回阀7d组成；所述螺旋桨电机3d和水泵7a分别与主控处理器3c电性连接。在船体1下潜后能够通过螺旋桨电机3d继续推进至漂浮物正下方，打开水泵7a，通过吸水管7b将压载水舱 2中的水吸走后通过排水管7c排出，船体1上浮至一定高度，将垃圾漂浮物收集到垃圾收集装置4中。
[0032]
进一步地，所述垃圾收集装置4由位于压载水舱2上端的垃圾收集舱8和设置在垃圾收集舱8上方的垃圾收集斗9组成。垃圾收集舱8用于收集储存垃圾收集斗9收集到的垃圾。
[0033]
优选地，所述垃圾收集斗9由设置在垃圾收集舱8开口部的水平移动门10、与水平移动门10连接的开关门装置11及沿水平移动门10边缘设置的网框12组成；当网框12内装满垃圾时，船体1上浮，开关门装置11控制水平移动门10打开。
[0034]
进一步地，所述网框12由四块沿水平方向依序连接且呈矩形的竖向网板12a组成，其中位于船体1前端的网板12a比其余网板12a低。能够更有效和更方便对漂浮垃圾进行收集，同时过滤掉多余的水。
[0035]
优选地，所述开关门装置11由与水平移动门10相配合的导轨11a、通过皮带卡扣11b 固定在水平移动门10沿移动方向其中一端的皮带11c及通过皮带轮与皮带11c连接联动的开关门电机11d组成；所述开关门电机11d与主控处理器3c电性连接。能够通过主控处理器 3c控制开关门电机11d带动皮带轮上的皮带11c转动，然后通过皮带卡扣11b带动水平
移动门10沿导轨11a设置的水平方向移动打开，从而能够使网框12内的垃圾落入到垃圾收集舱 8中进行储存。
[0036]
进一步地，所述水平移动门10分为左水平移动门和右水平移动门，皮带11c上段和下段分别通过皮带卡扣11b与左水平移动门和右水平移动门相连接。能够利用皮带11c上段和下段相对方向移动带动水平移动门10的左水平移动门和右水平移动门打开或者关闭，提高垃圾收集的效率。
[0037]
优选地，所述垃圾收集舱8两外侧通过设置门栓8a可拆卸连接有门板8b。当垃圾收集舱8装满垃圾时，能够通过打开垃圾收集舱8侧边可拆卸连接的门板8b，对垃圾收集舱8内的垃圾进行清理，保证打捞船打捞工作的正常运行。
[0038]
进一步地，所述支架3a上设置有太阳能电池板3g，太阳能电池板3g通过智能控制器与电池5a电性连接，所述智能控制器与主控处理器3c电性连接。利用太阳能电池板3g为打捞船提供额外的能源，节省能源并有效延长打捞船的工作时间。
[0039]
本实用新型工作原理：当主控处理器3c通过摄像头3b识别到水面垃圾漂浮物时，同时还可以利用水下超声波测得垃圾漂浮物水下部分的高度从而调整船体1的下潜深度，船体1 前行至垃圾漂浮物前一定距离后打开进水电池阀，水通过进水管6a进入压载水舱2，在船体 1下潜后能够通过螺旋桨电机3d继续推进至漂浮物正下方，然后关闭进水电磁阀6b，打开水泵7a，通过吸水管7b将压载水舱2中的水吸走后通过排水管7c和排水口3f排出，船体1上浮至一定高度，将垃圾漂浮物收集到垃圾收集装置4中，船体1继续保持半潜前行并搜索打捞水面垃圾漂浮物。当垃圾收集斗9中装满垃圾时，压载水舱2通过排水装置7排水，使船体1完全上浮，主控处理器3c控制开关门电机11d启动，然后皮带轮带动皮带11c传动，由于皮带11c通过皮带卡扣11b和水平移动门10连接，皮带11c有上下两段，上面一段皮带11c 通过皮带卡扣11b与左水平移动门连接，下面一段皮带11c也通过皮带卡扣11b与右水平移动门连接，从而使皮带11c上、下两段分别带动左、右水平移动门向左右方向开启，水平移动门10开启后垃圾落入垃圾收集舱8中收集，收集完后通过主控处理器3c控制关闭水平移动门10，然后压载水舱2通过进水装置6进水，使船体1上浮至一定高度，继续保持半潜前行并搜索打捞水面垃圾漂浮物。当垃圾收集舱8装满垃圾时，通过打开垃圾收集舱8侧边可拆卸连接的门板8b，能够对垃圾收集舱8内的垃圾进行清理，保证打捞船打捞工作的正常运行；同时，支架3a上设置的太阳能电池板3g能够利用太阳能电池板3g为打捞船提供额外的能源，节省能源并有效延长打捞船的工作时间。
[0040]
以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。