一种控制水下勘探设备位置的装置的制作方法

1.本实用新型涉及水下勘探装置领域，尤其涉及一种控制水下勘探设备位置的装置。


背景技术：

2.目前，水下物探或水下地勘受水深的影响，海勘设备贴近海底的近距离勘测，可以获得更好的勘测效果。目前海勘设备作业安装方式为船底、船侧或船尾拖曳方式，船底、船侧的方式无法使设备下潜，拖曳的方式通过在被拖曳设备上加载重物以获得下潜，但难以灵活地调节近底的距离及水平偏移。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种控制水下勘探设备位置的装置，以提升水下勘探效果为目的。为此，本实用新型采取以下技术方案。
4.一种控制水下勘探设备位置的装置，包括补偿吊机、探杆和探杆连接座，所述的补偿吊机和探杆连接座设置于勘探船上，所述的探杆为可伸缩杆，探杆设置于船侧面，探杆的一端与探杆连接座可转动连接，探杆的另一端设置有勘探设备，所述的补偿吊机的吊臂端部通过钢缆与探杆连接固定，连接位置邻近勘探设备，所述的吊臂为水平向的可伸缩臂，所述的钢缆为可收放钢缆。未作业时，探杆收起在船侧，作业时，在探杆上安装勘探设备后，补偿吊机通过钢缆下放探杆，之后探杆伸出，垂直位移是通过调节探杆伸出长度与吊机钢缆下放长度，使探杆端部的勘探设备距离海底至所需高度，作业中需要使设备作水平位移时，伸缩吊机的吊臂，使探杆端部的设备在吊臂长度范围内作水平位移，整体结构简单，操作方便，能有效实现对勘探设备的深度和水平位移控制。
5.作为优选技术手段：所述的探杆和探杆连接座之间为铰链连接结构。有效实现可靠的转动连接结构。
6.作为优选技术手段：所述的吊臂可水平旋转和固定。可根据实际勘探的需要，调节吊臂的朝向，进行更大范围的位置调节，方便勘探。
7.有益效果：整体结构简单，操作方便，能有效实现对勘探设备在水下的深度和水平位移控制。
附图说明
8.图1是本实用新型探杆收纳时的船侧视向示意图。
9.图2是本实用新型船侧视向探杆下放示意图。
10.图3是本实用新型勘探船尾视向设备水平位移控制示意图。
11.图中：1
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探杆连接座；2
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探杆；3
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勘探船；4
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补偿吊机；5
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勘探设备； 401
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吊臂；402
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钢缆。
具体实施方式
12.以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
13.如图1
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3所示，一种控制水下勘探设备位置的装置，包括补偿吊机4、探杆2和探杆连接座1，补偿吊机4和探杆连接座1设置于勘探船3上，探杆2为可伸缩杆，探杆2设置于船侧面，探杆2的一端与探杆连接座1可转动连接，探杆2的另一端设置有勘探设备5，补偿吊机4的吊臂401端部通过钢缆402与探杆2连接固定，连接位置邻近勘探设备5，吊臂401为水平向的可伸缩臂，钢缆402为可收放钢缆402。
14.为了实现可靠的转动连接结构，探杆2和探杆连接座1之间为铰链连接结构。有效实现可靠的转动连接结构。
15.为了实现吊臂401的调节朝向，吊臂401可水平旋转和固定。可根据实际勘探的需要，调节吊臂401的朝向，进行更大范围的位置调节，方便勘探。
16.未作业时，探杆2收起在船侧，作业时，在探杆2上安装勘探设备5后，补偿吊机4通过钢缆402下放探杆2，之后探杆2伸出，垂直位移是通过调节探杆2伸出长度与吊机钢缆402下放长度，使探杆2端部的勘探设备5距离海底至所需高度，作业中需要使设备作水平位移时，伸缩吊机的吊臂401，使探杆2端部的设备在吊臂401长度范围内作水平位移。
17.本实例中，通过铰链连接的可伸缩的探杆2，实现勘探设备5的下潜及控制设备距海底的高度；通过采用波浪补偿吊机4，实现风浪作用下的设备高度的相对稳定；通过钢缆402的收放，实现探杆2端部勘探设备5的垂直偏移；通过补偿吊机4的吊臂401伸缩，实现探杆2端部勘探设备5的水平偏移，整体结构简单，操作方便，能有效实现对勘探设备5的深度和水平位移控制。
18.以上图1
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3所示的一种控制水下勘探设备位置的装置是本实用新型的具体实施例，已经体现出本实用新型实质性特点和进步，可根据实际的使用需要，在本实用新型的启示下，对其进行形状、结构等方面的等同修改，均在本方案的保护范围之列。


技术特征：
1.一种控制水下勘探设备位置的装置，其特征在于：包括补偿吊机（4）、探杆（2）和探杆连接座（1），所述的补偿吊机（4）和探杆连接座（1）设置于勘探船（3）上，所述的探杆（2）为可伸缩杆，探杆（2）设置于船侧面，探杆（2）的一端与探杆连接座（1）可转动连接，探杆（2）的另一端设置有勘探设备（5），所述的补偿吊机（4）的吊臂（401）端部通过钢缆（402）与探杆（2）连接固定，连接位置邻近勘探设备（5），所述的吊臂（401）为水平向的可伸缩臂，所述的钢缆（402）为可收放钢缆（402）。2.根据权利要求1所述的一种控制水下勘探设备位置的装置，其特征在于：所述的探杆（2）和探杆连接座（1）之间为铰链连接结构。3.根据权利要求1所述的一种控制水下勘探设备位置的装置，其特征在于：所述的吊臂（401）可水平旋转和固定。

技术总结
本实用新型公开了一种控制水下勘探设备位置的装置，涉及水下勘探装置领域。目前海勘设备作业安装方式无法使设备下潜，难以灵活地调节近底的距离及水平偏移。本实用新型包括补偿吊机、可伸缩探杆和探杆连接座，补偿吊机和探杆连接座设置于勘探船上，探杆设置于船侧面，探杆的一端与探杆连接座可转动连接，探杆的另一端连接勘探设备，补偿吊机的可伸缩吊臂通过可收放钢缆与探杆连接固定。补偿吊机通过钢缆下放探杆，垂直位移是通过调节探杆伸出长度与吊机钢缆下放长度，伸缩吊机的吊臂，使探杆端部的设备在吊臂长度范围内作水平位移，整体结构简单，操作方便，能有效实现对勘探设备的深度和水平位移控制。的深度和水平位移控制。的深度和水平位移控制。


技术研发人员：何旭涛 张磊 彭维龙 卢正通 李世强 孙璐 陶诗洁 潘郁芳
受保护的技术使用者：国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
技术研发日：2020.11.13
技术公布日：2021/10/8