一种用于打捞水面垃圾的子母船的制作方法

1.本实用新型涉及环保领域，具体涉及一种水面垃圾打捞船。


背景技术：

2.随着社会发展，水面上的漂浮物越来越多，严重影响人们的生活质量，但目前由于没有适合内河、内湖的清理机械，故大多采用人工打捞，但这种方法所占人力多，劳动强度大，且清理效果差、效率低，而唯一的一种履带式打捞船，由于其结构彭大，无法在内河、内湖作业，且细小的漂浮物，如油污、蓝藻、青苔等更无法清理，因此，本实用新型有必要提出一种用于对水面垃圾进行有效打捞清理的打捞船。


技术实现要素：

3.为解决现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种用于打捞水面垃圾的子母船，其通过打捞构件在母船移动过程中对水面垃圾进行打捞，打捞作业操作较为简单，更易被环卫工人们接受，在母船移动过程中，水面垃圾只要与打捞构件的前端部接触即可被牵引输送至收集舱内，打捞过程更加快速便捷，打捞效率更高。
4.为实现上述技术目的，本实用新型所采用的技术方案如下。
5.一种用于打捞水面垃圾的子母船，包括母船，所述母船通过牵引围栏连接有两艘子船，两艘子船与牵引围栏共同形成用于将水面垃圾聚拢至母船船头处的垃圾牵引结构，所述的母船的船身上安装有用于储放垃圾的收集舱；
6.所述的母船的船头处通过承托部件活动安装有用于将水面垃圾牵引输送至收集舱内的打捞构件，打捞构件沿着承托部件进行上下偏转并使打捞构件朝向母船船头方向的前端部位于水面上方或下方；本实用新型通过打捞构件在母船移动过程中对水面垃圾进行打捞，打捞作业操作较为简单，更易被环卫工人们接受，在母船移动过程中，水面垃圾只要与打捞构件的前端部接触即可被牵引输送至收集舱内，打捞过程更加快速便捷，打捞效率更高。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述的承托部件包括支架、用于驱使支架进行上下偏转的液压升降部件；
8.所述打捞构件包括安装于支架上的输送部件；液压升降部件能够使打捞构件进行上下偏转，在母船进行未作业移动过程中，打捞构件能够整体位于水面以上，进而降低母船移动过程中受到的阻力，节省动力。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述的输送部件为输送带结构；
10.所述的液压升降部件包括前液压升降杆、后液压升降杆，所述的前液压升降杆倾斜固设于母船上且前液压升降杆的伸出端与所述支架铰接连接，前液压升降杆的伸出端与支架的铰接处构成的铰接轴轴向平行于母船的船宽方向，所述的后液压升降杆垂直固设于母船上且后液压升降杆位于前液压升降杆朝向母船船尾的一侧，后液压升降杆的伸出端与所述支架铰接连接，后液压升降杆的伸出端与支架的铰接处构成的铰接轴轴向平行于母船
的船宽方向；
11.所述的液压升降部件设置有两组并分别位于支架沿母船船长方向的两侧。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述的母船上设置有用于使水流从母船的船头指向船尾的方向流动并进而牵引垃圾向母船方向移动的造流器；造流器的设置，一方面用于造流，当造流器转动时，水流从子船指向母船的方向流动，水面垃圾会跟随水流一同向母船方向流动，使得水面垃圾跟随水流一同流动至打捞构件的前端部，另一方面，造流器转动产生的动力可以推动母船前进。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述的造流器包括安装于母船船尾处的固定架、活动安装于固定架上的转轴、垂直安装于转轴外部的造流板、通过联轴器与转轴连接的电动机，所述转轴的轴向平行于母船的船宽方向，所述造流板沿转轴的轴向交错设置有至少两个。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述的母船的船尾处垂直设置有第二液压升降杆，所述固定架固设于第二液压升降杆的伸出端。
15.本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：
16.1、本实用新型通过打捞构件在母船移动过程中对水面垃圾进行打捞，打捞作业较为简单易操作，更能够被环卫工人们接受；
17.2、本实用新型的垃圾打捞过程中，在母船移动过程中，水面垃圾只要与打捞构件的前端部接触即可被牵引输送至收集舱内，打捞过程更加快速便捷，打捞效率更高；
18.3、本实用新型中的母船可以通过人工操控方式进行移动，也可以通过预先计算好的控制算法以自动驾驶方式进行移动，操作更加灵活；
19.4、本实用新型中的打捞构件能够进行上下偏转，在母船进行未作业移动过程中，打捞构件能够整体位于水面以上，进而降低母船移动过程中受到的阻力，节省动力；
20.5、造流器的设置，一方面用于造流，当造流器转动时，水流从子船指向母船的方向流动，水面垃圾会跟随水流一同向母船方向流动，使得水面垃圾跟随水流一同流动至打捞构件的前端部，另一方面，造流器转动产生的动力可以推动母船前进；
21.另外，如果母船在打捞垃圾的时候需要处于相对静止状态时，可以在造流器造流的同时，使位于母船两侧的母船推进器反向低速运转，即可抵消造流器对船的正向推力；
22.另外，第二液压升降杆的设置，能够使造流器整体进行上下移动，确保造流器的中心轴线始终在水面以上，以达到最佳造流效果。
附图说明
23.图1为本实用新型的整体结构示意图。
24.图2为本实用新型的牵引围栏的结构示意图。
25.图3为本实用新型的母船的俯视示意图。
26.图4为本实用新型的母船船头与打捞构件的配合示意图。
27.图5为本实用新型的母船的俯视示意图。
28.图6为本实用新型的母船的船尾方向正视图。
29.图7为本实用新型的造流构件的结构示意图。
30.图8为本实用新型的子船的结构示意图。
31.图9为本实用新型的子船的船尾方向正视图。
32.图10为本实用新型的子船的侧视图。
33.图11为本实用新型的中控室的结构示意图。
34.图12为本实用新型的中控台的结构示意图。
35.图中标号为：
36.1、母船；2、子船；3、牵引围栏；4、浮管；5、连接绳；6、传输电缆；7、钢丝绳；8、母船船体；9、浮体；10、收集舱；11、母船gps；12、中控台；13、中控室；14、打捞构件；15、液压升降部件；16、支架；17、输送部件；18、母船雷达；19、造流器；20、第二液压升降杆；21、母船推进器；22、转轴；23、造流板；24、弧形网罩；25、子船推进器；26、浮筒；27、子船gps；28、子船雷达。
具体实施方式
37.为了便于理解本实用新型，下面将结合具体的实施例对本实用新型进行更全面的描述。
38.如图1
‑
12所示，一种用于打捞水面垃圾的子母船，其包括母船1，母船1通过牵引围栏3连接有两艘子船2，两艘子船2与牵引围栏3共同形成用于将水面垃圾聚拢至母船1船头处的垃圾牵引结构。
39.所述的母船1的船身上安装有用于储放垃圾的收集舱10。
40.所述的母船1的船头处通过承托部件活动安装有用于将水面垃圾牵引输送至收集舱10内的打捞构件14，打捞构件14沿着承托部件进行上下偏转并使打捞构件14朝向母船1船头方向的前端部位于水面上方或下方。
41.所述的母船1上设置有用于使水流从母船1的船头指向船尾的方向流动并进而牵引垃圾向母船1方向移动的造流器19。
42.子船2收起，打捞构件14的前端部向下偏转并位于水面下方，接着，母船1通过人工操控方式或者自动驾驶方式向前前进，前进动力由母船推进器21与造流器19共同提供，母船1前进过程中，位于母船1前进路径上的水面垃圾在造流器19转动形成的水流作用下聚集在母船1的船头处，也就是打捞构件14的前端部，同时，打捞构件14运行并将水面垃圾牵引输送至收集舱10内。
43.如图2所示，所述的牵引围栏3包括设置于子船2与母船1之间的连接绳5、固设于连接绳5上的浮管4以及固设于连接绳5下方的拦网，优选的，所述的拦网的底部设置有钢丝绳7，钢丝绳7的一端与母船1连接、另一端与子船2连接；其意义在于，一方面，钢丝绳7自身的重量能够使拦网在水里完全伸展开来，当然，浮管4的浮力远大于钢丝绳7的重量，另一方面，子船2前进并拖拽母船1同步前进的过程中，母船1受到子船2的拉力，该拉力通过钢丝绳7施加给母船1，从而避免连接绳5被子船2施加给母船1的拉力扯断。
44.所述子船2与母船1之间设置有用于信号传输以及电力传输的传输电缆6。
45.如图3
‑
4所示，所述的母船1包括母船船体8，母船船体8由两个相互平行的浮体9构成，所述打捞构件14设置于母船1的船头处并位于两个浮体9之间。
46.所述的承托部件包括支架16、用于驱使支架16进行上下偏转的液压升降部件，所述打捞构件14包括安装于支架16上的输送部件17，输送部件17为输送带结构，优选的，所述输送部件17的输送带表面设置有滤水孔；输送带结构为现有技术，此处不再对其进行详细
的赘述。
47.所述的液压升降部件包括前液压升降杆、后液压升降杆，所述的前液压升降杆倾斜固设于浮体9上且前液压升降杆的伸出端与所述支架16铰接连接，前液压升降杆的伸出端与支架16的铰接处构成的铰接轴轴向平行于母船1的船宽方向，所述的后液压升降杆垂直固设于浮体9上且后液压升降杆位于前液压升降杆朝向母船1船尾的一侧，后液压升降杆的伸出端与所述支架16铰接连接，后液压升降杆的伸出端与支架16的铰接处构成的铰接轴轴向平行于母船1的船宽方向。
48.所述的液压升降部件设置有两组并分别安装于两个浮体9上；液压升降部件中的后液压升降杆的伸出端缩回，前液压升降杆的伸出端伸出，即可使得支架16偏转并使打捞构件14的前端部位于水面以上，液压升降部件中的后液压升降杆的伸出端伸出，前液压升降杆的伸出端缩回，即可使得支架16反向偏转并使打捞构件14的前端部位于水面以下。
49.如图6
‑
7所示，所述的造流器19包括安装于母船1船尾处的固定架、活动安装于固定架上的转轴22、垂直安装于转轴22外部的造流板23、通过联轴器与转轴22连接的电动机，所述转轴22的轴向平行于母船1的船宽方向，所述造流板23沿转轴22的轴向交错设置有若干个。
50.优选的，所述的母船1的船尾处垂直设置有第二液压升降杆20，所述固定架固设于第二液压升降杆20的伸出端；其意义在于，第二液压升降杆20能够使造流器19整体进行上下移动，确保造流器19的中心轴线始终在水面以上，以达到最佳造流效果。
51.如图8
‑
12所示，所述的母船1上设置有用于控制本子母船运行的中控室13以及用于推动母船1移动的母船推进器21，中控室13内设置有中控台12，所述的子船2上设置有用于推动子船2移动的子船推进器25；中控室13、中控台12、母船推进器21以及子船推进器25均为母船上的现有技术，此处不再对其作详细的赘述。
52.优选的，如图8
‑
10所示，所述的子船2整体呈水滴形结构，符合流体力学特征，行进过程更加平稳顺利；所述的子船2的船头设置有用于防止子船2卡在滩涂的石头夹缝中的弧形网罩24；设置于子船2船头并用于推动子船2移动的子船推进器25采用双推进器工作模式，使子船2的转向采用差动方式，更加灵活并容易操控；所述子船2的上方设置有呈鱼鳍状结构的浮筒26，浮筒26用于增加子船2的浮力，同时鱼鳍状结构能够减小浮筒26在水面移动时受到的阻力。
53.如图10所示，所述的子船2的侧面设置有用于根据水面实际情况引导子船2行进的子船导航模块，子船导航模块包括用于探测子船2周围环境情况的子船雷达28以及在子船雷达28上显示子船2所在位置的子船gps27。
54.如图11所示，所述的中控室13的顶部设置有母船导航模块，母船导航模块包括用于探测母船1周围环境情况的母船雷达18以及在母船雷达18上显示母船1所在位置的母船gps11。
55.以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。