一种船舶喷水艏侧推装置的制作方法

1.本实用新型涉及艏侧推技术领域，具体为一种船舶喷水艏侧推装置。


背景技术：

2.船舶，各种船只的总称。船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式，船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具。而艏侧推，即艏侧推进器，是装在船舶首部的特种推进器，用来提高船舶的操纵性，能精确保持船位。应用在海洋工程船和渡船上。
3.目前市场上的艏侧推装置在使用过程中不便于进行升降调节，且难以调节侧推的水平角度和俯仰角度，存在使用灵活性较差的问题，为此，我们提出一种船舶喷水艏侧推装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种船舶喷水艏侧推装置，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的艏侧推装置在使用过程中不便于进行升降调节，且难以调节侧推的水平角度和俯仰角度，存在使用灵活性较差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种船舶喷水艏侧推装置，包括艏侧推主体、连板和气缸，所述艏侧推主体的上下两端均安装有支架，且支架远离艏侧推主体的一端连接有轨道板，所述艏侧推主体上方的所述轨道板的上方安装有连杆的一端，且连杆的另一端连接有步进电机，所述连板安装于步进电机的右侧，且连板的右侧固定有滚珠螺母，所述滚珠螺母的内部贯穿有丝杠，且丝杠的上端安装有伺服电机，所述气缸安装于艏侧推主体的右侧，且气缸右侧安装有套管，所述套管与气缸的连接处以及气缸与艏侧推主体的连接处均安装有铰链，所述套管的上下两端均连接有定杆，且定杆的右侧安装有支座。
6.优选的，所述轨道板的内表面开设有滑槽，且支架通过滑槽与轨道板之间构成滑动结构。
7.优选的，所述连杆与步进电机之间构成转动结构，且步进电机的竖直中心线与套管的竖直中心线相互重合。
8.优选的，所述滚珠螺母与丝杠之间的连接方式为螺纹连接，且丝杠与伺服电机之间构成转动结构。
9.优选的，所述铰链与气缸之间构成转动结构，且气缸关于艏侧推主体的水平中心线上下对称分布。
10.优选的，所述套管与定杆之间的连接方式为套接连接，且套管与定杆之间构成转动结构。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.该船舶喷水艏侧推装置设置轨道板为弧形形状，且轨道板的圆心与艏侧推主体
的中心点相互重合，使得艏侧推主体可以利用支架和轨道板之间的滑动作用，调节俯仰角度，使得侧推的喷水角度发生改变，以便于快速改变船位，并且轨道板的材质镂空，可以有效减少对水体流动的阻挡，进而减小阻力；
13.2.该船舶喷水艏侧推装置设置利用步进电机带动连杆的转动作用可以改变艏侧推主体的水平角度，以便于调节侧推的水平角度，大大增强了整个艏侧推主体使用的灵活性，设置利用丝杠与滚珠螺母之间可以将转动运动转化为直线运动的作用，使得艏侧推主体的侧推高度可以升降调节，进一步增强艏侧推主体的使用灵活性；
14.3.该船舶喷水艏侧推装置设置气缸可以伸缩，且上下两个气缸的伸缩进程相反，以便于利用气缸的伸缩作用推动艏侧推主体进行滑动偏转，使得艏侧推主体的俯仰角度的调整更加便捷，设置利用套管与定杆之间的转动作用可以辅助艏侧推主体的水平转动，以便于使得艏侧推主体的调节水平角度时更加平稳安全。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型气缸与铰链安装结构示意图；
17.图3为本实用新型支架与轨道板连接处局部截面结构示意图。
18.图中：1、艏侧推主体；2、支架；3、轨道板；4、连杆；5、步进电机；6、连板；7、滚珠螺母；8、丝杠；9、伺服电机；10、气缸；11、铰链；12、套管；13、定杆；14、支座；15、滑槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种船舶喷水艏侧推装置，包括艏侧推主体1、支架2、轨道板3、连杆4、步进电机5、连板6、滚珠螺母7、丝杠8、伺服电机9、气缸10、铰链11、套管12、定杆13、支座14和滑槽15，艏侧推主体1的上下两端均安装有支架2，且支架2远离艏侧推主体1的一端连接有轨道板3，艏侧推主体1上方的轨道板3的上方安装有连杆4的一端，且连杆4的另一端连接有步进电机5，连板6安装于步进电机5的右侧，且连板6的右侧固定有滚珠螺母7，滚珠螺母7的内部贯穿有丝杠8，且丝杠8的上端安装有伺服电机9，气缸10安装于艏侧推主体1的右侧，且气缸10右侧安装有套管12，套管12与气缸10的连接处以及气缸10与艏侧推主体1的连接处均安装有铰链11，套管12的上下两端均连接有定杆13，且定杆13的右侧安装有支座14；
21.轨道板3的内表面开设有滑槽15，且支架2通过滑槽15与轨道板3之间构成滑动结构，设置轨道板3为弧形形状，且轨道板3的圆心与艏侧推主体1的中心点相互重合，使得艏侧推主体1可以利用支架2和轨道板3之间的滑动作用，调节俯仰角度，使得侧推的喷水角度发生改变，以便于快速改变船位，并且轨道板3的材质镂空，可以有效减少对水体流动的阻挡，进而减小阻力，连杆4与步进电机5之间构成转动结构，且步进电机5的竖直中心线与套管12的竖直中心线相互重合，设置利用步进电机5带动连杆4的转动作用可以改变艏侧推主
体1的水平角度，以便于调节侧推的水平角度，大大增强了整个艏侧推主体1使用的灵活性；
22.滚珠螺母7与丝杠8之间的连接方式为螺纹连接，且丝杠8与伺服电机9之间构成转动结构，设置利用丝杠8与滚珠螺母7之间可以将转动运动转化为直线运动的作用，使得艏侧推主体1的侧推高度可以升降调节，进一步增强艏侧推主体1的使用灵活性，铰链11与气缸10之间构成转动结构，且气缸10关于艏侧推主体1的水平中心线上下对称分布，设置气缸10可以伸缩，且上下两个气缸10的伸缩进程相反，以便于利用气缸10的伸缩作用推动艏侧推主体1进行滑动偏转，使得艏侧推主体1的俯仰角度的调整更加便捷，套管12与定杆13之间的连接方式为套接连接，且套管12与定杆13之间构成转动结构，设置利用套管12与定杆13之间的转动作用可以辅助艏侧推主体1的水平转动，以便于使得艏侧推主体1的调节水平角度时更加平稳安全。
23.工作原理：对于这类的船舶喷水艏侧推装置，首先启动伺服电机9，伺服电机9带动丝杠8转动，丝杠8带动滚珠螺母7向上或者向下移动，进而通过连板6带动主体设备进行升降调节，达到合适高度以后，关闭伺服电机9即可，然后启动步进电机5，步进电机5带动连杆4转动，连杆4带动轨道板3转动，轨道板3通过艏侧推主体1与气缸10的牵引，可以带动套管12与定杆13之间发生转动作用，带动支座14将定杆13固定在连板6侧边，保证转动平稳，使得艏侧推主体1的水平角度得到调整，然后关闭步进电机5，此时启动两个气缸10，使得其中一个气缸10收缩，而另一个气缸10伸长，进而通过铰链11的转动牵引，带动艏侧推主体1转动，调整俯仰角，艏侧推主体1带动支架2在滑槽15内部滑动，就这样完成整个船舶喷水艏侧推装置的使用过程。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。