一种船舶桅杆控制系统及船舶的制作方法

本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种船舶桅杆控制系统及船舶。

背景技术：

目前，江海直达船舶在内河航道航行期间因为内河航道上大多都建设有桥梁，桥梁高度有限，多数较大吨位的船舶通过具有航行高度限制的桥梁时，需要通过将桅杆放倒以满足船舶通行高度的需要。现有技术中在放倒桅杆时多数需要操作人员定点操作，由于内河航道的桥梁较多，导致操作人员需要多次操作，增加了操作人员的工作量，同时如果操作人员遗忘而未将桅杆放倒，会造成桅杆和桥梁的碰撞，导致桥梁或船舶的损坏。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种船舶桅杆控制系统及船舶，能够自动控制桅杆的放倒和升起，无需人工操作，减轻了操作人员的工作负担。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种船舶桅杆控制系统，其中包括：

桅杆，所述桅杆与船甲板铰接；

驱动件，所述驱动件与所述船甲板固接，所述驱动件与所述桅杆连接且能够驱动所述桅杆运动；

动力单元，所述动力单元与所述驱动件连接且用于为所述驱动件提供动力；

控制单元，所述控制单元与所述驱动件电连接且能够控制所述驱动件运动；

定位单元，所述定位单元与所述控制单元电连接，所述定位单元能够定位船舶在航道中的位置和航向并发送信息至所述控制单元以使所述控制单元控制所述驱动件运动。

可选地，所述驱动件为液压缸、气缸或电推杆。

可选地，所述船舶桅杆控制系统还包括固定座，所述驱动件固定于所述固定座，所述固定座与所述船甲板固接。

可选地，所述动力单元包括太阳能板和与所述太阳能板电连接的电池，所述太阳能板能够为所述电池充电，所述电池与所述驱动件电连接。

可选地，所述动力单元还包括光伏控制器，所述光伏控制器设置于所述太阳能板和所述电池之间且与所述太阳能板和所述电池均电连接。

可选地，所述动力单元还包括支架，所述支架固定于所述船甲板，所述太阳能板与所述支架转动连接。

可选地，所述控制单元的内部存储有所述航道中所有的航行限高的位置点。

可选地，当所述控制单元判定所述船舶与所述航道中的航行限高的位置点之间的距离小于预设距离时，所述控制单元(4)能够控制所述驱动件运动以将所述桅杆放倒至所述船甲板上。

可选地，当所述控制单元判定所述船舶与所述航道中的航行限高的位置点之间的距离大于所述预设距离时，所述控制单元(4)能够控制所述驱动件运动以将所述桅杆升起。

一种船舶，其中包括上述的船舶桅杆控制系统。

本发明的有益效果：本发明提供的船舶桅杆控制系统，桅杆与船甲板铰接，通过定位单元能够定位船舶在航道中的位置和航向并发送至控制单元，控制单元接收到船舶的信号后能够自动控制驱动件运动以驱动桅杆运动，从而能够将桅杆放倒或升起，相比于操作人员手动操作，该控制系统能够自动控制桅杆运动，减轻了操作人员的工作负担，同时能够避免人工操作时遗忘，避免了桅杆和桥梁碰撞的风险。

附图说明

图1是本发明实施例提供的船舶桅杆控制系统的结构示意图。

图中：

100-船甲板；

1-桅杆；2-驱动件；

3-动力单元；31-太阳能板；32-电池；33-光伏控制器；34-支架；

4-控制单元；5-定位单元；6-固定座。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，该船舶桅杆控制系统包括桅杆1、驱动件2、动力单元3、控制单元4和定位单元5，其中桅杆1与船甲板100铰接；驱动件2与船甲板100固接，驱动件2与桅杆1连接且能够驱动桅杆1运动；动力单元3与驱动件2连接且用于为驱动件2提供动力；控制单元4与驱动件2电连接且能够控制驱动件2运动；定位单元5与控制单元4电连接，定位单元5能够定位船舶在航道中的位置和航向并发送信息至控制单元4以使控制单元4控制驱动件2运动。可以理解的是，该船舶桅杆控制系统通过定位单元5能够定位船舶在航道中的位置和航向并发送至控制单元4，控制单元4接收到船舶的信号后能够自动控制驱动件2运动以驱动桅杆1运动，从而能够将桅杆1放倒或升起，相比于操作人员手动操作，该控制系统能够自动控制桅杆1运动，减轻了操作人员的工作负担，同时能够避免人工操作时遗忘，避免了桅杆1和桥梁碰撞的风险。

本实施例中，定位单元5为全球定位系统，能够定位船舶在航道中的位置和航向并将上述信息发送至控制单元4。至于全球定位系统的工作原理已为现有技术，在此不再进行赘述。在其他实施例中，定位单元5也可以为其他定位结构。

可选地，控制单元4的内部存储有航道中所有的航行限高的位置点。可以理解的是，控制单元4内部存储有船舶在航道中要经过的所有桅杆1直立无法通过的桥梁的位置。至于控制单元4的具体结构以及上述信息的存储均已为现有技术，在此不再进行赘述。

可选地，当控制单元4判定船舶与航道中的航行限高的位置点之间的距离小于预设距离时，控制单元4能够控制驱动件2运动以将桅杆1放倒至船甲板100上。当控制单元4判定船舶与航道中的航行限高的位置点之间的距离大于预设距离时，控制单元4能够控制驱动件2运动以将桅杆1升起。可以理解的是，当定位单元5将船舶在航道中的位置信息和航向发送给控制单元4后，控制单元4根据内部存储的航道中的航行限高的位置点进行判断，当判定船舶靠近航道中的航行限高的位置点后，控制驱动件2运动以将桅杆1放倒至船甲板100上，从而保证船舶顺利通过，避免桅杆1与桥梁等结构发生碰撞；当经过桥梁等结构后，即控制单元4判定船舶远离航道中的航行限高的位置点后，控制单元4控制驱动件2运动以将桅杆1升起，从而保证船舶的正常行驶。至于放倒桅杆1的高度，可适应性设置，仅需保证不影响通过即可。预设距离的具体大小在此不做限定，可根据实际使用时桅杆1的不同长度和船舶的行驶速度的不同适应性选取，应需保证船舶在预设距离上行驶的时间足够桅杆1的放倒。至于控制单元4判断船舶航行状态的方法已为现有技术，在此不再进行赘述。

可选地，该船舶桅杆控制系统还包括固定座6，驱动件2固定于固定座6，固定座6与船甲板100固接。具体地，驱动件2为液压缸、气缸或电推杆。可以理解的是，由于桅杆1的高度较高，为保证驱动效果，驱动件2应倾斜设置并连接于桅杆1的中部偏上的位置，通过固定座6支撑驱动件2，能够缩小驱动件2的尺寸，至于固定座6的高度可根据实际使用情况适应性设置。本实施例中，驱动件2为液压缸，液压缸的活塞杆与桅杆1连接，通过活塞杆的运动实现桅杆1的运动。至于控制单元4控制液压缸的控制原理已为现有技术，在此不再进行赘述。在其他实施例中，也可以不设置固定座6，驱动件2也可以为其他结构。

可选地，动力单元3包括太阳能板31和与太阳能板31电连接的电池32，太阳能板31能够为电池32充电，电池32与驱动件2电连接。可以理解的是，通过太阳能板31为电池32充电，电池32为驱动件2提供电源，能够保证该船舶桅杆控制系统无需外接电源，不仅能够简化结构，同时能够节约电能。

可选地，动力单元3还包括光伏控制器33，光伏控制器33设置于太阳能板31和电池32之间且与太阳能板31和电池32均电连接。可以理解的是，通过光伏控制器33能够防止电池32过充电和过放电，使电池32在安全电压和安全电流下工作。至于光伏控制器33的具体结构和工作原理均已为现有技术，在此不再进行赘述。

可选地，动力单元3还包括支架34，支架34固定于船甲板100，太阳能板31与支架34转动连接。可以理解的是，通过将太阳能板31与支架34转动连接，能够调整太阳能板31的角度，从而保证太阳能板31能够更好地接收太阳能。在其他实施例中，也可以不设置支架34，将太阳能板31直接与船甲板100转动连接。

本实施例中还提供了一种船舶，包括上述的船舶桅杆控制系统。该船舶在航行时，当经过桥梁等限高位置时，能够自动控制桅杆1的放倒和升起，无需人工操作，减轻了操作人员的工作负担。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。