技术特征：
1.一种全海况长航程无人帆船用伸缩帆，包括容纳底座(3)，其特征在于：所述容纳底座(3)的两端上方安装有桅杆(6)，所述容纳底座(3)的两端内部安装有固定板(5)，两个所述固定板(5)之间初始平行安装有主帆收帆杆(1)和副帆收帆杆(2)，所述固定板(5)外侧安装有伺服电机(4)，其中一个所述伺服电机(4)的输出轴与所述主帆收帆杆(1)的一端连接，另一个所述伺服电机(4)的输出轴与所述副帆收帆杆(2)的一端连接，所述主帆收帆杆(1)位于所述副帆收帆杆(2)的下方，其中在两个固定板(5)板体内分别设置有一水平滑槽，主帆收帆杆(1)与副帆收帆杆(2)的远离各自连接的伺服电机(4)的一端通过一电动滑块滑动搭接在所述水平滑槽内，在该电动滑块内设置有一轴承，所述主帆收帆杆(1)与副帆收帆杆(2)本体连接在所述轴承内；两个所述桅杆(6)的上方之间设置有顶杆(14)，所述顶杆(14)内部沿长度方向安装有主帆起帆杆(10)和副帆起帆杆(15)，所述主帆起帆杆(10)和副帆起帆杆(15)相互平行，所述顶杆(14)与所述容纳底座(3)之间安装有主帆(13)和副帆(7)，所述主帆(13)的底部绕接在所述主帆收帆杆(1)上，所述副帆(7)的底部绕接在所述副帆收帆杆(2)上；其中所述主帆起帆杆(10)和副帆起帆杆(15)上均绕接有牵引缆绳(16)，该牵引缆绳(16)的一端连接到一圆环，主帆起帆杆(10)和副帆起帆杆(15)各自下方的圆环的底端分别通过一中间绳体连接到主帆(13)的顶部以及副帆(7)的顶部，所述顶杆(14)的外侧开设有第一开口(11)和第二开口(12)，所述第一开口(11)用于穿过所述副帆(7)上牵引缆绳(16)，所述第二开口(12)用于穿过所述主帆(13)上牵引缆绳(16)，其中副帆(7)初始对称安装于主帆(13)两侧；所述桅杆(6)内部开设有空腔(9)，所述主帆起帆杆(10)的一端延伸至其中一个所述桅杆(6)内的空腔(9)中，所述副帆起帆杆(15)的另一端延伸至另一个所述桅杆(6)内的空腔(9)中，两个所述桅杆(6)内部的空腔(9)中均设置有同步带(8)，所述同步带(8)传动连接帆收帆杆(1)和所述主帆起帆杆(10)以及所述副帆收帆杆(2)和所述副帆起帆杆(15)，所述主帆收帆杆(1)和所述主帆起帆杆(10)的一端、所述副帆收帆杆(2)和所述副帆起帆杆(15)的一端均套接有齿轮(19)，通过所述同步带(8)传动连接主帆收帆杆(1)和所述主帆起帆杆(10)上的齿轮(19)以及传动连接副帆收帆杆(2)和所述副帆起帆杆(15)上的齿轮(19)。2.如权利要求1所述的一种全海况长航程无人帆船用伸缩帆，其特征在于：所述主帆收帆杆(1)和所述副帆收帆杆(2)上还套接有限位挡板(17)，所述限位挡板(17)分别位于所述主帆收帆杆(1)和所述副帆收帆杆(2)的两侧处。3.如权利要求1所述的一种全海况长航程无人帆船用伸缩帆，其特征在于：所述容纳底座(3)开设有用于穿过所述主帆(13)和所述副帆(7)的收帆口(18)。4.如权利要求3所述的一种全海况长航程无人帆船用伸缩帆，其特征在于：所述第一开口(11)和第二开口(12)下口处采用光滑的圆弧形结构。5.如权利要求4所述的一种全海况长航程无人帆船用伸缩帆，其特征在于：所述第一开口(11)和第二开口(12)下口处采用抛光的塑料材质。6.如权利要求5所述的一种全海况长航程无人帆船用伸缩帆，其特征在于：所述容纳底座(3)的底部通过主轴承安装于船体甲板上。
技术总结
本发明属于帆船技术领域，具体是一种无人帆船用伸缩帆。一种全海况长航程无人帆船用伸缩帆，包括容纳底座，容纳底座的两端上方安装有桅杆，容纳底座的两端内部安装有固定板，两个固定板之间平行安装有主帆收帆杆和副帆收帆杆，固定板外侧安装有伺服电机，其中一个伺服电机的输出轴与主帆收帆杆的一端连接，另一个伺服电机的输出轴与副帆收帆杆的一端连接；两个桅杆的上方之间设置有顶杆，顶杆与容纳底座之间安装有主帆和副帆，主帆的底部绕接在主帆收帆杆上，副帆的底部绕接在副帆收帆杆上，本发明适抗风能力强，稳定性更高，且该船帆共设置有两种帆，主帆和副帆可独立控制，可根据需要控制升起相应的主帆或副帆，从而使得该船帆的适应力更好。帆的适应力更好。帆的适应力更好。
技术研发人员：邓忠超 苏军 李鹏 朱仲本 秦洪德
受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学
技术研发日：2021.07.14
技术公布日：2021/9/24