一种适用于浅水抛石及深海管线维护工程的抛石船的制作方法

1.本发明专利涉及落管抛石船技术领域，具体来说涉及一种适用于浅水抛石及深海管线维护工程的抛石船。


背景技术：

2.随着各种海底管线的广泛应用，包括海底沉管隧道、油气资源管道、生活水管道以及各种输电、通讯、检测线缆等。这些在海底铺设的管线，在铺设和使用过程中，受到各种外力影响如渔业生产、各种船舶锚泊和海洋潮流等，容易出现变形、断裂和泄露等损坏现象。另外，在海洋油气开发中，海底管线往往会因为海床的凹凸不平、地质条件的不稳定、人为的抛落重物等因素而造成损害。因此，需要对海底管线采取有效的保护措施。保护海底管线稳定与安全的措施很多，如挖沟、混泥土压块、砂袋回填、砂袋支撑、水下抛石等，这些措施各有优势，有时根据现场情况也会几项措施综合应用。在常规环境条件下，水下抛石是最有效、最经济、最可行的技术方案。
3.随着工程应用水深的逐步加深，常规的抛石设备显得越来越不能满足抛石量和抛石效率上的要求。同时，现有的在水面上直接抛石的办法，石料散失多、损耗大、抛石效率低，也无法对抛石位置进行精确的控制。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
5.发明专利内容
6.针对相关技术中的问题，本发明专利提出一种适用于浅水抛石及深海管线维护工程的抛石船，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
7.为此，本发明专利采用的具体技术方案如下：
8.一种适用于浅水抛石及深海管线维护工程的抛石船，包括船体、若干存石结构和若干第一投石结构，所述船体设有指挥室，所述指挥室位于船头，所述指挥室远离所述船头的一侧设有若干所述存石结构，所述存石结构的一端之间活动设有所述第一投石结构，所述存石结构的另一端设有活动走道，所述活动走道的另一侧设有位于所述船体一侧的第二投石结构。
9.进一步的，所述第一投石结构设有联动底座，所述联动底座的顶端固定设有联动齿盘，所述联动齿盘的一侧设有第一驱动电机，所述联动齿盘另一侧的两端均活动设有第一传动齿盘，所述第一传动齿盘的中心位置固定设有传动连轴，所述传动连轴的中心位置活动设有支撑圆盘，所述支撑圆盘的底端固定设有滑动底座，所述传动连轴的另一端固定设有第二传动齿盘，所述第二传动齿盘的另一侧设有远离所述第二传动齿盘中心位置的偏心支轴，所述偏心支轴的另一端活动设有拨石杆，所述拨石杆的另一端固定设有拨石爪。
10.进一步的，所述存石结构设有开放存石舱，所述滑动底座活动夹设于所述开放存石舱的侧壁顶端，所述开放存石舱远离所述第二投石结构的一侧活动设有投石闸门，所述开放存石舱的一侧设有所述第一投石结构，所述开放存石舱的两侧底端均设有倾斜弧壁，所述倾斜弧壁的顶端活动架设有档石板，所述档石板的两侧弧度与所述倾斜弧壁的倾斜弧
度相啮合，所述档石板的底端设有第二投石结构，所述第二投石结构设有碎料结构，所述碎料结构与所述倾斜弧壁之间设有进料漏斗，所述进料漏斗的底端设有输料结构。
11.进一步的，所述碎料结构的两端设有碎料臂，所述碎料臂的倾斜弧度与所述倾斜弧壁底端的倾斜角度相同，所述碎料臂之间设有驱动结构，所述驱动结构的顶端设有疏石柱，所述疏石柱的顶端活动卡设于所述档石板的底端中心位置，所述驱动结构设有驱动底座，所述驱动底座顶端中心位置的两侧均匀设有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的顶端活动设有第一驱动板，所述第一支撑板的顶端远离所述第一驱动板的一侧设有与所述第一驱动板固定连接的第二驱动电机，所述第一驱动板的另一端固定设有转动轴盘，所述转动轴盘的另一端活动套设有第二驱动板，所述第二驱动板的一端设有空心轴框，所述第二驱动板的另一端设有实心驱动板，所述转动轴盘活动夹设于所述空心轴框内，所述实心驱动板的另一端活动设有第三驱动板，所述第三驱动板的另一端设有水平晃动板，所述水平晃动板的两端均设有碎石斜板，所述碎石斜板均固定设于所述碎料臂内，所述第二支撑板的顶端设有晃动支撑板，所述水平晃动板互动套设于所述晃动支撑板内，所述水平晃动板的长度大于所述晃动支撑板的长度。
12.进一步的，所述输料结构设有若干拉伸网管，所述拉伸网管的两侧活动设有若干展开支撑杆，所述拉伸网管的两侧内壁均活动设有伸缩结构，所述伸缩结构与所述展开支撑杆活动连接，所述伸缩结构之间固定设有拉伸输料软管，所述拉伸输料软管设于所述拉伸网管内，所述拉伸输料软管的顶端与低端均与所述拉伸网管固定连接。
13.进一步的，所述拉伸结构的顶端设有驱动块，所述驱动块内固定设有驱动转轮，所述驱动转轮的一侧设有第三驱动电机，所述驱动转轮的中心位置穿插设有驱动轴臂，所述驱动轴臂的两端均活动设有第一驱动斜杆，所述第一驱动斜杆的另一端活动设有第一反向斜杆，所述第一反向斜杆的中心位置活动设有第二驱动斜杆，所述第二驱动斜杆的顶端与所述驱动转轮固定连接，所述第一反向斜杆的顶端活动设有支撑上连杆，所述支撑上连杆的顶端与所述驱动块的顶端内壁固定连接，所述支撑上连杆的底端活动设有第三驱动斜杆，所述第三驱动斜杆的中心位置活动设有第二反向斜杆，所述第二反向斜杆的底端与所述第二驱动斜杆的底端活动连接，所述第二反向斜杆的中心位置与所述第三驱动斜杆的中心位置活动连接，以此类推，所述第二反向斜杆与所述第三驱动斜杆的顶端或底端以此设有若干所述第二反向斜杆和第三驱动斜杆，且所述第二反向斜杆与所述第三驱动斜杆的位置结构均为交叉结构活动连接，所述拉伸网的底端活动设有疏通结构。
14.进一步的，所述疏通结构设有疏通管，所述疏通管的一侧设有支撑侧壁，所述疏通管的另一侧设有疏通环槽，所述疏通管道的内部活动设有疏通内管，所述疏通内管的侧壁设有传动柱，疏通内管的另一侧设有穿插于所述支撑侧壁的传动杆，所述传动杆位于所述疏通内管内部的一端设有u形传动板，所述u形传动板的两侧顶端均设有传动支柱，所述传动柱活动夹设于所述传动支柱之间，所述传动杆的另一端设有水流驱动设备，所述水流驱动设备的底端固定设有导向结构。
15.进一步的，所述导向结构设有导向盘，所述导向盘的一侧设有拨动横柱，所述拨动横柱的一端设有第四驱动电机，所述拨动横柱的另一端设有适位环，所述适位环远离所述驱动电机的一侧设有适位半环，所述适位环远离所述适位半环的一侧设有拨动臂，所述拨动臂靠近所述导向盘的一侧顶端设有拨动柱，所述导向盘的顶端为波纹状，所述导向盘的
顶端设有凹形波槽和凸形波顶，所述凸形波顶的中心位置设有拨动槽，所述拨动柱活动设于所述拨动槽内，所述适位半环与所述凹形波槽的弧度相同，所述导向盘的底部顶端活动设有导料盘，所述导料盘的顶端与所述疏通管的底端固定连接，所述导向盘的底端中心位置固定设有l形出料管。
16.相比于现有技术，本发明的具备以下有益效果：
17.1、通过挡石板将开放存石舱的底端封闭，打开投石闸门，之后通过控制器控制第一驱动电机工作，从而使第一投石结构进行浅水工作，卸下挡石板，通过第二驱动电机，第三驱动电机等使第二投石结构进行深海管道保护工作，确保了本装置在浅水与深海两种工作状态的灵活切换，使用范围更广。
18.2、由于传动连轴的中心位置活动设有支撑圆盘，支撑圆盘的底端固定设有滑动底座，滑动底座活动夹设于开放存石舱的侧壁顶端，因此能够使第一投石结构在开放投石舱的侧壁滑动，从而根据投石情况将石块尽数投入浅滩，使用灵活，避免了大型挖掘机占用空间，减轻了船体的负载压力。
19.3、当进行深海管道保护设施进行投石时，通过控制器打开第二驱动电机，从而带动碎料臂进行左右往复运动，同时带动疏石柱进行左右往复运动，从而能够疏导石块进入碎料臂，通过碎料臂与倾斜弧壁的底端进行挤压后成为铺设石块，由于多个碎料结构同时工作，能够大大提高管道保护铺设的工作效率。
20.4、由于拉伸输料软管设于拉伸网管内，拉伸输料软管的顶端与低端均与拉伸网管固定连接，从而带动拉伸输料软管进行拉伸，避免了使用较长金属管道进行输料时的准备工作，结构简单，操作方便，通过水流驱动设备使水底涡流带动传动杆进行转动，合理利用了水流运动节约了机械用电。
21.5、由于传动杆位于疏通内管内部的一端设有u形传动板，u形传动板的两侧顶端均设有传动支柱，传动柱活动夹设于传动支柱之间，从而使疏通内管在疏通管内进行旋转的同时进行上下运动，从而使石块顺利脱离拉伸输料软管，避免了石块在拉伸输料软管内的堵塞。
22.6、通过控制器使各个导向盘转动到预设的角度，导向盘的底端中心位置固定设有l形出料管，能够使石料进行抛物线运动，从而根据预设位置对管道进行保护覆盖，由于多个导向盘的协同合作，能够使管道覆盖效率大大提高，提高了投石效率与精度。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明专利实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是根据本发明专利实施例的一种适用于浅水抛石及深海管线维护工程的抛石船的结构示意图；
25.图2是根据本发明专利顶视图；
26.图3是根据本发明专利第一投石结构的局部结构放大示意图；
27.图4是根据本发明专利碎料结构的局部结构放大示意图；
28.图5是根据本发明专利驱动结构的结构放大示意图；
29.图6是根据本发明专利拉伸网管的局部结构放大示意图；
30.图7是根据本发明专利拉伸结构的局部结构放大示意图；
31.图8是根据本发明专利疏通结构的局部结构放大示意图；
32.图9是根据本发明专利导向结构的局部结构放大示意图。
33.图中：
34.1、船体；2、存石结构；3、第一投石结构；4、指挥室；5、活动走道；6、第二投石结构；7、联动底座；8、联动齿盘；9、第一传动齿盘；10、传动连轴；11、支撑圆盘；12、滑动底座；13、第二传动齿盘；14、拨石杆；15、拨石爪；16、开放存石舱；17、投石闸门；18、倾斜弧壁；19、档石板；20、碎料结构；21、进料漏斗；22、碎料臂；23、驱动结构；24、疏石柱；25、驱动底座；26、第一支撑板；27、第二支撑板；28、第一驱动板；29、转动轴盘；30、第二驱动板；31、第三驱动板；32、水平晃动板；33、晃动支撑板内；34、拉伸网管；35、展开支撑杆；36、伸缩结构；37、驱动转轮；38、第一驱动斜杆；39、第一反向斜杆；40、第二驱动斜杆；41、支撑上连杆；42、第三驱动斜杆；43、第二反向斜杆；44、疏通结构；45、疏通管；46、支撑侧壁；47、疏通环槽；48、疏通内管；49、传动柱；50、传动杆；51、u形传动板；52、传动支柱；53、水流驱动设备；54、导向结构；55、导向盘；56、拨动横柱；57、适位环；58、适位半环；59、拨动臂；60、拨动柱；61、l形出料管。
具体实施方式
35.为进一步说明各实施例，本发明专利提供有附图，这些附图为本发明专利揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明专利的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
36.实施例一
37.如例图1
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3所展示：
38.本发明提供了适用于浅水抛石及深海管线维护工程的抛石船的结构示意图，其中包括船体1、若干存石结构2和若干第一投石结构3，所述船体1设有指挥室4，所述指挥室4位于船头，所述指挥室4远离所述船头的一侧设有若干所述存石结构2，所述存石结构2的一端之间活动设有所述第一投石结构3，所述存石结构2的另一端设有活动走道5，所述活动走道5的另一侧设有位于所述船体1一侧的第二投石结构6，所述第一投石结构3设有联动底座7，所述联动底座7的顶端固定设有联动齿盘8，所述联动齿盘8的一侧设有第一驱动电机，所述联动齿盘8另一侧的两端均活动设有第一传动齿盘9，所述第一传动齿盘9的中心位置固定设有传动连轴10，所述传动连轴10的中心位置活动设有支撑圆盘11，所述支撑圆盘11的底端固定设有滑动底座12，所述传动连轴10的另一端固定设有第二传动齿盘13，所述第二传动齿盘13的另一侧设有远离所述第二传动齿盘13中心位置的偏心支轴，所述偏心支轴的另一端活动设有拨石杆14，所述拨石杆14的另一端固定设有拨石爪15。
39.本实施例一的详细使用方法与作用：在需要填埋浅滩时，通过挡石板将开放存石舱16的底端封闭，打开投石闸门17，之后通过had
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sc200通用控制器控制第一驱动电机工作，从而带动第一联动齿盘8转动，由于联动齿盘8一侧的两端均活动设有第一传动齿盘9，
第一传动齿盘9的中心位置固定设有传动连轴10，传动连轴10的另一端固定设有第二传动齿盘13，第二传动齿盘13的另一侧设有远离第二传动齿盘13中心位置的偏心支轴，偏心支轴的另一端活动设有拨石杆14，拨石杆14的另一端固定设有拨石爪15，从而能够使拨石爪15进行上下及左右的往复运动，从而将石块由开放存石舱16中拨入浅滩，由于传动连轴10的中心位置活动设有支撑圆盘11，支撑圆盘11的底端固定设有滑动底座12，滑动底座12活动夹设于开放存石舱16的侧壁顶端，因此能够使第一投石结构3在开放投石舱的侧壁滑动，从而根据投石情况将石块尽数投入浅滩。
40.实施例二
41.如例图1
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2和图4
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9所展示：
42.本发明提供了适用于浅水抛石及深海管线维护工程的抛石船的结构示意图，其中包括船体1、若干存石结构2和若干第一投石结构3，所述船体1设有指挥室4，所述指挥室4位于船头，所述指挥室4远离所述船头的一侧设有若干所述存石结构2，所述存石结构2的一端之间活动设有所述第一投石结构3，所述存石结构2的另一端设有活动走道5，所述活动走道5的另一侧设有位于所述船体1一侧的第二投石结构6，所述存石结构2设有开放存石舱16，所述滑动底座12活动夹设于所述开放存石舱16的侧壁顶端，所述开放存石舱16远离所述第二投石结构6的一侧活动设有投石闸门17，所述开放存石舱16的一侧设有所述第一投石结构3，所述开放存石舱16的两侧底端均设有倾斜弧壁18，所述倾斜弧壁18的顶端活动架设有档石板19，所述档石板19的两侧弧度与所述倾斜弧壁18的倾斜弧度相啮合，所述档石板19的底端设有第二投石结构6，所述第二投石结构6设有碎料结构20，所述碎料结构20与所述倾斜弧壁18之间设有进料漏斗21，所述进料漏斗21的底端设有输料结构，所述碎料结构20的两端设有碎料臂22，所述碎料臂22的倾斜弧度与所述倾斜弧壁18底端的倾斜角度相同，所述碎料臂22之间设有驱动结构23，所述驱动结构23的顶端设有疏石柱24，所述疏石柱24的顶端活动卡设于所述档石板19的底端中心位置，所述驱动结构23设有驱动底座25，所述驱动底座25顶端中心位置的两侧均匀设有第一支撑板26和第二支撑板27，所述第一支撑板26的顶端活动设有第一驱动板28，所述第一支撑板26的顶端远离所述第一驱动板28的一侧设有与所述第一驱动板28固定连接的第二驱动电机，所述第一驱动板28的另一端固定设有转动轴盘29，所述转动轴盘29的另一端活动套设有第二驱动板30，所述第二驱动板30的一端设有空心轴框，所述第二驱动板30的另一端设有实心驱动板，所述转动轴盘29活动夹设于所述空心轴框内，所述实心驱动板的另一端活动设有第三驱动板31，所述第三驱动板31的另一端设有水平晃动板32，所述水平晃动板32的两端均设有碎石斜板，所述碎石斜板均固定设于所述碎料臂22内，所述第二支撑板27的顶端设有晃动支撑板，所述水平晃动板32互动套设于所述晃动支撑板内33，所述水平晃动板32的长度大于所述晃动支撑板的长度，所述输料结构设有若干拉伸网管34，所述拉伸网管34的两侧活动设有若干展开支撑杆35，所述拉伸网管34的两侧内壁均活动设有伸缩结构36，所述伸缩结构36与所述展开支撑杆35活动连接，所述伸缩结构36之间固定设有拉伸输料软管，所述拉伸输料软管设于所述拉伸网管34内，所述拉伸输料软管的顶端与低端均与所述拉伸网管34固定连接，所述拉伸结构的顶端设有驱动块，所述驱动块内固定设有驱动转轮37，所述驱动转轮37的一侧设有第三驱动电机，所述驱动转轮37的中心位置穿插设有驱动轴臂，所述驱动轴臂的两端均活动设有第一驱动斜杆38，所述第一驱动斜杆38的另一端活动设有第一反向斜杆39，所述第一反
向斜杆39的中心位置活动设有第二驱动斜杆40，所述第二驱动斜杆40的顶端与所述驱动转轮37固定连接，所述第一反向斜杆39的顶端活动设有支撑上连杆41，所述支撑上连杆41的顶端与所述驱动块的顶端内壁固定连接，所述支撑上连杆41的底端活动设有第三驱动斜杆42，所述第三驱动斜杆42的中心位置活动设有第二反向斜杆43，所述第二反向斜杆43的底端与所述第二驱动斜杆40的底端活动连接，所述第二反向斜杆43的中心位置与所述第三驱动斜杆42的中心位置活动连接，以此类推，所述第二反向斜杆43与所述第三驱动斜杆42的顶端或底端以此设有若干所述第二反向斜杆43和第三驱动斜杆42，且所述第二反向斜杆43与所述第三驱动斜杆42的位置结构均为交叉结构活动连接，所述拉伸网的底端活动设有疏通结构44，所述疏通结构44设有疏通管45，所述疏通管45的一侧设有支撑侧壁46，所述疏通管45的另一侧设有疏通环槽47，所述疏通管45道的内部活动设有疏通内管48，所述疏通内管48的侧壁设有传动柱49，疏通内管48的另一侧设有穿插于所述支撑侧壁46的传动杆50，所述传动杆50位于所述疏通内管48内部的一端设有u形传动板51，所述u形传动板51的两侧顶端均设有传动支柱52，所述传动柱49活动夹设于所述传动支柱52之间，所述传动杆50的另一端设有水流驱动设备53，所述水流驱动设备53的底端固定设有导向结构54，所述导向结构54设有导向盘55，所述导向盘55的一侧设有拨动横柱56，所述拨动横柱56的一端设有第四驱动电机，所述拨动横柱56的另一端设有适位环57，所述适位环57远离所述驱动电机的一侧设有适位半环58，所述适位环57远离所述适位半环58的一侧设有拨动臂59，所述拨动臂59靠近所述导向盘55的一侧顶端设有拨动柱60，所述导向盘55的顶端为波纹状，所述导向盘55的顶端设有凹形波槽和凸形波顶，所述凸形波顶的中心位置设有拨动槽，所述拨动柱60活动设于所述拨动槽内，所述适位半环58与所述凹形波槽的弧度相同，所述导向盘55的底部顶端活动设有导料盘，所述导料盘的顶端与所述疏通管45的底端固定连接，所述导向盘55的底端中心位置固定设有l形出料管61。
43.本实施例二的详细使用方法与作用：当进行深海管道保护设施进行投石时，将挡石板卸下，通过控制器打开第二驱动电机，从而带动第一驱动板28转动，由于第一驱动板28的另一端固定设有转动轴盘29，从而使第二驱动板30进行往复运动，由于实心驱动板的另一端活动设有第三驱动板31，第三驱动板31的另一端设有水平晃动板32，水平晃动板32的两端均设有碎石斜板，碎石斜板均固定设于碎料臂22内，从而能够带动碎料臂22进行左右往复运动，同时带动疏石柱24进行左右往复运动，从而能够疏导石块进入碎料臂22，通过碎料臂22与倾斜弧壁18的底端进行挤压后成为铺设石块，由于多个碎料结构20同时工作，能够大大提高管道保护铺设的工作效率，通过控制器控制第三驱动电机工作，从而使驱动转轮37带动驱动轴臂进行转动，驱动轴臂的两端均活动设有第一驱动斜杆38，第一驱动斜杆38的另一端活动设有第一反向斜杆39，第一反向斜杆39的中心位置活动设有第二驱动斜杆40，第二驱动斜杆40的顶端与驱动转轮37固定连接，第一反向斜杆39的顶端活动设有支撑上连杆41，支撑上连杆41的顶端与驱动块的顶端内壁固定连接，从而能够使第二反向斜杆43与第三驱动斜杆42进行转动，从而带动拉伸网管34进行向下拉伸，由于拉伸输料软管设于拉伸网管34内，拉伸输料软管的顶端与低端均与拉伸网管34固定连接，从而带动拉伸输料软管进行拉伸，通过水流驱动设备53使水底涡流带动传动杆50进行转动，合理利用了水流运动节约了机械用电，由于传动杆50位于疏通内管48内部的一端设有u形传动板51，u形传动板51的两侧顶端均设有传动支柱52，传动柱49活动夹设于传动支柱52之间，从而使疏
通内管48在疏通管45内进行旋转的同时进行上下运动，从而使石块顺利脱离拉伸输料软管，避免了石块在拉伸输料软管内的堵塞，通过第四驱动电机带动拨动横柱56转动，从而使拨动柱60进行转动，由于凸形波顶的中心位置设有拨动槽，能够使拨动柱60带动导向盘55进行转动，通过控制器使各个导向盘55转动到预设的角度，导向盘55的底端中心位置固定设有l形出料管61，能够使石料进行抛物线运动，从而根据预设位置对管道进行保护覆盖，由于多个导向盘55的协同合作，能够使管道覆盖效率大大提高，提高了投石效率与精度，
44.综上，借助于本发明专利的上述技术方案，有效地保证了本发明专利通过挡石板将开放存石舱的底端封闭，打开投石闸门，之后通过控制器控制第一驱动电机工作，从而使第一投石结构进行浅水工作，卸下挡石板，通过第二驱动电机，第三驱动电机等使第二投石结构进行深海管道保护工作，确保了本装置在浅水与深海两种工作状态的灵活切换，使用范围更广，由于传动连轴的中心位置活动设有支撑圆盘，支撑圆盘的底端固定设有滑动底座，滑动底座活动夹设于开放存石舱的侧壁顶端，因此能够使第一投石结构在开放投石舱的侧壁滑动，从而根据投石情况将石块尽数投入浅滩，使用灵活，避免了大型挖掘机占用空间，减轻了船体的负载压力，当进行深海管道保护设施进行投石时，通过控制器打开第二驱动电机，从而带动碎料臂进行左右往复运动，同时带动疏石柱进行左右往复运动，从而能够疏导石块进入碎料臂，通过碎料臂与倾斜弧壁的底端进行挤压后成为铺设石块，由于多个碎料结构同时工作，能够大大提高管道保护铺设的工作效率，由于拉伸输料软管设于拉伸网管内，拉伸输料软管的顶端与低端均与拉伸网管固定连接，从而带动拉伸输料软管进行拉伸，避免了使用较长金属管道进行输料时的准备工作，结构简单，操作方便，通过水流驱动设备使水底涡流带动传动杆进行转动，合理利用了水流运动节约了机械用电，由于传动杆位于疏通内管内部的一端设有u形传动板，u形传动板的两侧顶端均设有传动支柱，传动柱活动夹设于传动支柱之间，从而使疏通内管在疏通管内进行旋转的同时进行上下运动，从而使石块顺利脱离拉伸输料软管，避免了石块在拉伸输料软管内的堵塞，通过控制器使各个导向盘转动到预设的角度，导向盘的底端中心位置固定设有l形出料管，能够使石料进行抛物线运动，从而根据预设位置对管道进行保护覆盖，由于多个导向盘的协同合作，能够使管道覆盖效率大大提高，提高了投石效率与精度的有益效果。
45.以上所述仅为本发明专利的较佳实施例而已，并不用以限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。