一种具有补偿机构的海底勘查装备

1.本发明涉及水下勘察领域，尤其涉及一种具有补偿机构的海底勘查装备。


背景技术：

2.随着海底资源勘探开发的蓬勃发展，对勘查装备的性能要求越来越高。现有的一些海底勘查装备一般都是随船携带，并通过牵引绳下放到海底进行勘查，这样的设备一般自身不具有动力，并且作业范围受到限制。
3.公开号为cn112009654a的中国专利“一种长距离水下检测设备和方法”公开了一种在满水状态长距离受限空间进行检测的水下检测设备，但该设备借助水流推动前行，自身并不具备动力，在水底工作时不能灵活定位，会导致位置偏移和检测数据偏差。
4.当洋面的风浪较大，设备在洋面工作时随风浪起伏，没有相应的补偿装置，同样会造成勘查数据的误差，甚至在一些大风浪情况下，还会造成设备的损坏，因此提出一种具有补偿机构的海底勘查装备，设备自身带有动力，可以有效克服洋流的作用，补偿机构也可以在设备受海浪作用上下及径向波动时进行缓冲补偿。


技术实现要素：

5.本发明提出的一种具有补偿机构的海底勘查装备，解决了现有的海底勘查装备无动力，在海底受洋流影响易导致位置的偏差，勘查数据不够精确，同时不能对洋面进行勘查的问题。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种具有补偿机构的海底勘查装备，包括设备筒、推进器、压载水舱、环形限位台，设备筒内转动套设有圆环，圆环的内壁固定套装有环形齿轮，环形齿轮的内壁固定连接有网孔圆盘，所述网孔圆盘的上、下两端面均阵列对称固定安装有球形万向节，且球形万向节上固定连接限位滑杆，所述网孔圆盘上、下两侧的限位滑杆表面均共同的滑动套设有浮板，两侧的所述浮板互相远离的一侧面均固定安装有勘查设备，上、下两侧的所述环形限位台互相靠近的一侧面均阵列的固定安装有电机，且电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与环形齿轮啮合连接，所述限位滑杆与网孔圆盘之间设置有补偿机构。
8.进一步的，所述设备筒为圆形，且设备筒的外侧面居中的阵列嵌装有推进器，所述设备筒的上、下两端均开设有压载水舱，每个所述压载水舱与设备筒的表面之间均安装有进排水泵。
9.进一步的，补偿机构包括第一弹簧、第二弹簧、圆台、拉簧，上、下两侧的所述浮板互相远离与互相靠近的一侧面均分别固定连接有第一弹簧与第二弹簧，所述网孔圆盘上、下两端面的中心均固定连接有圆台，所述圆台的外侧面阵列固定连接有拉簧，且拉簧远离圆台的一端分别与各自一侧的限位滑杆固定连接。
10.进一步的，所述圆环设置在上、下两侧的环形限位台之间，且圆环的外侧面与设备筒的内壁之间通过轴承转动套设。
11.进一步的，每个所述环形限位台上固定安装的电机均设置在圆环的内侧。
12.进一步的，每个所述限位滑杆的两端均设置有圆台，所述第一弹簧与第二弹簧均套设在限位滑杆在浮板两侧端的表面。
13.进一步的，同一所述限位滑杆两端套设的第一弹簧与第二弹簧互相靠近的一端分别与浮板的两侧面固定连接，且弧形远离的一端分别与限位滑杆两端的圆台固定连接。
14.进一步的，所述浮板滑动套设在各个限位滑杆的表面，且滑动套设处与限位滑杆的表面之间设置有间隙。
15.与现有技术相比，本发明中的有益效果是：
16.1、通过设备筒、推进器、压载水舱、环形限位台、圆环、环形齿轮、网孔圆盘、球形万向节、限位滑杆、浮板、勘查设备、第一齿轮、第一弹簧、第二弹簧、圆台、拉簧，使得本装置在使用时可以通过设备筒上下两端设置的压载水舱，以及压载水舱与设备筒表面之间设置的进排水泵，通过进排水泵向压载水舱内进排水，调节设备在洋面以及海底进行潜浮切换作业，同时由于设备筒的外侧面阵列嵌装有推进器，使得本设备自身带有动力，进而可以方便的对设备的位置进行主动调节，可以有效的克服洋流的作用，保证勘查位置以及数据的精确。
17.2、同时设备在洋面或者海底作业时，由于海水的作用设备会上下的起伏波动，尤其是在洋面风浪较大时，本装置则可以通过浮板在限位滑杆表面的滑动套设，且滑动套设处与限位滑杆的表面设置有一定的间隙，同时限位滑杆通过球形万向节安装在网孔圆盘上，以及浮板与限位滑杆的两端之间分别固定连接有第一弹簧、第二弹簧，限位滑杆又与圆台之间连接有拉簧，进而在起伏状态下，可以通过第一弹簧与第二弹簧的弹力对浮板的上下波动进行缓冲补偿，以及沿设备筒径向的位移时，可以通过球形万向节与限位滑杆和浮板套设处间隙的设置使得各个限位滑杆同步的转动，进而可以对拉簧进行收缩或者拉伸，使得装置可以有效的对沿设备筒径向的波动进行补偿，大大的提高了装置对数据获取的稳定性，以及设备在风浪环境下使用的可靠性。
18.本装置具有补偿机构可以有效的在风浪环境下进行稳定使用，同时提高了设备的可靠性，以及提高了设备在洋面或者海底作业时对数据获取的精确性。
附图说明
19.下面结合附图对发明作进一步说明：
20.图1为本发明的一种具有补偿机构的海底勘查装备的结构的剖视图。
21.图2为本发明的一种具有补偿机构的海底勘查装备的俯视图。
22.图3为本发明的一种具有补偿机构的海底勘查装备的圆环处俯视结构的剖视图。
23.图中标号：1设备筒、2推进器、3压载水舱、4环形限位台、5圆环、6环形齿轮、7网孔圆盘、8球形万向节、9限位滑杆、10浮板、11勘查设备、12第一齿轮、13第一弹簧、14第二弹簧、15圆台、16拉簧。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.下面结合附图描述本发明的具体实施例。
26.实施例1
27.参照图1
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3所示，一种具有补偿机构的海底勘查装备，包括设备筒1、推进器2、压载水舱3、环形限位台4，设备筒1内转动套设有圆环5，圆环5的内壁固定套装环形齿轮6，环形齿轮6的内壁固定连接网孔圆盘7，网孔圆盘7的上、下两端面均阵列对称固定安装有球形万向节8，且球形万向节8上固定连接限位滑杆9，网孔圆盘7上、下两侧的限位滑杆9表面均共同的滑动套设有浮板10，两侧的浮板10互相远离的一侧面均固定安装勘查设备11，上、下两侧的环形限位台4互相靠近的一侧面均阵列的固定安装电机，且电机的输出端固定连接有第一齿轮12，第一齿轮12与环形齿轮6啮合连接，限位滑杆9与网孔圆盘7之间设置有补偿机构，设备筒1为圆形，且设备筒1的外侧面居中的阵列嵌装有推进器2，设备筒1的上、下两端均开设有压载水舱3，每个压载水舱3与设备筒1的表面之间均安装有进排水泵，补偿机构包括第一弹簧13、第二弹簧14、圆台15、拉簧16，上、下两侧的浮板10互相远离与互相靠近的一侧面均分别固定连接有第一弹簧13与第二弹簧14，网孔圆盘7上、下两端面的中心均固定连接有圆台15，圆台15的外侧面阵列固定连接有拉簧16，且拉簧16远离圆台15的一端分别与各自一侧的限位滑杆9固定连接，圆环5设置在上、下两侧的环形限位台4之间，且圆环5的外侧面与设备筒1的内壁之间通过轴承转动套设，每个环形限位台4上固定安装的电机均设置在圆环5的内侧，在使用时，可以通过设备筒1上下两端设置的压载水舱3，以及压载水舱3与设备筒1表面之间设置的进排水泵，使得可以通过进排水泵向压载水舱3内进行进排水，调节设备在洋面以及海底进行潜浮切换作业，同时由于设备筒1的外侧面阵列嵌装有推进器2，使得本设备自身带有动力，进而可以方便的对设备的位置进行主动调节，可以有效的克服洋流的作用，保证进行海底勘查时位置以及数据的精确。
28.实施例2
29.参照图1
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3所示，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：每个限位滑杆9的两端均设置有圆台，第一弹簧13与第二弹簧14均套设在限位滑杆9在浮板10两侧端的表面，同一限位滑杆9两端套设的第一弹簧13与第二弹簧14互相靠近的一端分别与浮板10的两侧面固定连接，且弧形远离的一端分别与限位滑杆9两端的圆台固定连接，浮板10滑动套设在各个限位滑杆9的表面，且滑动套设处与限位滑杆9的表面之间设置有间隙，同时设备在洋面或者海底作业时，由于海水的作用设备会上下的起伏波动，尤其是在洋面风浪较大时，本装置则可以通过浮板10在限位滑杆9表面的滑动套设，且滑动套设处与限位滑杆9的表面设置有一定的间隙，同时限位滑杆9通过球形万向节8安装在网孔圆盘7上，以及浮板10与限位滑杆9的两端之间分别固定连接第一弹簧13、第二弹簧14，限位滑杆9又与圆台15之间连接有拉簧16，进而在起伏状态下，可以通过第一弹簧13与第二弹簧14的弹力对浮板的上下波动进行缓冲补偿，以及沿设备筒1径向的位移时，可以通过球形万向节8与限位滑杆9和浮板10套设处之间的间隙设置使得各个限位滑杆9同步的转动，进而可以对拉簧16进行收缩或者拉伸，使得装置可以有效的对沿设备筒径向的波动进行补偿，大大的提高了装置对数据获取的稳定性，以及设备在风浪环境下使用的可靠性。
30.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。