一种垃圾清理船的制作方法

1.本发明涉及水环境治理设备的技术领域，特别是涉及一种垃圾清理船。


背景技术：

2.海洋垃圾污染已成为国际广泛讨论的重大经济、政治、环境议题，针对海洋垃圾问题，已出现多种具有清理回收功能的垃圾回收船，但目前的垃圾回收船适用场景较为单一，功能也比较简单。


技术实现要素：

3.本发明的目的是：设计一种垃圾清理船，可适用于多种水面情况。
4.为了实现上述目的，本发明提供了一种垃圾清理船，所述垃圾清理船包括：
5.船体，设有船体容纳腔和与所述船体容纳腔连通的垃圾进料口；
6.垃圾导向装置，包括设置在所述垃圾进料口并用于将垃圾导向所述垃圾进料口的导向件；以及
7.前置破碎装置，可拆卸地安装于所述导向件上。
8.作为优选方案，所述导向件的导向件外端部从所述垃圾进料口向外伸出并能够绕一转轴摆动，所述前置破碎装置可拆卸地安装在所述导向件外端部上。
9.作为优选方案，所述导向件包括依次连接的导向件内端部、导向件中部和所述导向件外端部，所述导向件内端部与所述船体铰接并设置在所述船体容纳腔中，所述垃圾导向装置还包括设置在所述船体容纳腔中的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的活动端与所述导向件中部铰接以驱动所述导向件外端部绕所述导向件内端部摆动。
10.作为优选方案，所述前置破碎装置包括：
11.链板机构，所述链板机构包括前置破碎电机、主动链轮、从动链轮以及传动链板带，所述前置破碎电机用于驱动所述主动链轮转动，所述传动链板带分别与所述主动链轮和所述从动链轮传动连接，所述主动链轮的主动轴和所述从动链轮的从动轴分别通过轴承座组件与所述导向件可转动连接；和
12.多个前置破碎刀片，多个所述前置破碎刀片设置在所述传动链板带的外侧板带面上。
13.作为优选方案，所述导向件为导向板，所述导向件的导向件外端部设有开口向前的u型安装槽，所述主动轴和所述从动轴通过所述轴承座组件和可拆卸紧固件安装在所述u型安装槽中；和/或，
14.所述链板机构还包括多个加强方管，多个所述加强方管沿垂直于所述链板机构的传动方向延伸并沿所述传动方向间隔设置在所述传动链板带的内侧板带面上，多个所述前置破碎刀片通过刀片安装座固定安装在所述传动链板带和多个所述加强方管上。
15.作为优选方案，所述垃圾清理船还包括设置在所述船体容纳腔中并用于破碎垃圾的垃圾破碎装置，所述垃圾破碎装置包括用于对垃圾进行预破碎的一级破碎机构和用于对
预破碎后的垃圾进行二次破碎的二级破碎机构，所述一级破碎机构和所述二级破碎机构共用破碎驱动电机。
16.作为优选方案，所述破碎驱动电机、所述一级破碎机构和所述二级破碎机构从上往下依次布置，所述一级破碎机构包括旋叶破碎刀片组件，所述二级破碎机构包括能够直线位移作业的二级破碎刀片组件，所述垃圾破碎装置还包括中间皮带轮传动组件，所述破碎驱动电机的电机轴下端与所述旋叶破碎刀片组件的中心转轴驱动连接，所述破碎驱动电机的电机轴上端与所述中间皮带轮传动组件的主动轮驱动连接，所述中间皮带轮传动组件的被动轮向下伸出有被动轮转轴，所述被动轮转轴通过曲柄连杆组件与所述二级破碎刀片组件驱动连接。
17.作为优选方案，所述二级破碎刀片组件包括上下布置的第一方向破碎刀片组和第二方向破碎刀片组，所述第一方向破碎刀片组包括叠置的第一方向固定刀片和第一方向活动刀片，第一方向固定刀片和第一方向活动刀片的对应位置设有用于剪切破碎的锯齿，所述第一方向固定刀片上设有沿第一方向布置的第一刀片滑轨；
18.所述第二方向破碎刀片组包括第二方向固定刀片和第二方向活动刀片，第二方向固定刀片和第二方向活动刀片的对应位置设有用于剪切破碎的锯齿，所述第二方向固定刀片上设有沿第二方向布置的第二刀片滑轨；
19.所述曲柄连杆组件包括第一曲柄连杆、第二曲柄连杆以及曲柄连接转轴，所述第一曲柄连杆包括第一连杆以及平行间隔布置的第一上曲柄和第一下曲柄，所述第一连杆的一端夹设于所述第一上曲柄和第一下曲柄之间并分别与所述第一上曲柄和第一下曲柄的一端转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第一方向活动刀片转动连接以驱动所述第一方向活动刀片沿第一刀片滑轨往复移动，所述第一上曲柄的另一端与所述被动轮转轴固定连接，所述第一下曲柄与所述曲柄连接转轴的上端固定连接；
20.所述第二曲柄连杆包括第二连杆和第二曲柄，所述第二连杆的一端与所述第二曲柄的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第二方向活动刀片转动连接以驱动所述第二方向活动刀片沿第二刀片滑轨往复移动，所述第二曲柄的另一端与所述曲柄连接转轴的下端固定连接。
21.作为优选方案，所述垃圾清理船还包括位于所述船体容纳腔中的垃圾传送装置和垃圾分选装置，所述垃圾进料口、所述垃圾传送装置和所述垃圾分选装置从上游往下游依次布置，所述垃圾分选装置包括振动筛板和设置在所述振动筛板上游端底面的振动电机，所述振动筛板倾斜布置且下游端低于上游端，所述振动筛板贯通设有多个筛选孔且底面设有多个弹性支撑脚。
22.作为优选方案，所述振动筛板的下游端伸出有破碎装置安装板，所述一级破碎机构安装在所述破碎装置安装板上方且所述一级破碎机构的进料口位于所述振动筛板的下游端，所述二级破碎机构设置在所述破碎装置安装板下方，所述破碎装置安装板上设有连通所述一级破碎机构的出料口和所述二级破碎机构的进料口的中间连通口。
23.作为优选方案，所述垃圾清理船还包括位于所述船体容纳腔中且从上往下布置的垃圾破碎装置、分料装置以及垃圾箱，所述分料装置包括：
24.分料槽，所述分料槽的中部设有中部下料口且沿长度方向的两端设有端部开口，所述中部下料口位于所述垃圾破碎装置的出料口下方，所述中部下料口和所述端部开口与
所述垃圾箱连通并用于将所述垃圾破碎装置的垃圾导入至所述垃圾箱的不同区域中，所述分料槽的槽沿上设有沿长度方向布置的分料导轨；
25.分料板，设于所述分料槽中并用于分拨所述垃圾破碎装置的垃圾；
26.分料驱动机构，与所述分料板连接并用于驱动所述分料板沿所述分料导轨往复移动。
27.本发明实施例与现有技术相比，其有益效果在于：
28.本发明实施例的垃圾清理船，通过导向件将水面垃圾导向垃圾进料口，从而使垃圾进入船体容纳腔进行回收，在冬季水面结冰或水面具有大件垃圾时，可在导向件上安装前置破碎装置，在船体行进的过程中进行破冰便于垃圾回收，或对大件垃圾先进行破碎再回收；无需使用前置破碎装置时，可将其从导向件拆卸下来。通过在导向件上安装前置破碎装置，使得垃圾清理船不仅能适用于普通水面，还能适用于结冰水面或具有大件垃圾的水面。
附图说明
29.图1是本发明实施例的整体结构示意图；
30.图2是图1的a部放大图；
31.图3是本发明实施例的前置破碎装置最大工作角度示意图；
32.图4是本发明实施例的前置破碎装置最小工作角度示意图；
33.图5是本发明实施例的传动链板带结构示意图；
34.图6是本发明实施例的主动轴结构示意图；
35.图7是本发明实施例的从动轴结构示意图；
36.图8是本发明实施例的船体容纳腔内结构布置图；
37.图9是本发明实施例的一级破碎机构结构示意图；
38.图10是本发明实施例的第一方向破碎刀片组结构示意图；
39.图11是本发明实施例的第二方向破碎刀片组结构示意图；
40.图12是本发明实施例的二级破碎机构主视图；
41.图13是本发明实施例的二级破碎机构侧视图；
42.图14是本发明实施例的振动筛板结构示意图；
43.图15是本发明实施例的垃圾分选装置侧剖图；
44.图16是本发明实施例的分料装置结构示意图；
45.图17是本发明实施例的垃圾箱结构示意图；
46.图18是本发明实施例的压缩机构结构示意图。
47.图中：
48.1、船体；11、船体容纳腔；12、垃圾进料口；13、雷达；14、防撞轮；15、顶盖；
49.2、垃圾导向装置；21、导向件；211、导向件中部；212、导向件外端部；2121、u型安装槽；22、伸缩驱动件；
50.3、前置破碎装置；31、链板机构；311、前置破碎电机；312、主动链轮；313、从动链轮；314、传动链板带；3141、传动链；3141a、连接板；3142、板带；315、主动轴；316、从动轴；317、轴套；32、前置破碎刀片；33、轴承座组件；34、加强方管；35、刀片安装座；
51.4、压缩机构；41、电动推杆；42、推铲；
52.5、垃圾破碎装置；51、一级破碎机构；511、壳体；512、叶轮；513、导向板；52、二级破碎机构；521、第一方向破碎刀片组；5211、第一方向固定刀片；5212、第一方向活动刀片；5213、第一曲柄连杆；5213a、第一上曲柄；5213b、第一下曲柄；5213c、第一连杆；522、第二方向破碎刀片组；5221、第二方向固定刀片；5222、第二方向活动刀片；5223、第二曲柄连杆；5223a、第二曲柄；5223b、第二连杆；523、曲柄连接转轴；53、破碎驱动电机；54、中间皮带轮传动组件；541、主动轮；542、被动轮；543、被动轮转轴；55、高温清洗杀菌机构；551、进水接头；552、喷杆；553、喷嘴；
53.6、垃圾传送装置；61、传动驱动电机；62、传送带；621、凸台；622、通孔；63、被动滚轴；64、主动滚轴；
54.7、垃圾分选装置；71、振动筛板；711、筛选孔；72、振动电机；73、弹性支撑脚；74、破碎装置安装板；741、中间连通孔；
55.8、分料装置；81、分料槽；811、中部下料口；812、端部开口；813、分料导轨；82、分料板；83、分料驱动机构；831、电机；832、齿轮；833、齿条；
56.9、垃圾箱；91、中部区域；92、第一区域；93、第二区域；94、滚轮；95、把手；96、传感器。
具体实施方式
57.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
58.在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“上”、“下”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中采用术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
59.在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
60.如图1至图2所示，本发明实施例优选实施例的一种垃圾清理船，包括：
61.船体1，设有船体容纳腔11和与船体容纳腔11连通的垃圾进料口12；
62.垃圾导向装置2，包括设置在垃圾进料口12并用于将垃圾导向垃圾进料口12的导向件21；以及
63.前置破碎装置3，可拆卸地安装于导向件21上。
64.在本发明的垃圾清理船，通过导向件21将水面垃圾导向垃圾进料口12，从而使垃圾进入船体容纳腔11进行回收，在冬季水面结冰或水面具有大件垃圾时，可在导向件21上安装前置破碎装置3，在船体1行进的过程中进行破冰便于垃圾回收，或对大件垃圾先进行破碎再回收；无需使用前置破碎装置3时，可将其从导向件21拆卸下来。通过在导向件21上
安装前置破碎装置3，使得垃圾清理船不仅能适用于普通水面，还能适用于结冰水面或具有大件垃圾的水面。
65.其中，导向件21可固定设置于垃圾进料口12，亦可摆动设置于垃圾进料口12。此外，导向件21不限于从垃圾进料口12伸出，也可设置在垃圾进料口12的口沿部等。
66.进一步的，导向件21的导向件外端部212从垃圾进料口12向外伸出并能够绕一转轴摆动，前置破碎装置3可拆卸地安装在导向件外端部212上。具体的，转轴可为导向件内端部、导向件中部211或导向件21以外的转轴等。导向件21带动前置破碎装置3往复摆动，使得行驶过的路径均得以破冰或破碎垃圾，增大了破碎覆盖面积，破碎作业效率更高。
67.进一步的，如图3和图4所示，导向件21包括依次连接的导向件内端部、导向件中部211和导向件外端部212，导向件内端部与船体1铰接并设置在船体容纳腔11中，垃圾导向装置2还包括设置在船体容纳腔11中的伸缩驱动件22，伸缩驱动件22的活动端与导向件中部211铰接以驱动导向件外端部212绕导向件内端部摆动。具体的，伸缩驱动件22为电动推杆，电动推杆的一端铰接于船体容纳腔11入口的中部，电动推杆的另一端与导向件中部211铰接，通过电动推杆的伸缩运动带动导向件外端部212绕导向件内端部摆动，从而使安装于导向件外端部212的前置破碎装置3往复摆动使得行驶过的路径均得以破冰或破碎垃圾，增大了破碎覆盖面积，破碎作业效率更高。
68.进一步的，如图2、图5至图7所示，前置破碎装置3包括：链板机构31，链板机构31包括前置破碎电机311、主动链轮312、从动链轮313以及传动链板带314，前置破碎电机311用于驱动主动链轮312转动，传动链板带314分别与主动链轮312和从动链轮313传动连接，主动链轮312的主动轴315和从动链轮313的从动轴316分别通过轴承座组件33与导向件21可转动连接；和多个前置破碎刀片32，多个前置破碎刀片32设置在传动链板带314的外侧板带面上。具体的，传动链板带314的两侧设有传动链3141，传动链3141之间连接有由多个板带3142，板带3142通过螺栓与传动链3141的连接板3141a连接，主动轴315和从动轴316两端均设有主动链轮312和从动链轮313，并通过轴套317与轴承座组件33限制主动链轮312和从动链轮313的轴向移动，传动链3141与主动链轮312和从动链轮313传动连接，从动轴316上的轴承座组件33为带座张紧轴承，通过螺栓将带座张紧轴承固定在导向件21上，使传动链板带314保持张紧，前置破碎电机311与主动轴315通过键连接。在工作状态下，前置破碎电机311带动主动轴315转动，从而使主动链轮312转动，并通过传动链板带314传动带动从动链轮313转动，传动链板带314在转动过程中带动前置破碎刀片32运动，起到破碎冰面的作用，使垃圾清理船不仅适用于普通水面，还适用于结冰水面，提高了使用率和工作效率，节省了成本。
69.进一步的，导向件21可为导向板，导向件21的导向件外端部212设有开口向前的u型安装槽2121，主动轴315和从动轴316通过轴承座组件33和可拆卸紧固件安装在u型安装槽2121中。其中，导向件21除了可为导向板，还可例如为导向架等形状，本技术不限于此。
70.进一步的，链板机构31还可包括多个加强方管34，多个加强方管34沿垂直于链板机构31的传动方向延伸并沿传动方向间隔设置在传动链板带314的内侧板带面上，多个前置破碎刀片32通过刀片安装座35固定安装在传动链板带314和多个加强方管34上。具体的，主动轴315由两端的轴承座组件33通过螺栓可拆卸安装于u型安装槽2121中，从动轴316由两端的带座张紧轴承通过螺栓可拆卸安装于u型安装槽2121中，且可使传动链板带314张
紧，结构简单，拆卸方便。加强方管34和刀片安装座35分别焊接于传动链板带314的内侧板带面和外侧板带面，加强方管34保证前置破碎装置3在破冰时不会变形，提高了前置破冰装置的强度，刀片安装座35可保证前置破碎刀片32固定安装于传动链板带314的外侧板带面上。
71.进一步的，如图8所示，垃圾清理船还包括设置在船体容纳腔11中并用于破碎垃圾的垃圾破碎装置5，垃圾破碎装置5包括用于对垃圾进行预破碎的一级破碎机构51和用于对预破碎后的垃圾进行二次破碎的二级破碎机构52，一级破碎机构51和二级破碎机构52共用破碎驱动电机53。导向件21将垃圾导向垃圾进料口12进入船体容纳腔11，通过一级破碎机构51进行预破碎后进入二级破碎机构52进行二次破碎，使垃圾破碎得更彻底，减少大件垃圾的占用面积，使垃圾存储量增大，提高垃圾的清理效率。一级破碎机构51和二级破碎机构52共用破碎驱动电机53，使垃圾清理船的结构紧凑简单，船体容纳腔11内有更多的空间用于存储垃圾，还能有效降低制造成本。此外，破碎驱动电机53设有负载传感器，可监测破碎驱动电机53的电机轴上负载大小，控制破碎驱动电机53的扭矩，从而控制一级破碎机构51和二级破碎机构52的破碎能力。
72.进一步的，如图9至图13所示，破碎驱动电机53、一级破碎机构51和二级破碎机构52从上往下依次布置，一级破碎机构51包括旋叶破碎刀片组件，二级破碎机构52包括能够直线位移作业的二级破碎刀片组件，垃圾破碎装置5还包括中间皮带轮传动组件54，破碎驱动电机53的电机轴下端与旋叶破碎刀片组件的中心转轴驱动连接，破碎驱动电机53的电机轴上端与中间皮带轮传动组件54的主动轮541驱动连接，中间皮带轮传动组件54的被动轮542向下伸出有被动轮转轴543，被动轮转轴543通过曲柄连杆组件与二级破碎刀片组件驱动连接。其中，旋叶破碎刀片组件包括壳体511和叶轮512，叶轮512安装于壳体511内，叶轮512的叶片上设有大小不一、间隔均匀的刀片，破碎驱动电机53的电机轴下端与叶轮512的中心轴孔驱动连接。破碎驱动电机53驱动叶轮512转动，叶轮512上的刀片在转动的过程中切割垃圾，对垃圾进行预破碎，同时在中间皮带轮传动组件54的传动作用下，二级破碎刀片组件运动，对已经预破碎后的垃圾进行二次破碎，使垃圾的破碎得更彻底。此外，在中间皮带轮传动组件54的传动作用下，使一级破碎机构51和二级破碎机构52可共用一个破碎驱动电机53，破碎驱动电机53、一级破碎机构51和二级破碎机构52从上往下依次布置，使船体容纳腔11的空间得以合理利用，结构紧凑，且各个零部件之间不会相互干涉。
73.具体的，二级破碎刀片组件包括上下布置的第一方向破碎刀片组521和第二方向破碎刀片组522，第一方向破碎刀片组521包括叠置的第一方向固定刀片5211和第一方向活动刀片5212，第一方向固定刀片5211和第一方向活动刀片5212的对应位置设有用于剪切破碎的锯齿，第一方向固定刀片5211上设有沿第一方向布置的第一刀片滑轨；
74.第二方向破碎刀片组522包括第二方向固定刀片5221和第二方向活动刀片5222，第二方向固定刀片5221和第二方向活动刀片5222的对应位置设有用于剪切破碎的锯齿，第二方向固定刀片5221上设有沿第二方向布置的第二刀片滑轨；
75.曲柄连杆组件包括第一曲柄连杆5213、第二曲柄连杆5223以及曲柄连接转轴523，第一曲柄连杆5213包括第一连杆5213c以及平行间隔布置的第一上曲柄5213a和第一下曲柄5213b，第一连杆5213c的一端夹设于第一上曲柄5213a和第一下曲柄5213b之间并分别与第一上曲柄5213a和第一下曲柄5213b的一端转动连接，第一连杆5213c的另一端与第一方
向活动刀片5212转动连接以驱动第一方向活动刀片5212沿第一刀片滑轨往复移动，第一上曲柄5213a的另一端与被动轮转轴543固定连接，第一下曲柄5213b与曲柄连接转轴523的上端固定连接；
76.第二曲柄连杆5223包括第二连杆5223b和第二曲柄5223a，第二连杆5223b的一端与第二曲柄5223a的一端转动连接，第二连杆5223b的另一端与第二方向活动刀片5222转动连接以驱动第二方向活动刀片5222沿第二刀片滑轨往复移动，第二曲柄5223a的另一端与曲柄连接转轴523的下端固定连接。
77.其中，第一方向活动刀片5212上焊接有固定轴，固定轴通过轴承于第一连杆5213c转动连接，固定轴于轴承的内圈过盈连接，第一连杆5213c与轴承的外圈过盈连接，第一连杆5213c与第一上曲柄5213a和第一下曲柄5213b也通过轴承转动连接，第一连杆5213c与轴承的外圈过盈连接，第一上曲柄5213a和第一下曲柄5213b与轴承的内圈通过一根连接轴过盈连接，第二方向活动刀片5222、第二连杆5223b和第二曲柄5223a之间的连接方式与第一方向活动刀片5212、第一连杆5213c、第一上曲柄5213a和第一下曲柄5213b的连接方式相同，第二曲柄5223a也可设置为具有上下曲柄的方式，使结构更稳定。破碎驱动电机53通过中间皮带轮传动组件54将扭矩传递给被动轮转轴543，带动第一上曲柄5213a、第一下曲柄5213b和第二曲柄5223a转动，从而带动第一连杆5213c和第二连杆5223b摆动，由第一连杆5213c和第二连杆5223b驱动第一方向活动刀片5212沿第一刀片滑轨往复移动以及第二方向活动刀片5222沿第二刀片滑轨往复移动，对垃圾进行二次破碎处理，结构简单，传动稳定，且更加高效节能。
78.此外，垃圾破碎装置5还包括高温清洗杀菌机构55，其用于对二级破碎机构52进行清洗消毒，包括进水接头551、喷杆552和若干喷嘴553，喷杆552与进水接头551连接，若干喷嘴553间隔安装于喷杆552。若干喷嘴553设置在二级破碎刀片组件上方并朝向二级破碎刀片组件，高温杀菌水通过进水接头551进入喷杆552，并通过喷嘴553喷射而出，对二级破碎刀片组件进行清洗和高温杀菌。
79.进一步的，如图8、图14和图15所示，垃圾清理船还包括位于船体容纳腔11中的垃圾传送装置6和垃圾分选装置7，垃圾进料口12、垃圾传送装置6和垃圾分选装置7从上游往下游依次布置，垃圾分选装置7包括振动筛板71和设置在振动筛板71上游端底面的振动电机72，振动筛板71倾斜布置且下游端低于上游端，振动筛板71贯通设有多个筛选孔711且底面设有多个弹性支撑脚73。具体的，垃圾传送装置6倾斜布置且下游端高于下游端，垃圾传送装置6包括传送驱动电机61、传送带62、主动滚轴64和从动滚轴63，传送驱动电机61用于驱动主动滚轴64转动，传送带62与主动滚轴64和从动滚轴63传动连接，主动滚轴64通过传送驱动电机61的电机座固定连接于船体容纳腔11内，从动滚轴63通过安装座固定连接于垃圾进料口12的口沿部，传送带62的外侧面设有多个间隔均匀的凸台621，两个凸台621之间开设有均匀分布的通孔622，凸台621可防止垃圾往传送带62的上游端掉落，通孔622用于渗漏垃圾带进的水，防止水进入垃圾分选装置7。在清理水面垃圾时，导向件21将垃圾导向垃圾进料口12，通过垃圾传送装置6传送垃圾到垃圾分选装置7，在振动电机72的作用下，振动筛板71振动，小件垃圾从筛选孔711掉落，大件垃圾沿振动筛板71的下游端移动，实现垃圾分类。
80.进一步的，振动筛板71的下游端伸出有破碎装置安装板74，一级破碎机构51安装
在破碎装置安装板74上方且一级破碎机构51的进料口位于振动筛板71的下游端，二级破碎机构52设置在破碎装置安装板74下方，破碎装置安装板74上设有连通一级破碎机构51的出料口和二级破碎机构52的进料口的中间连通口741。具体的，一级破碎机构51的进料口设有导向板513，垃圾经过垃圾分选装置7分类后将沿振动筛板71的下游端进入一级破碎机构51，导向板513可将大件垃圾导向一级破碎机构51的进料口，大件垃圾进行预破碎后从一级破碎机构51的出料口进入二级破碎机构52的进料口进行二次破碎，通过设置破碎装置安装板74使垃圾在分类后可快速进入垃圾破碎装置5，结构紧凑，传送、分选和破碎过程连贯。
81.进一步的，如图8、图16和图17所示，垃圾清理船还包括位于船体容纳腔11中且从上往下布置的垃圾破碎装置5、分料装置8以及垃圾箱9，分料装置包括：
82.分料槽81，分料槽81的中部设有中部下料口811且沿长度方向的两端设有端部开口812，中部下料口811位于垃圾破碎装置5的出料口下方，中部下料口811和端部开口812与垃圾箱9连通并用于将垃圾破碎装置5的垃圾导入至垃圾箱9的不同区域中，分料槽81的槽沿上设有沿长度方向布置的分料导轨813；
83.分料板82，设于分料槽81中并用于分拨垃圾破碎装置5的垃圾；
84.分料驱动机构83，与分料板82连接并用于驱动分料板82沿分料导轨813往复移动。
85.具体的，分料驱动机构83包括电机831、齿轮832和齿条833，电机831的电机轴与齿轮832通过花键连接，齿轮832伸出有转轴与分料板82连接，齿条833安装于分料槽81的一侧，齿轮832与齿条833啮合；垃圾箱9的上游端为开口，垃圾箱的底部设有滚轮94，垃圾箱的下游端侧板的外侧设有把手95，且垃圾箱9设有用于监测垃圾箱装载垃圾量的传感器96，垃圾箱9可以为一个覆盖整个船体容纳腔11的长度方向空间的盒体，且设于垃圾分选装置7及分料装置8的下方，还可以是通过隔板分为中部区域和位于中部区域91两侧的第一区域92和第二区域93，每个区域设有可拆卸的存储盒，小件垃圾从筛选孔711掉落进入中部区域91的存储盒，垃圾破碎装置5的垃圾从分料槽81的中部下料口811进入中部区域91的存储盒，当中部区域91的存储盒装满垃圾后，分料驱动机构83驱动分料板82将垃圾推向分料槽81两端的端部开口812进入第一区域92和第二区域93的存储盒，提高了垃圾清理船的垃圾存储量，延长垃圾清理船一次作业的时间，当垃圾箱9各个区域的存储盒均装满垃圾后，船体1回到垃圾回收站，工作人员可将存储盒取出，将垃圾倒出后装回船体1，方便快捷，提高效率。
86.进一步的，如图18所示，垃圾箱9内设有压缩机构4，压缩机构4包括电动推杆41和推铲42，电动推杆41的一端通过销轴与垃圾箱的下游端侧板的内侧固定连接，另一端通过销轴与推铲42固定连接，电动推杆41驱动推铲42向垃圾箱9的上游端移动，从而实现垃圾的压缩，可提高垃圾箱9的垃圾存装载量，由于压缩机构4设有独立电源，因此，在垃圾箱9装满垃圾后回到垃圾回收站进行垃圾倾倒时，压缩机构4可随垃圾箱9一起被取出。
87.进一步的，如图1所示，船体1的外侧设有雷达13和若干防撞轮14。船体1为双船体结构，在顶部设有顶盖15，防止雨水进入船体1，雷达13使无人船实现无人驾驶，防撞轮14可以防止船体1发生碰撞。
88.本发明的工作过程为：船体1在水面移动，垃圾通过导向件21导向垃圾进料口12，由垃圾传送装置6传送到垃圾分选装置7，振动电机72工作，带动振动筛板71上下振动，使小件垃圾通过筛选孔711进入垃圾箱9，大件垃圾滑向一级破碎机构51，一级破碎机构51进行预破碎，破碎后的垃圾进入二级破碎机构52进行二次破碎，破碎后的垃圾进入分料槽81，从
分料槽81的中部下料口811进入垃圾箱9，同时分料驱动机构83启动，分料板82往复运动将分料槽81内的垃圾推向端部开口812，进入垃圾箱9，垃圾箱9装满后，船体1回到垃圾回收站进行垃圾倾倒。在冬季水面结冰时，可将前置破碎装置3安装于导向件21上进行破冰。
89.综上，本发明实施例提供一种垃圾清理船，在导向件上安装前置破碎装置，使垃圾清理船不仅适用于普通水面，还适用于结冰水面或具有大件垃圾的水面，且具有双重垃圾破碎功能，垃圾破碎更彻底，垃圾清理更高效；通过分料装置和压缩机构，提高垃圾储存能力；具备快速更换存储盒功能，减少工作人员清空存储盒的等待时间，提高作业效率。
90.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。