一种船舶外侧补漏机器人的制作方法

1.本发明属于船舶补漏领域，尤其涉及一种船舶外侧补漏机器人。


背景技术：

2.船舶是日常生活当中常见的水上交通工具，船舶在水中行驶过程中，存在因各种因素导致船体出现漏洞而进水的情况，严重影响人的生命财产安全。因此需要设计一种船舶外侧补漏机器人，解决当船舶在航行过程中因为意外出现小口径的不规则的缝隙或者漏洞时，将该装置通过无人艇或者人工送到破损处，并将开口方向朝向船体扣住，通过水压将装置紧扣在船体外侧，确保在本次航行结束前不再漏水。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有中技术存在的上述问题，提出了一种船舶外侧补漏机器人。
4.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种船舶外侧补漏机器人，包括盖状的补漏盒，所述补漏盒外侧设有贴合船体外侧的弧形密封圈，其特征在于：所述密封圈内侧边缘固定对称设有电磁铁，所述补漏盒内中心位置设有压紧模块，所述压紧模块朝向补漏盒开口方向设有固定模块，所述补漏盒外侧连接设有若干个朝向密封圈的压杆，所述压杆一侧从补漏盒底部连接穿入补漏盒中。
6.优选的，所述补漏盒包括补漏壳体，所述补漏壳体上远离开口的方向固定设有只能出水不能进水的单向排水泵。
7.优选的，所述压杆包括固定安装在靠近密封圈方向的杆尾端的压块，所述压杆穿入补漏盒内部分连接设有朝向压紧模块方向的横杆，所述压杆穿入补漏盒内部分与横杆连接处靠近补漏壳体方向设有扣槽；所述补漏壳体内侧位于开口位置靠近扣槽方向设有锁扣组件。
8.优选的，所述锁扣组件包括固定在补漏壳体内轴上的活动压杆，所述活动压杆上朝向补漏壳体内侧设有活动扭簧，所述活动压杆上在补漏壳体上槽内固定设于活动卡扣，所述活动卡扣下方在补漏壳体内设有限位杆，所述限位杆下方固定连接设有限位弹簧，所述限位杆连接设有穿出补漏壳体外侧的拨杆。
9.优选的，所述压紧模块包括带有夹层的压紧模块壳体，所述固定杆内往复滑动设有支撑杆，所述支撑杆上方设有卡块，所述支撑杆上位于压杆横杆下方固定连接设有固定杆，所述固定杆位于压紧模块壳体外侧固定连接设有固定环，所述固定环上开设有沿圆周方向开设有一圈若干个限位孔；所述压紧模块壳体夹层内设有活动杆，所述活动杆靠近固定模块方向设有卡销组件；所述压紧模块壳体位于补漏盒内靠近底部方向设有通口，所述通口内设有可伸缩的固定连接在活动杆上的挡水板，所述挡水板上在压紧模块壳体夹层内设有挡水板弹簧，所述挡水板位于通口下方在压紧模块壳体夹层内设有连接杆所述连接杆在压紧模块壳体夹层内设有压力板弹簧；所述连接杆在补漏盒外侧连接设有压力板，所述
压力板位于补漏盒上开设有可以嵌入的槽，所述槽内设有可滑动的推杆，所述推杆在压紧模块壳体内设有推板弹簧，所述推杆位于压紧模块壳体内连接设有推杆，所述推杆连接在支撑杆上。
10.优选的，所述卡销组件包括垂直于活动杆穿出压紧模块壳体的活动卡销，所述活动卡销上开设有供使活动杆穿出的通孔，所述活动卡销底部位于压紧模块壳体内壁设有卡销弹簧。
11.优选的，所述固定模块包括固定连接在支撑杆上的壳体下方沿圆周方向连接的可展开的若干根固定压杆，每根所述固定压杆与壳体连接处设有伸开组件，所述固定压杆中间部位设有可自动弯折的卡位扭簧组件，每根所述固定压杆向下垂直穿入固定在限位孔中
12.优选的，所述伸开组件包括壳体上设有的限位卡，所述固定压杆位于壳体上连接设有转动轴，所述转动轴上设有扭簧。
13.有益效果
14.本发明通过改进在此提供一种船舶外侧补漏机器人，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
15.1、本发明通过水压将该装置固定在船体外侧，后续不需要提供额外辅助，可以确保后续短期航向不受影响。
16.2、本发明通过伸开组件以及可自动弯折的功能解决了当船体内有破损残片时不好支撑固定的问题。
附图说明
17.图1是本发明的正等轴测结构示意图。
18.图2是本发明的结构示意图。
19.图3是图2中a处结构放大图。
20.图4是图2中b处结构放大图。
21.图5是图2中c处结构放大图。
22.图6是图2中d处结构放大图。
23.图中，10、补漏壳体；11、单向排水泵；12、压块；13、扣槽；14、固定环；15、限位孔；16、固定杆；17、锁扣组件；18、伸开组件；19、支撑杆；20、卡块；21、卡销组件；22、卡位扭簧组件；23、压力杆；24、压力板；25、限位卡；26、扭簧；27、转动轴；28、活动压杆；29、活动扭簧；30、活动卡扣；31、限位杆；32、拨杆；33、限位弹簧；34、压紧模块壳体；35、活动卡销；36、活动杆；37、卡销弹簧；38、挡水板弹簧；39、挡水板；40、通口；41、压力板弹簧；42、连接杆；43、推杆；44、推板弹簧；45、推杆；46、通孔；47、固定压杆；81、补漏盒；82、压杆；83、密封圈；84、压紧模块；85、电磁铁；86、固定模块。
具体实施方式
24.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅
是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.如图1
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6所示，一种船舶外侧补漏机器人，包括盖状的补漏盒81，补漏盒81外侧设有贴合船体外侧的弧形密封圈83，其特征在于：密封圈83内侧边缘固定对称设有电磁铁85，补漏盒81内中心位置设有压紧模块84，压紧模块84朝向补漏盒81开口方向设有固定模块86，补漏盒81外侧连接设有若干个朝向密封圈83的压杆82，压杆82一侧从补漏盒81底部连接穿入补漏盒81中。
27.进一步的，补漏盒81包括补漏壳体10，补漏壳体10上远离开口的方向固定设有只能出水不能进水的单向排水泵11。
28.进一步的，压杆82包括固定安装在靠近密封圈83方向的杆尾端的压块12，压杆82穿入补漏盒81内部分连接设有朝向压紧模块84方向的横杆，压杆82穿入补漏盒81内部分与横杆连接处靠近补漏壳体10方向设有扣槽13；补漏壳体10内侧位于开口位置靠近扣槽13方向设有锁扣组件17。
29.进一步的，锁扣组件17包括固定在补漏壳体10内轴上的活动压杆28，活动压杆28上朝向补漏壳体10内侧设有活动扭簧29，活动压杆28上在补漏壳体10上槽内固定设于活动卡扣30，活动卡扣30下方在补漏壳体10内设有限位杆31，限位杆31下方固定连接设有限位弹簧33，限位杆31连接设有穿出补漏壳体10外侧的拨杆32。
30.进一步的，压紧模块84包括带有夹层的压紧模块壳体34，固定杆16内往复滑动设有支撑杆19，支撑杆19上方设有卡块20，支撑杆19上位于压杆82横杆下方固定连接设有固定杆16，固定杆16位于压紧模块壳体34外侧固定连接设有固定环14，固定环14上开设有沿圆周方向开设有一圈若干个限位孔15；压紧模块壳体34夹层内设有活动杆36，活动杆36靠近固定模块86方向设有卡销组件21；压紧模块壳体34位于补漏盒81内靠近底部方向设有通口40，通口40内设有可伸缩的固定连接在活动杆36上的挡水板39，挡水板39上在压紧模块壳体34夹层内设有挡水板弹簧38，挡水板39位于通口40下方在压紧模块壳体34夹层内设有连接杆42连接杆42在压紧模块壳体34夹层内设有压力板弹簧41；连接杆42在补漏盒81外侧连接设有压力板24，压力板24位于补漏盒81上开设有可以嵌入的槽，槽内设有可滑动的推杆45，推杆45在压紧模块壳体34内设有推板弹簧44，推杆45位于压紧模块壳体34内连接设有推杆43，推杆43连接在支撑杆19上。
31.进一步的，卡销组件21包括垂直于活动杆36穿出压紧模块壳体34的活动卡销35，活动卡销35上开设有供使活动杆36穿出的通孔46，活动卡销35底部位于压紧模块壳体34内壁设有卡销弹簧37。
32.进一步的，固定模块86包括固定连接在支撑杆19上的壳体下方沿圆周方向连接的可展开的若干根固定压杆47，每根固定压杆47与壳体连接处设有伸开组件18，固定压杆47中间部位设有可自动弯折的卡位扭簧组件22，每根固定压杆47向下垂直穿入固定在限位孔15中
33.进一步的，伸开组件18包括壳体上设有的限位卡25，固定压杆47位于壳体上连接设有转动轴27，转动轴27上设有扭簧26。
34.工作原理
35.当船舶在航行过程中因为意外出现小口径的不规则的缝隙或者漏洞时，将该装置通过无人艇或者人工送到破损处，并将开口方向朝向船体扣住，打开电磁铁85将该装置固定在船体上。
36.此时，由于外界水压大于补漏盒81内水压，此时水从压力板24靠近1方向的槽内流入并将推杆45向内压。同时推动支撑杆19向船体方向移动。支撑杆19向上移动过程中带动固定环14一起上移。固定环14上移过程中推动横杆将压杆82一起向上移动，使得压块12将密封圈83压紧。同时横杆推动活动扭簧29使得活动卡扣30扣入扣槽13中，限位弹簧33将拨杆32顶起，将活动卡扣30扣紧。
37.在固定环14向上移动的过程中，固定环14内侧将活动卡销35压入压紧模块壳体34中，使得活动杆36穿入通孔46，此时活动杆36因为挡水板弹簧38开始向上运动，同时带动挡水板39向上运动，通口40被打开，水从通口40中进入补漏盒81中。当压杆82停止运动，支撑杆19继续上移直至进入船体，固定压杆47向四周展开。此时打开单向排水泵11向外排水，由于外界水压较大，使得压力板24被压入槽内，同时推杆45开始朝向压力板24移动，此时固定模块86上固定压杆47紧紧扣在船体内。使得整个装置将该处缺口封死，待本次航行结束后进行修补。
38.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。