一种海底探测打捞装置

1.本发明属于打捞设备技术领域，具体涉及一种海底探测打捞装置。


背景技术：

2.海洋里存在着大量的海洋资源，有着重要的研究价值，而现如今海洋不断受到人类污染，使得海底不断积累垃圾或者其他不属于海洋的杂物，因此对海洋进行探测打捞十分有必要。
3.海底探测与打捞作业通常是由潜水员身着潜水服潜入海底进行。而海底海水压力相当大，潜水服所能承受的压力有限，一般情况下，潜水员每天潜水不能超过三次，而且每次的时间也不会太长。这就导致海底作业时间较长，工作效率较低的结果，且人工打捞也存在安全隐患。
4.针对以上情况，现需求一种海底探测打捞装置，具有便于探测海底环境，以及能够实现自动化打捞过程的优点，不仅避免人工作业危险系数大的情况，且打捞效率高，成本低，能解决上述存在的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种海底探测打捞装置，实现了便于探测海底环境，以及能够实现自动化打捞过程的目的，不仅避免人工作业危险系数大的情况，且打捞效率高，成本低，
6.本发明提供了如下的技术方案：
7.一种海底探测打捞装置，包括船体、勘测系统和打捞网，所述船体前端布设有勘测系统；所述勘测系统底部设有记录仪；所述船体内布设有与所述勘测系统电性连接的控制系统；所述船体顶部设有固定槽；所述固定槽内布设有绞车；所述船体内还布设有与所述绞车电性连接的液压缸；所述绞车上缠绕有拖绳；所述船体侧壁还布设有导向轮；所述拖绳一端与所述绞车连接，另一端绕过所述导向轮安装有固定件；所述固定件上安装有打捞网；所述打捞网底部设有配重块。
8.所述船体下方布设有浮筒；所述浮筒一侧连通有出气管和水管；所述船体内还布设有支撑架；所述支撑架内布设有气瓶；所述气瓶与所述浮筒之间通过连接管连通；所述船体尾部还布设有与所述控制系统电性连接的电机；所述电机的输出端布设有叶轮。
9.优选的，所述固定件包括固定板；所述固定板内布设有上连接板；所述上连接板下方还布设有下连接板；所述上连接板与所述下连接板之间布设有支撑杆；所述上连接板和所述下连接板内均设有固定孔。
10.优选的，所述控制系统内还设有定位系统。
11.优选的，所述勘测系统底部设有红外线照灯；所述勘测系统内还布设有超声波发生器。
12.优选的，所述水管上布设有水泵；所述出气管上还布设有控制阀；所述水泵与所述
控制阀均与所述控制系统电性连接。
13.优选的，所述拖绳上还布设有与所述控制系统电性连接的张力计。
14.优选的，所述打捞网下方还布设有与所述控制系统电性连接的压力计。
15.本发明的有益的效果：
16.本发明增设勘测系统，可将船体行进时的画面记录下来，以便使用者观察海底情况，并在勘测系统底部增设红外线照灯以及超声波发生器，释放超声波以及红外线以驱赶海洋生物，以免意外打捞破坏海洋生态平衡；增设的张力计以及压力计，并结合控制系统，根据张力计和压力计显示数据判断打捞情况以及船体所处深度，以实现无人化自动打捞过程，使得打捞效率高，且节省人力成本。本发明达到了便于探测海底环境，以及能够实现自动化打捞过程的效果，不仅避免人工作业危险系数大的情况，且打捞效率高，成本低。
附图说明
17.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
18.图1是本发明的主视结构示意图；
19.图2是本发明的左视结构示意图；
20.图3是本发明的固定件结构放大示意图。
21.附图标记说明：
22.1、船体；2、勘测系统；201、记录仪；202、红外线照灯；3、张力计；4、固定件；401、固定板；402、上连接板；403、下连接板；404、固定孔；405、支撑杆；5、打捞网；501、配重块；6、浮筒、7、水管；701、水泵；8、出气管；801、控制阀；9、电机；901、叶轮；10、固定槽；11、液压缸；12、气瓶；1201、连接管；13、支撑架；14、控制系统；15、绞车；16、拖绳；17、导向轮。
具体实施方式
23.如图所示，一种海底探测打捞装置，包括船体1、勘测系统2和打捞网5：船体1前端布设有勘测系统2；勘测系统2底部设有记录仪201和红外线照灯202；勘测系统2内还布设有超声波发生器；通过启动超声波发生器以及红外线照灯202驱赶海洋生物；船体1内布设有与勘测系统2电性连接的控制系统14；控制系统14内还设有定位系统。
24.船体1顶部设有固定槽10；固定槽10内布设有绞车15，绞车15的数量为4个，分别布设在船体1前端两侧，以及后端两侧位置处；船体1内还布设有与每个绞车15分别电性连接的液压缸11；绞车15上缠绕有拖绳16；拖绳16上还布设有与控制系统14电性连接的张力计3，当张力计3的读数达到设定值时，证明打捞网5内已打捞完成；
25.船体1侧壁还布设有导向轮17；拖绳16一端与绞车15连接，另一端绕过导向轮17安装有固定件4；固定件4上安装有打捞网5；固定件4包括固定板401；固定板401内布设有上连接板402；上连接板402下方还布设有下连接板403；上连接板402与下连接板403之间布设有支撑杆405；上连接板402和下连接板403内均设有固定孔404，打捞网5的四角分别设有连接绳，将连接绳从下连接板403的固定孔404穿过上连接板402的固定孔404，最后缠绕在支撑杆405上，通过打专业绳结进行固定，并使绳结卡在多个支撑杆405的中间处。
26.打捞网5底部设有配重块501；打捞网5下方还布设有与控制系统14电性连接的压
力计，可根据压力计示数推算此时打捞网5所处的深度，当压力计示数不变时，证明打捞网5已下沉至海底。
27.船体1下方布设有浮筒6；浮筒6一侧连通有出气管8和水管7；水管7上布设有水泵701；出气管8上还布设有控制阀801；水泵701与控制阀801均与控制系统201电性连接；船体1内还布设有支撑架13；支撑架13内布设有气瓶12；气瓶12与浮筒6之间通过连接管1201连通；船体1尾部还布设有与控制系统14电性连接的电机9；电机9的输出端布设有叶轮901。
28.本发明的工作方式：通过控制系统14启动勘测系统2，打开记录仪201同时启动电机9，使得电机9驱动叶轮901转动，给船体1提供动力，并参照定位系统显示的数据以及记录仪201所拍摄的画面，将船体1推送至所需位置处；待船体1行进至指定位置处，通过控制系统14启动打开水泵701，使得浮筒6内充满海水同时使得船体1下潜，启动红外线照灯202、超声波发生器和液压缸11，通过液压缸11给绞车15提供动力，释放拖绳16以及打捞网5进行打捞；当张力计3示数达到设定值时，收紧拖绳16回收打捞网5；待打捞网5收起后，打开控制阀801排出浮筒6内海水，并打开气瓶12向浮筒6内充气，提高浮筒6的浮力，使得船体1上潜浮出水面，完成打捞过程。
29.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。