一种船舶清理用水下机器人清理结构的制作方法

1.本实用新型涉及船舶清理技术领域，特别是一种船舶清理用水下机器人清理结构。


背景技术：

2.船舶长时间行驶后，船底会附着大量的藤壶等海生物，容易造成船底加速老化腐蚀，影响使用寿命，因此需要定期清理，但是目前的清理机器人清理结构还存在以下问题：
3.现有清理机器人清理结构简单，不能根据船底的弧度贴合船底，导致清理效果不佳，而且容易损伤船底。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种船舶清理用水下机器人清理结构。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种船舶清理用水下机器人清理结构，包括固定板，所述固定板一侧面的顶部与底部均固定连接有连接耳，所述固定板通过两个连接耳分别转动连接有传动辊，所述固定板远离连接耳一侧面的中心处固定连接有导向套筒，所述导向套筒的内壁滑动连接有推板，所述推板一侧面的中心处固定连接有推杆，所述推杆远离推板的一端固定连接有固定耳，所述固定耳的中部转动连接有张紧辊，所述推板远离推杆的一侧面固定连接有顶紧弹簧，两个所述传动辊与一个张紧辊的外壁共同传动连接有清理带。
6.优选的，所述固定板两侧的中部均固定连接有连接板，两个所述连接板远离固定板的一端固定连接有安装板，所述固定板靠近连接板两侧的中心处共同固定连接有三通管，所述三通管的两端均贯穿固定板，所述三通管贯穿固定板的两端均固定连接有高压喷管，所述三通管的另外一端固定连接有进水接管。
7.优选的，两个所述连接耳中任意一个外壁一侧面的中部固定连接有防水电机，所述防水电机的输出端贯穿连接耳与传动辊的轴心处固定连接，防水电机可以防止清理时进水，提高安全性。
8.优选的，所述顶紧弹簧位于推板一侧面与导向套筒内壁的一侧面之间，所述顶紧弹簧的直径小于推板的直径，所述顶紧弹簧复位后的长度与导向套筒内壁的深度相适配，所述推杆的长度与导向套筒内壁的深度相适配，可以使推杆可以完全收纳进导向套筒内壁，提高滑动行程。
9.优选的，所述清理带呈三角形围绕在两个所述传动辊与一个张紧辊的外壁，所述清理带的外壁固定连接有若干清理凸棱，通过清理凸棱为纱条，可以打磨掉附着物，两个所述传动辊与一个张紧辊的两侧均固定连接有挡边，两个挡边之间的间距与清理带的宽度相适配。
10.优选的，两个所述高压喷管分别位于清理带的两侧，从而使打磨掉碎屑可以被冲
走，从而可以软化附着物，提高清理效果，两个所述高压喷管不与清理带的外表面共面。
11.本实用新型具有以下优点：
12.该一种船舶清理用水下机器人清理结构，通过设置了固定板，固定板一侧面的顶部与底部均固定连接有连接耳，固定板通过两个连接耳分别转动连接有传动辊，固定板远离连接耳一侧面的中心处固定连接有导向套筒，导向套筒的内壁滑动连接有推板，推板一侧面的中心处固定连接有推杆，推杆远离推板的一端固定连接有固定耳，固定耳的中部转动连接有张紧辊，推板远离推杆的一侧面固定连接有顶紧弹簧，两个传动辊与一个张紧辊的外壁共同传动连接有清理带，顶紧弹簧的直径小于推板的直径，顶紧弹簧复位后的长度与导向套筒内壁的深度相适配，推杆的长度与导向套筒内壁的深度相适配，能够使清理带贴合船底后，通过张紧辊顶紧清理带一侧，从而使清理带与船底贴合的一侧紧密接触，通过清理带转动，从而可以使清理面与船底的弧面完全贴合，提高清理效果的同时，降低对船底的损伤。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
15.图3为本实用新型图2中a
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a处的断面结构示意图。
16.图中：1
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固定板，2
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连接耳，3
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传动辊，4
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清理带，5
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防水电机，6
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导向套筒，7
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清理凸棱，8
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连接板，9
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安装板，10
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三通管，11
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高压喷管，12
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进水接管，13
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顶紧弹簧，14
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推板，15
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推杆，16
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固定耳，17
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张紧辊。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
18.如图1所示，一种船舶清理用水下机器人清理结构，它包括固定板1，固定板1一侧面的顶部与底部均固定连接有连接耳2，固定板1通过两个连接耳2分别转动连接有传动辊3，固定板1远离连接耳2一侧面的中心处固定连接有导向套筒6，导向套筒6的内壁滑动连接有推板14，推板14一侧面的中心处固定连接有推杆15，推杆15远离推板14的一端固定连接有固定耳16，固定耳16的中部转动连接有张紧辊17，推板14远离推杆15的一侧面固定连接有顶紧弹簧13，两个传动辊3与一个张紧辊17的外壁共同传动连接有清理带4。
19.作为本实用新型的可选技术方案：固定板1两侧的中部均固定连接有连接板8，两个连接板8远离固定板1的一端固定连接有安装板9，固定板1靠近连接板8两侧的中心处共同固定连接有三通管10，三通管10的两端均贯穿固定板1，三通管10贯穿固定板1的两端均固定连接有高压喷管11，三通管10的另外一端固定连接有进水接管12，通过三通管10，可以通过输水管连接进水接管12，同时对两个高压喷管11供水。
20.作为本实用新型的可选技术方案：两个连接耳2中任意一个外壁一侧面的中部固定连接有防水电机5，防水电机5的输出端贯穿连接耳2与传动辊3的轴心处固定连接，通过防水电机5带动传动辊3转动，可以驱动清理带4转动进行清理。
21.作为本实用新型的可选技术方案：顶紧弹簧13位于推板14一侧面与导向套筒6内
壁的一侧面之间，顶紧弹簧13的直径小于推板14的直径，顶紧弹簧13复位后的长度与导向套筒6内壁的深度相适配，推杆15的长度与导向套筒6内壁的深度相适配，张紧辊17通过顶紧弹簧13推动，可以向外顶紧张紧辊17，从而拉紧清理带4，从而使清理带4贴紧船底侧面。
22.作为本实用新型的可选技术方案：清理带4呈三角形围绕在两个传动辊3与一个张紧辊17的外壁，清理带4的外壁固定连接有若干清理凸棱7，两个传动辊3与一个张紧辊17的两侧均固定连接有挡边，两个挡边之间的间距与清理带4的宽度相适配，同构挡边，可以防止清理带4发生偏移。
23.作为本实用新型的可选技术方案：两个高压喷管11分别位于清理带4的两侧，两个高压喷管11不与清理带4的外表面共面，这样可以防止清理带4贴合船底时，可以防止船底与高压喷管11发生干涉。
24.本实用新型的工作过程如下：
25.1)、将安装板9固定到机械臂上，然后通过机械臂将两个传动辊3顶住船底的侧面，然后清理带4向内凹下，使表面完全贴合船底的弧面；
26.2)、同时清理带4另一侧拉紧张紧辊17，张紧辊17通过顶紧弹簧13推动，可以向外顶紧张紧辊17，从而拉紧清理带4，从而使清理带4贴紧船底侧面；
27.3)、通过防水电机5带动清理带4转动，将船底的附着物打磨掉，通过机器人的移动，并且通过高压喷管11喷出高压水流，冲洗附着物，完成对船底的清理。
28.综上所述，该一种船舶清理用水下机器人清理结构，通过设置了固定板1，固定板1一侧面的顶部与底部均固定连接有连接耳2，固定板1通过两个连接耳2分别转动连接有传动辊3，固定板1远离连接耳2一侧面的中心处固定连接有导向套筒6，导向套筒6的内壁滑动连接有推板14，推板14一侧面的中心处固定连接有推杆15，推杆15远离推板14的一端固定连接有固定耳16，固定耳16的中部转动连接有张紧辊17，推板14远离推杆15的一侧面固定连接有顶紧弹簧13，两个传动辊3与一个张紧辊17的外壁共同传动连接有清理带4，顶紧弹簧13的直径小于推板14的直径，顶紧弹簧13复位后的长度与导向套筒6内壁的深度相适配，推杆15的长度与导向套筒6内壁的深度相适配，能够使清理带4贴合船底后，通过张紧辊17顶紧清理带4一侧，从而使清理带4与船底贴合的一侧紧密接触，通过清理带4转动，从而可以使清理面与船底的弧面完全贴合，提高清理效果的同时，降低对船底的损伤。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。