1.本实用新型涉及垃圾收集设备技术领域，具体为一种一种水生态河道水面垃圾收集设备。
背景技术：
2.水是自然资源重要的组成部分，能够被人类所利用的淡水资源极为匮乏，而大部分的淡水资源存在于江河湖泊，随着人类生活足迹遍布，大量的垃圾在江河湖泊内造成水体污染，同时破坏水中的生态环境，因此水面的垃圾清理极为重要。目前水面垃圾主要通过人工收集或无人船配合收集设备进行收集，人工收集效率极低，费时费力；对于垃圾较多的水域，一般无人船收集设备收集的范围较小，单次移动的收集面积有限，需无人船来回多次才能将垃圾收集完，收集效率低，且装载一定垃圾后，无人船重量增加，增加能耗，影响无人船的收集效果；一般无人船收集设备不具备自动躲避障碍物的功能，易和障碍物发生碰撞，造成设备损坏，影响使用寿命。
技术实现要素：
3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水生态河道水面垃圾收集设备，具备高效的水面垃圾收集和自动躲避障碍物等优点，解决了现有的水生态河道水面垃圾收集设备一般不具有自动躲避障碍物，垃圾收集效率比较差，不能满足河道水面垃圾收集工作要求的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述提高收集量和自动躲避障碍物的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水生态河道水面垃圾收集设备，包括无人船体，所述无人船体的船首开设有缺口，所述缺口处的两侧船舷处均固设有固定板，所述固定板的末端均固定安装有旋转电机，所述旋转电机均传动连接有摆臂，所述摆臂的末端均嵌装有位置传感器，所述固定板的首端倾斜固定安装有垃圾收集板，所述垃圾收集板的尾端下方倾斜固定安装有传送带，所述传送带的下方固定安装有传送电机和液压泵，所述传送电机的输出端传动连接传送带的滚轴，所述传送带的尾端下方固设有压缩仓，所述压缩仓的内腔一侧安装有压缩板，所述压缩板的一侧焊接有液压伸缩杆且液压伸缩杆与液压泵的输出端连接，所述压缩仓的侧壁上端嵌装有红外传感器，所述压缩仓的内腔另一侧开设有仓门，所述压缩仓的仓门处连接有收集仓，所述压缩仓和收集仓的下方固设有污水舱，所述压缩仓、收集仓和污水舱的内腔底端均开设有排水孔，且压缩仓和收集仓的排水孔与污水舱连通，所述无人船体的船尾固定安装有蓄电池、控制器和动力舱，所述动力舱的内腔嵌装有转向电机和驱动电机，所述动力舱的外表面底端传动连接有船舵和船桨，所述船舵与转向电机传动连接，所述船桨与驱动电机传动连接，所述无人船体的顶端铺设有光伏发电板，所述无人船体的底端固定安装有距离传感器，所述旋转电机、传送电机、液压泵、转向电机、驱动电机、位置传感器、红外传感器
和距离传感器均与控制器电连接。
7.优选的，所述垃圾收集板和传送带均为首低尾高的倾斜状态，且垃圾收集板倾斜角度为25度，传送带倾斜角度为40度。
8.优选的，所述缺口处的两侧船舷处设置的的旋转电机连接的两组摆臂最大开合角为135度。
9.所述2组摆臂的最大开合夹角为135度。
10.优选的，所述仓门为对向双开门，门轴处安装有复位弹簧。
11.优选的，所述污水舱的排水孔处加设有滤网。
12.优选的，所述无人船体的船底和船舷涂覆有防锈蚀涂层。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种水生态河道水面垃圾收集设备，具备以下有益效果：
15.1、该水生态河道水面垃圾收集设备，通过利用液压的方式压缩收集到的垃圾，使其排出多余水分避免垃圾发霉变臭和减小空间，并将污水经过滤网过滤后排出船体，减小船只负载，降低能耗；
16.2、该水生态河道水面垃圾收集设备，利用位置传感器寻找水面垃圾，并通过摆臂移动来将其收集，并且船底的距离传感器对障碍物与船体之间的距离以及两者之间的加速度进行检测和计算，当检测到船只或其他障碍物时，控制器控制船舵转向，同时收缩摆臂，躲避障碍物。
附图说明
17.图1为本实用新型俯视结构示意图；
18.图2为本实用新型剖面结构示意图。
19.图中：1、无人船体；2、缺口；3、固定板；4、旋转电机；5、摆臂；6、位置传感器；7、垃圾收集板；8、传送带；9、传送电机；10、液压泵；11、压缩仓；12、压缩板；13、液压伸缩杆；14、红外传感器；15、仓门；16、收集仓；17、污水舱；18、排水孔；19、蓄电池；20、控制器；21、动力舱； 22、转向电机；23、驱动电机；24、船舵；25、船桨；26、光伏发电板；27、距离传感器。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案，一种水生态河道水面垃圾收集设备，包括无人船体1，无人船体1的船底和船舷涂覆有防锈蚀涂层，能够有效的防止酸碱性水质的腐蚀，提升使用寿命，无人船体的船首开设有缺口2，缺口 2处的两侧船舷处均固设有固定板3，固定板3的末端均固定安装有旋转
22.电机4，旋转电机4均传动连接有摆臂5，旋转电机4上连接的两组摆臂5 最大开合角为135度，摆臂5的末端均嵌装有位置传感器6，通过位置传感器6 监测到水面垃圾，旋转
电机4转动扩大摆臂5的夹角，提高垃圾收集效率，固定板3的首端倾斜固定安装有垃圾收集板7，垃圾收集板7的首端位于水平面之下，垃圾收集板7的尾端下方倾斜固定安装有传送带8，垃圾收集板7 和传送带8均为首低尾高的倾斜状态，且垃圾收集板7倾斜角度为25度，传送带8倾斜角度为40度，无人船体1的顶端铺设有光伏发电板26，光伏发电板26不仅为蓄电池19供电，还充当盖板，避免船体内的味道散发出来。
23.请参阅图2，本实用新型提供一种技术方案，一种水生态河道水面垃圾收集设备，包括传送带8，传送带8的下方固定安装有传送电机9和液压泵10，传送电机9的输出端传动连接传送带8的滚轴，传送带8的尾端下方固设有压缩仓11，压缩仓11的内腔一侧安装有压缩板12，压缩板12的一侧焊接有液压伸缩杆13且液压伸缩杆13与液压泵10的输出端连接，压缩仓11的侧壁上端嵌装有红外传感器14，当红外传感器14监测到垃圾聚集到一定高度后，液压泵10启动，通过压缩板12挤压压缩仓11内的垃圾，使其排出多余水分避免垃圾发霉变臭和减小空间，压缩仓11的内腔另一侧开设有仓门 15，仓门15为对向双开门，门轴处安装有复位弹簧，压缩仓11的仓门15处连接有收集仓16，液压泵10启动时，垃圾被压缩板12推向仓门15方向，当仓门15 受到一定的推力后打开，垃圾被推向收集仓16，液压伸缩杆13收缩后，通过复位弹簧，使仓门15重新闭合，压缩仓11和收集仓16的下方固设有污水舱 17，压缩仓11、收集仓16和污水舱17的内腔底端均开设有排水孔18，且压缩仓11和收集仓16的排水孔18与污水舱17连通，污水舱17的排水孔18 与外界相连且加设有滤网，污水排出船体可以减小船只负载，降低能耗，无人船体1的船尾固定安装有蓄电池19、控制器20和动力舱21，动力舱21的内腔嵌装有转向电机22和驱动电机23，动力舱21的外表面底端传动连接有船舵24和船桨25，船舵24与转向电机22传动连接，船桨25与驱动电机23 传动连接，无人船体1的底端固定安装有距离传感器27，用以对障碍物与船体之间的距离以及两者之间的加速度进行检测和计算，蓄电池19为船体各设备提供电能，旋转电机4、传送电机9、液压泵10、转向电机22、驱动电机 23、位置传感器6、红外传感器14和距离传感器27均与控制器20电连接。
24.本装置的工作原理：船首缺口2处的垃圾收集板7在无人船体1移动时，利用水的反作用力，将水面垃圾铲至传送带8表面，并且可以通过位置传感器6监测到水面垃圾范围，旋转电机4转动扩大摆臂5的夹角，提高垃圾收集效率，垃圾由传送带8输送至压缩仓11，当红外传感器14监测到垃圾聚集到一定高度后启动液压泵10，液压泵10带动液压伸缩杆13移动，具体为延伸至最大行程处后收缩回原处，垃圾被压缩板12推向仓门15方向，当仓门 15受到一定的推力后打开，垃圾被推向收集仓16，液压伸缩杆13收缩后，通过复位弹簧，使仓门15重新闭合，无人船体1的底端固定安装的距离传感器27，用以对障碍物与船体之间的距离以及两者之间的加速度进行检测和计算，当检测到船只或其他障碍物时，控制器20控制船舵24转向，同时收缩摆臂5，躲避障碍物。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。