一种水上垃圾清理装置

1.本实用新型涉及水上垃圾处理设备技术领域，具体是一种水上垃圾清理装置。


背景技术：

2.随着社会快速发展水环境的问题正在日益凸显出来，达到了不可忽视的地步，其中。在小区的人工湖中、公园的湖泊水面上和海洋的水域里，水上垃圾已经随处可见，不仅影响了景色的美观，破坏了环境，同时更严重的影响人们生活和动植物的生存环境。
3.目前，对水上垃圾处理的方式大多是人工打捞，但考虑到人工清理水上垃圾极其耗费人工，又费时费力，且效率很低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种水上垃圾清理装置，以解决上述问题。
5.本实用新型的技术方案是：
6.一种水上垃圾清理装置，包括：漂浮于水面之上的船体，包括：收集箱，设置在所述船体的内部；第一传输带，一端设置在所述船体的进污口的位置处，另一端连通至所述收集箱中，外接电机驱动；多个螺旋桨，设置在所述船体的底部，通过驱动机驱动；摄像头，设置在所述船体顶部，用于检测水面上的污染垃圾；控制器，设置在所述船体顶部，与所述摄像头、螺旋桨的驱动机和第一传输带的外接电机连接，所述控制器顶部设置天线，内部设置移动电源，移动电源给电机、驱动机和控制器供电，所述控制器根据摄像头采集的视频图像确定漂浮垃圾位置，再控制螺旋桨来控制船体的移动速度和方向，再驱动第一传输带将漂浮的垃圾传输至收集箱中。
7.进一步的，所述船体还包括：漂浮筒，设置在所述船体的两侧，内部设置多个漂浮球；多个太阳能板，设置在所述船体的顶部，与移动电源连接，用于给移动电源充电。
8.进一步的，所述船体还包括：两根档杆，对称设置在所述船体进污口的两侧，夹角为45
°
；毛刷，设置在所述档杆远离所述船体的一端。
9.进一步的，所述档杆的毛刷上竖直设置转轴，通过转轴连接外接电机驱动毛刷转动，拨动垃圾进入进污口中，转轴连接的电机连接控制器，并通过移动电源供电。
10.进一步的，所述档杆之间设置第二传输带，所述第二传输带倾斜设置，一端接触水面，另一端连接进污口，第二传输带的驱动轴通过外接电机驱动，电机受控制器控制，通过移动电源供电。
11.进一步的，所述控制器的顶部设置警示灯和天线。
12.进一步的，所述船体的顶部位于所述摄像头的两侧设置探照灯，所述探照灯自带电源。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过相比于现有的人工捕捞水上垃圾的方法，更省时更省力，且对于水面上的垃圾收集处理的效率更高，且使用灵活多变，可清理不同水域，可多次重复使
用，成本较低可大量生产。
15.2、本实用新型采用人工挡和自动挡，人工档可通过总控制台操作控制器对视线范围内的垃圾进行清理，而自动挡通过控制器驱动螺旋桨使船体可以进行巡逻，随时进行收集垃圾，同时，产品顶部的太阳能板可以为其提供电能，保证了它在水中能正常的运行。
16.3、本实用新型通过设置自动提醒功能，当垃圾收集满时，及时对收集箱进行清理，保证下一次的垃圾清理，大大提高了工作效率，同时也减少了人力物力的浪费。
附图说明
17.图1为本实用新型的主视结构示意图；
18.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
19.图3为本实用新型右视结构示意图。
20.其中，1、船体，11、进污口，12、收集箱，13、第一传输带， 14、太阳能板，2、漂浮筒，21、漂浮球，3、档杆，31、毛刷，4、第二传输带，5、摄像头，6、探照灯，7、控制器，71、天线，72、警示灯，8、螺旋桨。
具体实施方式
21.下面结合附图1到附图3，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
23.需要说明的是，本实用新型中涉及到的电路连接均采用常规的电路连接方式，不涉及到任何创新。
24.实施例
25.如图1到图3所示，一种水上垃圾清理装置，包括：漂浮于水面之上的船体1，包括：收集箱12、第一传输带13、多个螺旋桨 8、摄像头5和控制器7，收集箱12为轻型塑料材质，设置在所述船体1的内部；第一传输带13的一端设置在所述船体1的进污口11的位置处，另一端连通至所述收集箱12中，通过外接电机驱动，用于将垃圾传输至收集箱12中；螺旋桨8均设置在所述船体1的底部，通过驱动机驱动，用于驱动船体1前进后退和转向；摄像头5内置电源，并且设置在所述船体1顶部，用于检测水面上的污染垃圾；控制器7设置在所述船体1顶部，与总控制台通讯，并与所述摄像头5、螺旋桨8的驱动机和第一传输带13的外接电机连接，所述控制器7顶部设置天线71，用于接收总控制台的信号，控制器7内部设置移动电源，移动电源给多个电机、驱动机和控制器7供电，所述控制器7根据摄像头5采集的视频图像确定漂浮垃圾位置，传输信息至总控制台，通过总控制台操作，通过控制器7操控螺旋桨8 来驱动船体1的移动速度和方向，再驱动第一传输带13将漂浮的垃圾传输至收集箱12中。
26.优选的，为了减少船体1的能耗，所述船体1还包括：漂浮筒2 和多个太阳能板14，漂浮筒2设置在所述船体1的两侧，内部设置多个漂浮球21；多个太阳能板14设置在所述船体1的顶部，与移动电源连接，通过将太阳能转化成电能来给移动电源充电。
27.优选的，如图2所示，为了提高对漂浮垃圾的收集能力，所述船体1还包括：两根档杆3和毛刷31，两根档杆3对称设置在所述船体1进污口11的两侧，夹角为45
°
；毛刷31设置在所述档杆3远离所述船体1的一端。
28.优选的，如图2所示，为了提高对漂浮垃圾的收集效率，所述档杆3的毛刷31上竖直设置转轴，通过转轴连接外接电机驱动毛刷 31转动，拨动垃圾进入进污口11中，转轴连接的电机连接控制器 7，并通过移动电源供电。
29.优选的，如图3所示，为了防止漂浮垃圾无法通过进污口11进入收集箱12中，所述档杆3之间设置第二传输带4，所述第二传输带4倾斜设置，一端接触水面，另一端连接进污口11，第二传输带 4的驱动轴通过外接电机驱动，电机受控制器7控制，通过移动电源供电，垃圾通过第二传输带4传输至进污口11，再通过第一传输带 13将垃圾传输至收集箱12中收集储存。
30.优选的，为了预警控制器7电量过低和收集箱12的储存状态，所述控制器7的顶部设置警示灯72。
31.优选的，为了提高在夜间的使用效果，所述船体1的顶部位于所述摄像头5的两侧设置探照灯6，所述探照灯6自带电源。
32.优选的，所述船体1还设置gps定位。
33.以上公开的仅为本实用新型的较佳地几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。