一种海上风电机组塔筒水下检测装置

1.本发明涉及水下工作领域，具体涉及一种海上风电机组塔筒水下检测装置。


背景技术：

2.海洋环境复杂，与陆上风电机组环境对比，其会有盐雾腐蚀、海浪载荷、海冰冲撞、台风破坏等不利因素，增加了设计、建设和运维的难度。其中，长期的海水盐雾腐蚀、海水撞击等会使设备原有强度遭到破坏，风力发电机组的承受最大载荷的能力大大降低，设备不能达到设计运行要求。严重的会导致塔架的坍塌，毁坏整个风力发电机组。
3.为提高海上风机运维的效率，降低人工运维的成本，保障运维人员的安全，亟需一些智能设备来应对海上复杂环境带来的运维问题，以促进海上风电的稳步发展。在海水环境下，由于水流的影响，水下设备需要被固定，不然容易被冲走，同时在塔筒检修过程中又需要运维设备在塔筒周围移动，才能进行全面检测，这就要求运维设备同时具备稳定性和灵活的移动功能。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种海上风电机组塔筒水下检测装置，通过设置带磁条的履带轮来驱动检测装置在塔筒周围移动来进行全面检测。同时为了保证检测装置停下修补时保持稳定，设置了支脚作为支撑。并且在支脚内设置磁轮来确保检测装置运动过程中的稳定。检测装置集成了照明系统、检测系统、修补系统和应急系统，采用智能化运维，可提高塔筒运维的效率和安全性。
5.一种海上风电机组塔筒水下检测装置，包括检测装置本体、支脚、横履带轮和竖履带轮，所述支脚设有若干只并对称连接在检测装置本体的两侧，所述横履带轮和竖履带轮都设在检测装置本体内，且竖履带轮竖直设置在检测装置本体的中心处，所述横履带轮设有两组，并对称水平设置在竖履带轮的上下两侧；
6.所述横履带轮包括横轮轴、横轮支架、横轮辐条、横轮内筒、横轮磁板和横轮连接胶条，所述横轮磁板设有若干个并通过横轮连接胶条连接成环形，且横轮磁板还粘接在横轮内筒的外侧，所述横轮内筒通过横轮辐条固定连接在横轮轴上，所述横轮轴转动连接在横轮支架上，且横轮轴还与横轮电机的输出轴连接。
7.优选的，所述竖履带轮包括竖轮轴、竖轮支架、竖轮辐条、竖轮内筒、竖轮磁板和竖轮连接胶条，所述竖轮磁板设有若干个并通过竖轮连接胶条连接成环形，且竖轮磁板还粘接在竖轮内筒的外侧，所述竖轮内筒通过竖轮辐条固定连接在竖轮轴上，所述竖轮轴转动连接在竖轮支架上，且竖轮轴还与竖轮电机的输出轴连接。
8.优选的，所述横履带轮和竖履带轮的最下端位于检测装置本体外，所述检测装置本体上设有对应的通槽。
9.优选的，所述横轮磁板的外侧面向内凹陷，所述竖轮磁板的外侧面向外凸出。
10.优选的，所述横轮磁板和竖轮磁板都为电磁铁。
11.优选的，所述支脚的底部设有吸盘，且支脚为空心金属管道，所述检测装置本体内设有与支脚连通的抽气机。
12.优选的，所述吸盘内设有磁轮，所述支脚内固定连接有内支架，所述磁轮转动连接在磁轮支架上，所述磁轮支架转动连接在磁轮伸缩轴上，所述磁轮伸缩轴滑动连接在内支架上，且位于内支架下方的磁轮伸缩轴上还固定连接有中间板，所述中间板与内支架之间连接有弹簧。
13.优选的，所述磁轮伸缩轴顶部固定连接有挡板，所述弹簧为压缩弹簧。
14.优选的，所述检测装置本体内设有照明系统、检测系统、修补系统、应急系统、远程控制系统，所述修补系统包括除锈系统和补漆系统。
15.本发明的优点在于：本发明的目的在于提供一种海上风电机组塔筒水下检测装置，通过设置带磁条的履带轮来驱动检测装置在塔筒周围移动来进行全面检测。同时为了保证检测装置停下修补时保持稳定，设置了支脚作为支撑。并且在支脚内设置磁轮来确保检测装置运动过程中的稳定。检测装置集成了照明系统、检测系统、修补系统和应急系统，采用智能化运维，可提高塔筒运维的效率和安全性。
附图说明
16.图1为本发明装置的系统原理示意图；
17.图2为本发明装置在塔筒上运行示意图；
18.图3为本发明装置中检测装置本体的底部示意图；
19.图4为本发明装置中支脚和吸盘的内部结构示意图；
20.图5为本发明装置中横履带轮的结构示意图；
21.图6为本发明装置中横履带轮的内部结构示意图；
22.图7为本发明装置中竖履带轮的内部结构示意图；
23.其中，1、塔筒，2、检测装置本体，3、支脚，4、吸盘，5、横履带轮，6、竖履带轮，7、内支架，8、磁轮伸缩轴，9、挡板，10、中间板，11、弹簧，12、磁轮支架，13、磁轮，14、横轮电机，15、横轮轴，16、横轮支架，17、横轮辐条，18、横轮内筒，19、横轮磁板，20、横轮连接胶条，21、竖轮轴，22、竖轮支架，23、竖轮辐条，24、竖轮内筒，25、竖轮磁板，26、竖轮连接胶条。
具体实施方式
24.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
25.如图1至图7所示，本发明包括检测装置本体2、支脚3、横履带轮5和竖履带轮6，所述支脚3设有若干只并对称连接在检测装置本体2的两侧，所述横履带轮5和竖履带轮6都设在检测装置本体2内，且竖履带轮6竖直设置在检测装置本体2的中心处，所述横履带轮5设有两组，并对称水平设置在竖履带轮6的上下两侧；
26.其中横履带轮5包括横轮轴15、横轮支架16、横轮辐条17、横轮内筒18、横轮磁板19和横轮连接胶条20，所述横轮磁板19设有若干个并通过横轮连接胶条20连接成环形，且横轮磁板19还粘接在横轮内筒18的外侧，所述横轮内筒18通过横轮辐条17固定连接在横轮轴15上，所述横轮轴15转动连接在横轮支架16上，且横轮轴15还与横轮电机14的输出轴连接。
27.而竖履带轮6的结构与横履带轮5的相同，却别在与位置不同以及横轮磁板19和竖轮磁板25的结构上有所区别。横轮磁板19的外侧面向内凹陷，所述竖轮磁板25的外侧面向外凸出。如此设计的目的都是为了能够更好的贴近塔筒1，方便在塔筒1上运动。
28.而为了贴合塔筒1，所以横履带轮5和竖履带轮6的主体都位于检测装置本体2内，只有横履带轮5和竖履带轮6的最下端位于检测装置本体2外，对应的，检测装置本体2上设有对应的通槽。
29.特别的，横轮磁板19和竖轮磁板25都为电磁铁，为了确保磁性够强，吸附力度大，运动跟稳定。
30.除此之外，同时为了保证检测装置停下修补时保持稳定，设置了支脚作为支撑3，支脚3的底部设有吸盘4，且支脚3为空心金属管道，所述检测装置本体2内设有与支脚3连通的抽气机。
31.而又在支脚内设置磁轮13来确保检测装置运动过程中的稳定。所述吸盘4内设有磁轮13，所述支脚3内固定连接有内支架7，所述磁轮13转动连接在磁轮支架12上，所述磁轮支架12转动连接在磁轮伸缩轴8上，所述磁轮伸缩轴8滑动连接在内支架7上，且位于内支架7下方的磁轮伸缩轴8上还固定连接有中间板10，所述中间板10与内支架7之间连接有弹簧11。
32.特别的，磁轮伸缩轴8顶部固定连接有挡板9，所述弹簧11为压缩弹簧。
33.例外，本发明将现有的多种功能设备集成到一起，包括照明系统、检测系统、修补系统、应急系统、远程控制系统，所述修补系统包括除锈系统和补漆系统。使得装置更全面，效果更好。
34.具体实施方式及原理：
35.检测装置本体2在运动时，如果是上下移动，则横轮电机14工作驱动两组横履带轮5转动，横履带轮5转动时，其最下端位于检测装置本体2外，横轮磁板19通电产生磁性与塔筒1紧紧贴合，使得横履带轮5能够带动检测装置本体2上下移动。
36.同理，检测装置本体2在左右移动时，竖轮电机工作驱动竖履带轮6转动，竖履带轮6最下端液位于检测装置本体2外，竖轮磁板25通电产生磁性与塔筒1紧紧贴合，使得竖履带轮6能够带动检测装置本体2左右移动。
37.在检测装置本体2在运动时，此时吸盘4是与塔筒1松开的，检测装置本体2内有与支脚3连通的抽气机放气使得吸盘4松开，方便检测装置本体2移动，但是吸盘4内的磁轮13依旧与塔筒1贴合(磁轮13为永磁铁)，磁轮13会跟随装置本体2的移动而移动，确保了检测装置运动过程中的稳定。
38.在检测装置停下修补时，抽气机吸气使得吸盘4吸住塔筒1，支脚作为支撑极大的稳定了检测装置，吸盘4吸住塔筒1时磁轮13受力会收缩，原理是磁轮伸缩轴8会在内支架7上滑动，受力向内滑动，压缩弹簧，使得磁轮13收缩到支脚3内。
39.基于上述，本发明的目的在于提供一种海上风电机组塔筒水下检测装置，通过设置带磁条的履带轮来驱动检测装置在塔筒周围移动来进行全面检测。同时为了保证检测装置停下修补时保持稳定，设置了支脚作为支撑。并且在支脚内设置磁轮来确保检测装置运动过程中的稳定。检测装置集成了照明系统、检测系统、修补系统和应急系统，采用智能化运维，可提高塔筒运维的效率和安全性。
40.由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。