一种用于环境研究的水下机器人的制作方法

1.本实用新型涉及环境研究技术领域，具体为一种用于环境研究的水下机器人。


背景技术：

2.环境研究是环境保护的重要部分之一，而现有的环境研究不仅包括地面上的环境还包括水中的环境研究，对于水下环境研究，这就需要使用到水下机器人，但是现有的水下机器人仍存在较大缺陷，因此，急需一种用于环境研究的水下机器人。
3.现有的水下机器人存在的缺陷是：
4.专利文件cn212099301u公开了一种用于水下检测的水下机器人，解决了现有水下机器人下潜时耐压控制舱耐压能力不足的问题，属于水下设备领域。所述机器人的壳体前进方向的垂直面方向薄于水平面，水下通信系统固定在壳体顶部，能源系统、耐压检测系统和耐压控制舱设置在壳体内部；可收放式稳定翼固定在壳体尾部的外表面；四个矢量推进器布置在壳体的两侧；耐压控制舱内装有水下机器人的控制系统；耐压控制舱的外壳包括柱壳和多个肋骨，肋骨分布在柱壳外表面，柱壳包括上壳板、下壳板和减压层；上壳板外侧壁与下壳板内侧壁为平行的斜面，上壳板外侧壁与下壳板内侧壁之间形成空隙，该空隙内减压层；减压层的材料为浮力材料、阻尼材料或吸声材料。
5.然而，上述公开文献的水下机器人主要通过保证推力及减小运动过程阻力，来使水下机器人能够下潜至需要的深度，并没有考虑到现有的环境研究用水下机器人在水下极易因误碰石块而导致其损坏继而影响使用的情况发生。
6.有鉴于此，有必要研究出一种具有防撞保护功能的水下机器人，从而能够保证研究过程中的安全性，进而降低水下机器人损坏的概率，且在一定程度上还能够节约维修的经济成本。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种用于环境研究的水下机器人，以解决上述背景技术中提到的现有的水下机器人并没有设置防撞保护的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于环境研究的水下机器人，包括水下机器人主体、隔板和连接杆，所述水下机器人主体的内部安装有隔板，所述水下机器人主体的底壁设置有两组对称布置的置物槽；
9.所述隔板的顶部内嵌安装有电磁铁，所述隔板的底部安装有铁质弹簧，所述铁质弹簧的底部安装有连接板，所述连接板的顶部贯穿设置有槽口，所述槽口的内部滑动安装有铁杆，且铁杆呈“t”字形，所述铁杆位于铁质弹簧的内侧，所述铁杆的顶部与电磁铁的底部相贴合，所述铁杆的底部安装有挡罩，且挡罩呈“回”字形，所述挡罩与置物槽相适配；
10.所述水下机器人主体的底部安装有前后对称布置的连接杆。
11.优选的，前后两组所述连接杆的底部均安装有连接块，连接块的底部安装有等距布置的固定锥，两组连接块相互靠近的表面均设置有凹槽，凹槽的内部嵌合安装有挡板。
12.优选的，所述挡板的顶部安装有超声波探测器，且超声波探测器位于两组连接块的中间。
13.优选的，所述水下机器人主体的底部嵌合安装有防水外壳，且防水外壳位于四组置物槽的中间，防水外壳的内部安装有第一摄像头，防水外壳位于超声波探测器的侧上方。
14.优选的，所述水下机器人主体的一侧外壁安装有前后对称布置的照明灯。
15.优选的，所述隔板的顶部安装有伺服电机，且伺服电机位于电磁铁的一侧，伺服电机的输出端安装有连接管，且连接管呈“l”字形，连接管的一侧外壁安装有第二摄像头。
16.优选的，所述水下机器人主体的另一侧外壁安装有水下前进推进器。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.1、本实用新型通过安装有隔板、电磁铁、铁质弹簧、连接板、铁杆、挡罩和置物槽，当超声波探测器检测到水下存有障碍物时，此时电磁铁断电，此时铁杆不再与电磁铁相吸合，接着能够在铁质弹簧的作用下带动连接板向下移动，与此同时，铁杆会在槽口内滑动，接着能够带动挡罩插入置物槽内，从而能够通过挡罩对防水外壳进行保护，进而在一定程度上能够降低因误碰而导致第一摄像头损坏的概率。
19.2、本实用新型通过安装有连接杆、连接块、固定锥、凹槽和挡板，在使用该水下机器人主体时，首先将挡板插入凹槽内，在使用该水下机器人主体进行环境研究时，将水下机器人主体缓慢停在水底，此时，连接块底部的固定锥则插入水底底部的泥沙内部，进而起到一定的稳固效果，而挡板也能够防止水底的沙石会刮坏防水外壳的表面进而影响其内部的第一摄像头的情况发生。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型的连接杆的组装结构示意图；
22.图3为本实用新型的平面图；
23.图4为本实用新型的隔板的组装结构示意图。
24.图中：1、水下机器人主体；2、隔板；201、电磁铁；202、铁质弹簧；203、连接板；204、铁杆；205、挡罩；206、置物槽；3、连接杆；301、连接块；302、固定锥；303、凹槽；304、挡板；4、防水外壳；5、超声波探测器；6、照明灯；7、伺服电机。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.请参阅图1和图4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于环境研究的水下机器人，包括隔板2和超声波探测器5，水下机器人主体1的内部安装有隔板2，水下机器人主体1的底壁设置有两组对称布置的置物槽206，隔板2的顶部内嵌安装有电磁铁201，隔板2的底部安装有铁质弹簧202，铁质弹簧202的底部安装有连接板203，连接板203的顶部贯穿设置有槽口，槽口的内部滑动安装有铁杆204，且铁杆204呈“t”字形，铁杆204位于铁质弹簧202的内侧，铁杆204的顶部与电磁铁201的底部相贴合，铁杆204的底部安装有挡罩205，且挡罩205呈“回”字形，挡罩205与置物槽206相适配，挡板304的顶部安装有超声波探测器5，且超声波探测器5位于两组连接块301的中间。
28.具体的，水下机器人主体1在水下行驶的过程中，开启照明灯6，当超声波探测器5检测到前方有障碍物或者有随水流流动的沙石时，此时给隔板2上的电磁铁201断电，此时，铁杆204不再与电磁铁201吸合，接着会在铁质弹簧202的作用下将连接板203反弹到初始位置处，与此同时，铁杆204也会在连接板203上的槽口内滑动，接着能够带动挡罩205向下移动，最后会插入置物槽206的内部并将防水外壳4笼罩在内，进而能够起到保护防水外壳4内第一摄像头的作用。
29.如附图2所示，一种用于环境研究的水下机器人，包括连接杆3和防水外壳4，水下机器人主体1的底部安装有前后对称布置的连接杆3，前后两组连接杆3的底部均安装有连接块301，连接块301的底部安装有等距布置的固定锥302，两组连接块301相互靠近的表面均设置有凹槽303，凹槽303的内部嵌合安装有挡板304，水下机器人主体1的底部嵌合安装有防水外壳4，且防水外壳4位于四组置物槽206的中间，防水外壳4的内部安装有第一摄像头，防水外壳4位于超声波探测器5的侧上方。
30.具体的，在使用该水下机器人主体1对水下环境进行研究前，首先将挡板304插入两组连接块301上的凹槽303内，接着将水下机器人主体1放入水中，当水下机器人主体1需要对水底的环境进行研究时，操纵水下机器人主体1潜入水底后，此时，固定锥302会插入水底底部的泥沙内，进而能够保证研究过程中，水下机器人主体1的稳定性，而挡板304的设置则在一定程度上能够起到保护防水外壳4的作用，进而能够避免下潜过程中因水底的沙石与防水外壳4之间发生碰撞或摩擦进而影响其内部第一摄像头使用的情况发生。
31.如附图3所示，一种用于环境研究的水下机器人，包括水下机器人主体1、照明灯6和伺服电机7，水下机器人主体1的一侧外壁安装有前后对称布置的照明灯6，隔板2的顶部安装有伺服电机7，且伺服电机7位于电磁铁201的一侧，伺服电机7的输出端安装有连接管，且连接管呈“l”字形，连接管的一侧外壁安装有第二摄像头，水下机器人主体1的另一侧外壁安装有水下前进推进器。
32.具体的，当水下机器人主体1进入水中后，开启照明灯6，使其能够照亮水下机器人主体1的周围，并为第一摄像头和第二摄像头提供光亮，当防水外壳4内的第一摄像头被挡罩205保护起来后，启动伺服电机7进而能够带动连接管转动，接着就可以在第二摄像头的作用下拍摄水下的环境，从而在一定程度上能够提高水下机器人主体1的整体灵活性。
33.工作原理：将水下机器人主体1放入水中后，启动照明灯6，从而能够为水下机器人主体1提供光亮，接着启动伺服电机7，使其能够带动连接管内的第二摄像头拍摄水下的环境，而防水外壳4内的第一摄像头则能够对水下机器人主体1下方进行拍摄；
34.当超声波探测器5检测到前方有障碍物时，电磁铁201断电，接着铁杆204会在连接
板203上的槽口内向下滑动，并带动挡罩205插入置物槽206内，使其能够将防水外壳4保护在内，当没有障碍物时，给电磁铁201通电，接着就会吸引铁杆204向上移动，当需要对水底环境进行研究时，操纵水下机器人主体1下潜，此时，固定锥302会插在水底的泥沙上，进而能够提高水下机器人主体1研究水底环境时的稳定性。
35.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。