一种便于水下潜航器舱体快速拆装的安装结构的制作方法

1.本实用新型涉及水下潜航器技术领域，具体涉及一种便于水下潜航器舱体快速拆装的安装结构。


背景技术：

2.水下潜航器(rov)又称水下机器人，是一种具备一定耐受水压能力，可在水下灵活游动的机械化智能化无人载具。水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，广泛应用于海洋渔业、水下考古、水文监测等场合。
3.专利cn111232167a中公开了一种全自由度的水下潜航器，其对称布置有8个推进器，且推进器与对称面成一定角度，潜航器能完成前进、后退、上浮、下潜、左/右平移、左/右转弯、左/右倾翻转、低/抬头旋转以及定深悬停姿态动作，实现其前后左右上下的移动和翻转全自由度的运动。其中也公开了此水下潜航器电池舱体与控制舱体通过水密插接件对接，当潜航器电量不足或者电池损坏时，可快速切换备用电源，便于使用和检修。在尾部支架上开设电池舱体让位孔，但电池舱体具体如何拆装并未公开，因此亟需开发一种便于水下潜航器电池舱体快速拆装的安装结构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于水下潜航器舱体快速拆装的安装结构，解决现有潜航器电池舱体拆装不便的问题。
5.为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种便于水下潜航器舱体快速拆装的安装结构，其特征在于：包括支撑架组件、连接杆和尾部支架，支撑架组件固定在连接杆中部，连接杆其中一端固定在尾部支架上，电池舱体壳体穿过尾部支架顶压在支撑架组件上；支撑架组件上相对设置有弹簧滑扣装置，弹簧滑扣装置卡接在电池舱体壳体一端的侧壁上，尾部支架顶部铰接有挂扣装置，挂扣装置套设在电池舱体壳体另一端且自由端卡接在尾部支架底部。
6.更进一步的技术方案是所述弹簧滑扣装置包括基座、旋钮、滑动轴、弹簧，所述基座侧壁固定在支撑架组件上，基座开设有通孔，通孔内滑动设置有滑动轴，滑动轴一端与旋钮连接，滑动轴另一端插接在电池舱体壳体外侧壁上，滑动轴外侧壁上套接有弹簧，旋钮卡接在基座侧壁上。
7.更进一步的技术方案是所述基座侧壁上开设有第一定位槽和第二定位槽，第一定位槽深度小于第二定位槽，旋钮向外凸形成定位凸部，定位凸部宽度分别与第二定位槽和第一定位槽相适配。
8.更进一步的技术方案是第一定位槽相对设置有两个，第一定位槽和第二定位槽对称面构成的夹角为90
°
。
9.更进一步的技术方案是所述挂扣装置包括连接板和挡板，连接板与挡板一端通过固定轴铰接，连接板铰接在尾部支架顶部，挡板另一端扣接在尾部支架底部。
10.更进一步的技术方案是所述固定轴上套接有滑块，滑块一侧设置有卡钩，电池舱体壳体外侧壁设置有与卡钩适配的卡槽，固定轴一侧套接有弹簧，弹簧顶压在滑块上。
11.更进一步的技术方案是所述连接板上开设有滑槽，滑块顶部向外延伸穿过滑槽。
12.更进一步的技术方案是所述挡板呈圆弧状且开设有让位孔，挡板自由端设置有卡扣，卡扣卡接在尾部支架底部。
13.工作原理：当要拆卸电池舱体时，将挂扣装置一端从尾部支架上打开并翻转到一定角度，再将弹簧滑扣装置拉起，使之与电池舱体壳体脱开，从电池舱体端部往外拉动即可将其取出。当需要装配时，将电池舱体穿过尾部支架往里推直到其顶压在支撑架组件上，盖合挂扣装置，然后再转动弹簧滑扣装置，使之插接到电池舱体壳体侧壁上，将电池舱体固定好。通过上述结构实现电池舱体的快速拆装。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1.通过弹簧滑扣装置便于支撑架组件与电池舱体壳体的固定和拆卸，通过挂扣装置实现电池舱体壳体与尾部支架的固定和拆卸，通过上述结构实现电池舱体的快速拆装。
16.2.转动旋钮使其定位凸部卡接在对应深度的定位槽内，改变滑动轴与电池舱体壳体的相对距离，使之插接在电池舱体壳体上或者与电池舱体壳体脱开，便于操作人员操作。
17.3.通过滑动滑块使其与电池舱体壳体脱开，再打开挂扣装置，便于电池舱体的拆装，同时也避免了在使用过程中挡板因卡扣失效时电池舱体自动脱出。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图。
19.图2为本实用新型中弹簧滑扣装置的结构示意图。
20.图3为本实用新型中弹簧滑扣装置的内部结构示意图。
21.图4为本实用新型中挂扣装置一个角度的结构示意图。
22.图5为本实用新型中挂扣装置另一个角度的结构示意图。
23.图6为本实用新型中挂扣装置的使用状态示意图。
24.图中：1-支撑架组件，2-连接杆，3-尾部支架，4-弹簧滑扣装置，401-基座，402-旋钮，403-滑动轴，405-第一定位槽，406-第二定位槽，407-定位凸部，5-电池舱体壳体，6-挂扣装置，601-连接板，602-挡板，603-固定轴，604-滑块，605-卡钩，606-滑槽，607-卡扣，7-弹簧，8-卡槽。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.图1示出了一种便于水下潜航器舱体快速拆装的安装结构，包括支撑架组件1、连接杆2和尾部支架3，支撑架组件1固定在连接杆2中部，连接杆2其中一端固定在尾部支架3上，电池舱体壳体5穿过尾部支架3顶压在支撑架组件1上；支撑架组件1上相对设置有弹簧滑扣装置4，弹簧滑扣装置4可拆卸的插接在电池舱体壳体5一端的侧壁上，尾部支架3顶部铰接有挂扣装置6，挂扣装置6套设在电池舱体壳体5另一端且自由端可拆卸地卡接在尾部
支架3底部。
27.如图2、3所示，所述弹簧滑扣装置4包括基座401、旋钮402、滑动轴403、弹簧7，所述基座401侧壁固定在支撑架组件1上，基座401中部开设有通孔，通孔内滑动设置有滑动轴403，滑动轴403一端与旋钮402连接，滑动轴403另一端插接在电池舱体壳体5外侧壁上，滑动轴403外侧壁上套接有弹簧7，旋钮402卡接在基座401侧壁上。
28.为方便使用，所述基座401侧壁上开设有第一定位槽405和第二定位槽406，第一定位槽405深度小于第二定位槽406，旋钮402向外凸形成定位凸部407，定位凸部407宽度分别与第二定位槽406和第一定位槽405相适配。转动旋钮402，使定位凸部407卡接到第一定位槽405时，滑动轴403远离电池舱体壳体5，两者脱开；继续转动旋钮402，使定位凸部407卡接到第二定位槽406内，滑动轴403在弹簧7作用下往电池舱体壳体5运动，直到其插入电池舱体壳体5侧壁内，将电池舱体固定住。为方便使用，第一定位槽405相对设置有两个，第一定位槽405和第二定位槽406对称面构成的夹角为90
°
，转动旋钮90
°
就可以实现与电池舱体的拆装。
29.如图4、5所示，所述挂扣装置6包括连接板601和挡板602，连接板601与挡板602一端通过固定轴603铰接，连接板601铰接在尾部支架3顶部，挡板602另一端扣接在尾部支架3底部。为便于装配，挡板602自由端设置有卡扣607，尾部支架3底部设置有相适应的定位卡槽，卡扣607卡接定位卡槽内。
30.为防止卡扣失效挡板自动脱出，所述固定轴603上套接有滑块604，滑块604一侧设置有卡钩605，电池舱体壳体5外侧壁设置有与卡钩605适配的卡槽8，固定轴603一侧套接有弹簧7，弹簧7顶压在滑块604上。在弹簧7作用下，在使用过程中滑块604难以产生位移，使得卡钩605与卡槽8固定，避免挂扣装置6与电池舱体脱开。为便于操作人员操作，如图6所示，所述连接板601上开设有滑槽606，滑块604顶部向外延伸穿过滑槽606。通过拨动滑块604位于滑槽606的部位，使滑块604滑动，使卡钩605与卡槽8脱开。
31.安装电池舱体时，转动旋钮402，使定位凸部407卡接到深度浅的第一定位槽405内，将电池舱体穿过尾部支架3，沿着连接杆2往里推，使电池舱体顶压到支撑架组件1上，翻转挡板602使其盖合在尾部支架3上，转动旋钮402，使定位凸部407卡接到深度深的第二定位槽406内，使滑动轴403插接到电池舱体壳体5侧壁内，再翻转连接板601使卡钩605卡接到卡槽8内。当需要拆卸电池舱体时，转动旋钮402，使定位凸部407卡接到深度浅的第一定位槽405内，使滑动轴403从电池舱体壳体5侧壁内脱出；滑动滑块604，使卡钩605与卡槽8脱开，再将挡板602打开，将电池舱体往外拉，即可将其拆出。通过上述步骤实现电池舱体的快速拆装。
32.尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本技术公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本技术公开、附图和权利要求的范围内，可以对组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。