一种适用无人机批量援救落水人员的援救系统

1.本实用新型涉及水面搜救领域，更具体地，本实用新型涉及一种适用无人机批量援救落水人员的援救系统。


背景技术：

2.目前，无人机技术已经广泛应用到海上援救中，无人机援救具有速度快的特点，能够先期到达援救海域投送生命支持物资。
3.救援人员展开援救时，典型的援救方式是由多旋翼无人机向落水人员投放救生圈，目前市面上的多旋翼无人机已经实现了空投箱的搭载，能够实现物资的抛投。但是由于救生圈的重量限制，现有的无人机搭载救生圈数量一般在3～5只之间，能够援救人数相对有限，如果遇有批量人员落水或落水人员距离援救水域距离较远时，援救效率将大打折扣，同时受海上风流等因素的影响，如若落水人员之间没有有效的连接，人员落水后位置极易发生飘移，而随着飘移范围的增大，也会对人员救援带来一定困难，增加对落水人员的救援难度，难以提高援救成功率。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的是解决上述存在的现有无人机搭载救生圈数量少以及落水人员漂浮过程中不能互相连接容易分散的问题。
5.根据本实用新型的一个方面，提供一种适用无人机批量援救落水人员的援救系统，包括垂直起降无人机，所述垂直起降无人机的两侧机翼底部对称安装有多个空投器，每个所述空投器的下方均连接有用于放置救生圈的载荷筒，所述救生圈上安装有便于落水人员相连接的连接部件。
6.通过本方案，垂直起降无人机的机翼下方安装多个载荷筒，每个载荷筒中都装有救生圈，在空投器的作用下，能够直接下落至需要救援的水面上，落水人员获得救生圈后，能够在救生圈上连接部件的作用下，将人员全部连接在一起，避免人员落单，防止落水人员在海上风流等因素的影响下发生飘移，从而增加了对落水人员的救援难度，难以保证援救的成功率。
7.优选地，所述载荷筒包括壳体一和壳体二，所述壳体一和所述壳体二拼合形成存放腔，所述救生圈放置在所述存放腔中，所述存放腔中填充有泡沫。
8.通过本方案，将救生圈放置在存放腔中，不仅能够起到一个更好的固定效果，防止在无人机飞行的过程中救生圈发生掉落，耽误救援的时间，同时还能够减轻无人机飞行过程中的阻力，在保证无人机正常飞行的前提下，能够承载更多的救生圈，增加了对落水人员援救的成功率；泡沫的填充，也能够进一步地对救生圈进行固定，降低无人机飞行过程中产生的震荡感，防止救生圈掉落。
9.优选地，所述壳体一和所述壳体二之间为可拆卸连接。
10.通过本方案，可拆卸连接的设计，使得壳体一和壳体二能够及时分离，从而快速地
将存放腔中的救生圈取出，以便落水人员能够及时获得救生圈，提高了对落水人员的援救效率，最大程度地保障了落水人员的生命安全。
11.优选地，所述壳体一和所述壳体二之间通过胶带相拼合。
12.通过本方案，使用胶带将壳体一和壳体二进行捆绑固定，落水人员能够轻易地将两者分开，从而将其中的救生圈取出，更加省时省力。
13.优选地，所述壳体二上固定安装有眼环，所述眼环与所述空投器相连接。
14.通过本方案，在垂直起降无人机飞行的过程中，控制空投器，使得空投器与眼环相固定，防止飞行的过程中载荷筒掉落，影响援救的进度；当无人机到达需要援救的水面上方时，直接控制空投器，将空投器与壳体二上的眼环分离，使得载荷筒直接下落到落水人员的附近，落水人员获得载荷筒内的救生圈，在保证落水人员安全的前提下，提高了救援人员援救的成功率。
15.优选地，所述连接部件包括浮绳和插扣，所述浮绳安装在所述救生圈的两侧，并且所述浮绳的端部连接有所述插扣，多个所述救生圈之间通过所述插扣相连接。
16.通过本方案，落水人员套上救生圈后，可以通过救生圈上的插扣将全部落水人员联结在一起，从而使得救援人员能够集中救援，避免个别人员落单，提高了落水人员被援救的成功率。
17.优选地，所述载荷筒为流线型结构，所述载荷筒的朝向与所述垂直起降无人机的机头方向一致。
18.通过本方案，减小了无人机飞行过程中的阻力，能够快速到达援救地点，提高了单架次援救的数量和效率。
19.本实用新型的一个技术效果在于，本援救系统，增加了无人机搭载救生圈的数量，提高了单架次援救落水人员的数量，同时还实现了落水人员之间的相互连接，减少了落水人员飘移带来的风险，提高了落水人员被发现的可能性和生存能力，提高了救援人员援救的成功率。
20.通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
21.构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。
22.图1是本实施例中垂直起降无人机的俯视图。
23.图2是本实施例中垂直起降无人机的正视图。
24.图3是本实施例中连接部件的结构示意图。
25.图4是本实施例中载荷筒分离状态的结构示意图。
26.图5是本实施例中载荷筒拼合状态的结构示意图。
27.其中，在附图中相同的部件用相同的附图标记；附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
28.现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另
外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
29.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
30.对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
31.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
33.实施例
34.如图1至图5所示，本实施例中的适用无人机批量援救落水人员的援救系统，包括垂直起降无人机1，所述垂直起降无人机1以飞鹰e09型无人机为例，可载荷3kg情况下续航203min，6kg情况下续航80min，同样以以援救距离5公里计算，无人机来回时间约为15分钟，能够单次搭载12个以上的改进型充气救生圈实施作业，所述垂直起降无人机1的两侧机翼2底部对称安装有多个通用型空投器，通用型空投器在两侧机翼上的布置位置、数量保持均衡，从而保持无人机原有的平衡，所述空投器与所述机翼的连接可以采用魔术带的形式，这样既方便拆装，又可以有效避免在机体上打孔，保证无人机外观的完整性，每个所述空投器的下方均连接有用于放置救生圈3的载荷筒4，所述救生圈3上安装有便于落水人员相连接的连接部件5，所述救生圈3为充气式救生圈，自充气救生圈3具有重量轻、携带方便等特点，可以作为无人机载荷进行投放，落水人员使用后能够增加浮力，提高被援救成功率，其重量约为400g左右，能够满足无人机投放的需要。
35.基于上述操作，垂直起降无人机1的机翼2下方安装多个载荷筒4，每个载荷筒4中都装有救生圈3，在空投器的作用下，能够直接下落至需要救援的水面上，落水人员获得救生圈3后，能够在救生圈3上连接部件5的作用下，将人员全部连接在一起，避免人员落单，防止落水人员在海上风流等因素的影响下发生飘移，从而增加了对落水人员的救援难度，难以保证援救的成功率。
36.进一步地，所述载荷筒4包括壳体一41和壳体二42，所述壳体一41和所述壳体二42拼合形成存放腔，所述救生圈3放置在所述存放腔中，这样不仅能够起到一个更好的固定效果，防止在无人机飞行的过程中救生圈3发生掉落，耽误救援的时间，同时还能够减轻无人机飞行过程中的阻力，在保证无人机正常飞行的前提下，能够承载更多的救生圈3，增加了对落水人员援救的成功率，所述存放腔中填充有泡沫，这样也能够进一步地对救生圈3进行固定，降低无人机飞行过程中产生的震荡感，防止救生圈3掉落。
37.进一步地，所述壳体一41和所述壳体二42之间为可拆卸连接，使得壳体一41和壳体二42能够及时分离，从而快速地将存放腔中的救生圈3取出，以便落水人员能够及时获得救生圈3，提高了对落水人员的援救效率，最大程度地保障了落水人员的生命安全。
38.进一步地，所述壳体一41和所述壳体二42之间通过胶带44相拼合，所述壳体一41和所述壳体二42之间通过胶带44定宽定强度进行捆绑，当充气救生圈3遇水后，二氧化碳瓶压力释放时可以将载荷筒4外部的胶带44挣脱，最终实现充气释放，落水人员能够更加快速
地获得救生圈3，提高了被援救的可能性。
39.进一步地，所述壳体二42上固定安装有眼环43，所述眼环43与所述空投器相连接。在垂直起降无人机1飞行的过程中，控制空投器，使得空投器与眼环43相固定，防止飞行的过程中载荷筒4掉落，影响援救的进度；当无人机到达需要援救的水面上方时，直接控制空投器，将空投器与壳体二42上的眼环43分离，使得载荷筒4直接下落到落水人员的附近，落水人员获得载荷筒4内的救生圈3，在保证落水人员安全的前提下，提高了救援人员援救的成功率。
40.进一步地，所述连接部件5包括浮绳51和插扣52，所述浮绳51安装在所述救生圈3的两侧，并且所述浮绳51的端部连接有所述插扣52，多个所述救生圈3之间通过所述插扣52相连接，落水人员套上救生圈3后，可以通过救生圈3上的插扣52将全部落水人员联结在一起，从而使得救援人员能够集中救援，避免个别人员落单，不仅提高了被发现的概率，且有利于落水人员的生命维持。
41.进一步地，所述载荷筒4为流线型结构，所述载荷筒4的朝向与所述垂直起降无人机1的机头方向一致，这样减小了无人机飞行过程中的阻力，能够快速到达援救地点，提高了单架次援救的数量和效率。
42.本实用新型实施例的工作原理如下：
43.将存放有充气式救生圈3的载荷筒4利用魔术带对称安装在垂直起降无人机1的机翼2两侧，载荷筒4的朝向与机头方向一致，当垂直起降无人机1到达援救地点时，利用空投器，将空投器与眼环43分离，当充气式救生圈3落在水面上时，救生圈3内的气体开始膨胀，从而使得壳体一41和壳体二42分离，落水人员从而获得救生圈3，由于每个救生圈3均安装有浮绳51和插扣52，落水人员套上救生圈3后，可以通过插扣52将全部落水人员联结在一起，使得救援人员能够集中进行救援。
44.本实用新型实施例的一个技术效果在于，本援救系统，增加了无人机搭载救生圈的数量，提高了单架次援救落水人员的数量，同时还实现了落水人员之间的相互连接，减少了落水人员飘移带来的风险，提高了落水人员被发现的可能性和生存能力，提高了救援人员援救的成功率。
45.虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。