一种水域自主导航监测无人船的制作方法

本发明属于水域中的无人机监测，涉及一种水域自主导航监测无人船。

背景技术：

1、伴随着中国人口老龄化的趋势，水域作业劳动力的缺口就会逐渐扩大。高成本，低效率的传统人工水面作业已经成为国内水域工作行业的痛点。

2、智能化一直是船舶发展的趋势。近年来，伴随着物联网、大数据、云计算、人工智能等新理念、新技术的突飞猛进，船舶自动化水平不断提高，无人船的实现有了科技支撑，无人驾驶船舶航行于全球有了实现的可能性。

3、针对目前的水域作业问题，亟需一种用于无人驾驶的水域作业的无人机的产生。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供一种水域自主导航监测无人船，以解决现有人口老龄化严重，水域工作效率低的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现。

3、一种水域自主导航监测无人船，包括，

4、无人机船身，所述无人机船身两侧连接有舱体；

5、位于无人船机船身和\或舱体上的控制组件以及动力组件，且所述动力组件与所述控制组件通讯连接；

6、感知避障组件，所述感知避障组件用于采集无人船机船身和\或舱体周围的障碍物，并将采集到的障碍物信息发送至控制组件；

7、定位组件，所述定位组件获取无人机船身和\或舱体的位置信息，并与所述控制组件通讯连接；

8、操控组件，所述操控组件接受控制组件的指令，进而控制动力组件，操控并调整无人船机船身和\或舱体的行驶状态，所述行驶状态包括是否行驶、形式速度或形式方向中的一种；

9、通讯组件，所述通讯组件用于无人船机船身和\或舱体中采集数据以及控制组件与远程的终端设备之间的通讯。

10、作为本发明的进一步改进，所述感知避障组件通过环境监测组件，获取无人船机船身和\或舱体周围的环境参数，使得控制组件根据环境参数，进行避障路线设计。

11、作为本发明的进一步改进，所述环境监测至少包括ph值监测组件、电导率监测组件、溶解氧监测组件、浊度监测组件以及温度监测组件。

12、作为本发明的进一步改进，还包括位于无人船机船身和\或舱体上的图像采集组件，所述图像采集组件分别用于获取图像采集以及视觉应用。

13、作为本发明的进一步改进，还包括与控制组件通讯连接的遥控器，所述遥控器用于手动控制无人机船身，同时监控并显示系统状态。

14、作为本发明的进一步改进，所述控制组件具体为芯片组件，所述芯片组件上设有姿态数据解析单元、推进器运动控制单元以及处理遥控器指令的遥控器数据处理单元，所述推进器运动控制单元分别与推进器以及动力组件连接。

15、作为本发明的进一步改进，所述芯片组件为带有的python编写单元的nvidia芯片，所述nvidia芯片上搭载有ubuntu系统。

16、作为本发明的进一步改进，还包括任务荷载组件，所述任务荷载组件接受控制组件的指令，完成对应的任务。

17、作为本发明的进一步改进，所述任务荷载组件包括水质采样组件以及水质检测组件。

18、作为本发明的进一步改进，所述通讯组件为船外天线，所述船外天线包括5.8g全向8dbi天线两根，遥控器低频天线一根，gnss定位蘑菇天线一个。

19、本发明的有益效果如下：

20、本发明中，增加了智能感知避障，可以实现厘米级精确定位，确保无人船“指哪到哪”，无惧雨雾天气；本发明中的操控组件以及定位组件等，能够进行无人机船身、舱体以及同时监测无人机船身和舱体的效果，实现了针对各种组件的同时或单独监控，进而可以使得舱体单独作业于狭小空间等特殊的作业区域环境中。

技术特征：

1.一种水域自主导航监测无人船，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的一种水域自主导航监测无人船，其特征在于，所述感知避障组件通过环境监测组件，获取无人船机船身和\或舱体周围的环境参数，使得控制组件根据环境参数，进行避障路线设计。

3.根据权利要求2所述的一种水域自主导航监测无人船，其特征在于，所述环境监测至少包括ph值监测组件、电导率监测组件、溶解氧监测组件、浊度监测组件以及温度监测组件。

4.根据权利要求1所述的一种水域自主导航监测无人船，其特征在于，还包括位于无人船机船身和\或舱体上的图像采集组件，所述图像采集组件分别用于获取图像采集以及视觉应用。

5.根据权利要求4所述的一种水域自主导航监测无人船，其特征在于，还包括与控制组件通讯连接的遥控器，所述遥控器用于手动控制无人机船身，同时监控并显示系统状态。

6.根据权利要求5所述的一种水域自主导航监测无人船，其特征在于，所述控制组件具体为芯片组件，所述芯片组件上设有姿态数据解析单元、推进器运动控制单元以及处理遥控器指令的遥控器数据处理单元，所述推进器运动控制单元分别与推进器以及动力组件连接。

7.根据权利要求5所述的一种水域自主导航监测无人船，其特征在于，所述芯片组件为带有的python编写单元的nvidia芯片，所述nvidia芯片上搭载有ubuntu系统。

8.根据权利要求1所述的一种水域自主导航监测无人船，其特征在于，还包括任务荷载组件，所述任务荷载组件接受控制组件的指令，完成对应的任务。

9.根据权利要求8所述的一种水域自主导航监测无人船，其特征在于，所述任务荷载组件包括水质采样组件以及水质检测组件。

10.根据权利要求1所述的一种水域自主导航监测无人船，其特征在于，所述通讯组件为船外天线，所述船外天线包括5.8g全向8dbi天线两根，遥控器低频天线一根，gnss定位蘑菇天线一个。

技术总结
本发明涉及一种水域自主导航监测无人船，包括无人机船身，所述无人机船身两侧连接有舱体；位于无人船机船身和\或舱体上的控制组件以及动力组件，且所述动力组件与所述控制组件通讯连接；感知避障组件，用于采集无人船机船身和\或舱体周围的障碍物，并将采集到的障碍物信息发送至控制组件；定位组件，所述定位组件获取无人机船身和\或舱体的位置信息，并与控制组件通讯连接；操控组件，所述操控组件接受控制组件的指令，进而控制动力组件，操控并调整无人船机船身和\或舱体的行驶状态，所述行驶状态包括是否行驶、形式速度或形式方向中的一种；通讯组件，用于无人船机船身和\或舱体中采集数据以及控制组件与远程的终端设备之间的通讯。

技术研发人员：王清艺,种睿韬,纪峰,王俊东,董浩然,赵菲
受保护的技术使用者：陕西环保产业创新中心有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12