一种海岛景观观测装置及方法与流程

本发明涉及海岛景观观测，具体是一种海岛景观观测装置及方法。

背景技术：

1、海岛景观包括自然景观和人文景观，海岛自然景观，一般不适宜进行大规模的改建，应该以保护原有生态平衡为主，遵循原有的自然规律，呈现大自然最本质的景象在对海岛景观进行观测时需通过控制无人艇靠近海岛周围，随后对其进行周围景观进行观测。

2、由于无人艇携带的观测设备在对景观进行观测时具有一定的局限性，如此便会导致在对海岛景观进行观测时具有一定的观测盲区，从而影响观测效果。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决在通过无人艇在海岛景观进行观测时具有观测盲区的问题，提供一种海岛景观观测装置及方法。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海岛景观观测装置及方法，包括无人艇，所述无人艇的顶部安装有控制舱，所述无人艇的顶部安装有位于控制舱一端的观测器，所述观测器的一端设置有停机座，所述停机座的顶部设置有限移侧定板，所述限移侧定板的内侧设置有机撑架，所述机撑架的顶部安装有无人机，所述限移侧定板的外侧分布有同步限锁组件，所述限移侧定板的顶部设置有限连插块，所述停机座的内侧设置有连位器，所述停机座的内侧开设有活动空腔，所述停机座的顶部设置有贯穿至活动空腔内侧的引向动杆，所述引向动杆通过同步限锁组件通与限连插块进行连接，所述引向动杆通过双移定销组件与连位器进行连接。

3、作为本发明再进一步的方案：所述同步限锁组件包括有设置于所述限连插块内侧的挡锁连销，所述挡锁连销的一侧连接有联销动板，所述限连插块与联销动板之间设置有销连压簧，所述联销动板的一侧设置于连板动块，所述连板动块的一侧设置有接引连绳，所述连板动块的底部连接有定连板块，所述引向动杆的顶部设置有与定连板块相连接的铰联板，所述停机座的顶部安装有气缸，所述气缸的顶部设置有压绳动杆，所述限移侧定板的一侧设置有l形定轮架，所述l形定轮架的顶部设置有换向导轮。

4、作为本发明再进一步的方案：所述停机座的顶部设置有与引向动杆相契合的通孔，所述换向导轮之间的空隙大于压绳动杆顶部的直径，所述换向导轮与l形定轮架通过轴承转动连接。

5、作为本发明再进一步的方案：所述连位器包括有设置于所述限移侧定板内侧的限向引槽，所述限向引槽的内侧设置于压塞板，所述压塞板的底部设置有连塞动柱，所述连塞动柱的底部连接有接柱架板，所述活动空腔的内侧设置有定向连簧。

6、作为本发明再进一步的方案：所述压塞板的外侧与限向引槽的内侧相贴合，所述定向连簧的两端分别与停机座的内侧顶部、接柱架板的顶部连接，所述限移侧定板的底部设置有与连塞动柱相契合的通孔。

7、作为本发明再进一步的方案：所述双移定销组件包括有设置于所述引向动杆底部的定向动柱，所述定向动柱的外侧开设有限卡环槽，所述停机座的内壁顶部设置有第一套引定块，所述第一套引定块的外侧设置有连簧引板，所述第一套引定块的底部套接有单移块，所述单移块的外侧设置有定轨板，所述定轨板的顶部设置有第一悬架压簧，所述定轨板的底部设置有防偏定块，所述防偏定块的一侧设置有动力推杆，所述动力推杆的外侧连接有第二悬架压簧，所述动力推杆的一侧设置有第二套引定块，所述定轨板的一侧设置有引连轨，所述引连轨的内侧设置有轨道连推块，所述轨道连推块的一侧设置有贯穿至连簧引板另一侧的推销连杆，所述推销连杆的外侧设置有插联动销，所述插联动销的内侧设置有与推销连杆相连接的缓接连簧，所述第二套引定块的内侧设置有旋柱，所述停机座的内壁底部设置有梯形引向插板，所述接柱架板的外侧设置有直三角拨块，所述定向动柱的底部设置有锁止警示单元。

8、作为本发明再进一步的方案：所述连簧引板的底部、第一套引定块的内侧分别设置有与推销连杆、单移块相契合的限位槽，所述旋柱与所述第二套引定块通过轴承转动连接。

9、作为本发明再进一步的方案：所述锁止警示单元包括有设置于所述引向动杆外侧的置片板，所述置片板的顶部设置有动连触片，所述停机座的内壁顶部设置有静连触片，所述定向动柱的底部开设有摩擦空腔，所述停机座的底部设置有贯穿至摩擦空腔内侧的抵滑连板，所述抵滑连板的内侧设置有扭曲连簧，所述抵滑连板的顶部连接有防滑连辊，所述防滑连辊的内侧设置有单转斜齿盘，所述抵滑连板的顶部设置有与单转斜齿盘相啮合的销齿，所述销齿的一端设置有限转定块。

10、作为本发明再进一步的方案：所述动连触片通过导线与控制舱内的蓄电池电线连接，所述静连触片通过控制舱内的无线感应模块与外界控制器上的指示灯无线连接。

11、本发明还公开了一种海岛景观观测装置及方法，采用上述一种海岛景观观测装置及方法，包括以下步骤：

12、s1：在使用该设备时可先将该设备放置在海岛周围的海域内，随后通过控制器来对无人艇进行移动控制，此时可通过无人艇上的观测器来对海岛的景观进行观测，当出现观测盲区时可通过外界控制设备来使气缸进行收缩；

13、s2：当气缸进行收缩时可带动压绳动杆向下移动，此时压绳动杆便会沿着换向导轮之间的夹缝对接引连绳进行按压，同时换向导轮会对接引连绳的移动方向进行改变，如此便可使接引连绳对联销动板进行拉拽，在此过程中联销动板对销连压簧进行拉拽，在此过程中连板动块可通过定连板块对铰联板进行挤压，以此来使引向动杆带动定向动柱向下移动，从而使限卡环槽与插联动销对齐，此时插联动销便会在缓接连簧的作用下扣入限卡环槽内侧，如此便可对引向动杆进行限位，从而使挡锁连销与限连插块的一端分离，使得无人机底部的机撑架同时失去限位，当气缸进行伸展复原时可带动压绳动杆复原；

14、s3：随后便可通过外界控制器来使无人机进行升起，接柱架板在定向连簧的作用下复原，从而使直三角拨块移至动力推杆的上方，如此便可通过无人机上的观测探头来对海岛景观进行观测，以此来实现海空协同作业，从而减小观测盲区；

15、s4：在对海岛景观观测完成后可通过外界控制设备来使无人机进行降落，使得机撑架插入限移侧定板内，在无人机进行降落时过程中机撑架的底部对会对压塞板进行按压，若无人机在相对停机座呈倾斜状态下落时仅有一个机撑架对压塞板进行按压，此时压塞板会因受力不均无法向下移动，当无人机底部的两个机撑架同时对压塞板进行按压时，此时压塞板便会在机撑架压力的作用下沿着限向引槽进行下移，在此过程中接柱架板会对定向连簧的一端进行按压，以此来使定向连簧进行伸展，此时直三角拨块便会对动力推杆进行按压，如此便可使防偏定块通过定轨板带动单移块进行下移；

16、s5：在此过程中第一悬架压簧进行伸展，同时引连轨会随着定轨板向下移动，如此便可使引连轨对轨道连推块进行按压，此时轨道连推块便会因引连轨的按压向着单移块的一侧进行移动，如此便可使插联动销的一端与限卡环槽分离，此时定向动柱便会失去限位，如此便可使引向动杆失去限位，从而使引向动杆在销连压簧的作用下复原，如此便可对机撑架进行限位；

17、s6：同时当定向动柱向下移动时可是防滑连辊沿着摩擦空腔的内壁进行转动，此时的销齿无法对单转斜齿盘进行限位，同时销齿会随着单转斜齿盘的转动而进行摆动，当挡锁连销相对抵滑连板向上移动时便可使销齿受到限转定块的限位，如此便可使单转斜齿盘受到销齿的限位，如此便可使防滑连辊在扭曲连簧的作用下始终与摩擦空腔相贴合，如此便可使摩擦空腔与防滑连辊之间发生摩擦，以此来减缓定向动柱的移动速度，从而使定向动柱向下移动时防滑连辊相对抵滑连板发生转动、定向动柱向上移动时与防滑连辊发生摩擦，以此来减少防滑连辊与定向动柱的摩擦次数，从而增加了防滑连辊的使用寿命，从而使得定向动柱缓慢复原，当动连触片随着定向动柱向上移动而与静连触片发生接触时，可通过使外接控制器上的指示灯亮起，此时便代表着挡锁连销完全复原，同时对机撑架进行限位，如此便可准确的得知无人机的放置结果；

18、s7：随着防偏定块的下移可使梯形引向插板的一端插入第二套引定块的内侧，此时第二套引定块内侧的旋柱便会沿着梯形引向插板一端的斜面向着连簧引板一侧进行移动，如此便可使动力推杆与直三角拨块的底部分离，此时第二悬架压簧进行收缩，同时第一悬架压簧带动定轨板复原，如此便可使推销连杆复原，但由于限卡环槽与插联动销未对齐，此时推销连杆的移动长度便会转为缓接连簧收缩长度，如此便可使插联动销始终与定向动柱相贴合，为设备后续的使用提供了便利。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

20、1、通过设置无人机、停机座、限移侧定板，在使用该设备时可先将该设备放置在海岛周围的海域内，随后通过控制器来对无人艇进行移动控制，此时可通过无人艇上的观测器来对海岛的景观进行观测，同时可通过外界控制器来使无人机进行升起，如此便可通过无人机上的观测探头来对海岛景观进行观测，以此来实现海空协同作业，从而减小观测盲区；

21、2、通过设置同步限锁组件、连位器、双移定销组件，在对海岛景观进行观测完成后可通过将无人机底部的机撑架移至限移侧定板内来使连位器带动双移定销组件进行运作，如此便可使双移定销组件失去对引向动杆的限位，从而使同步限锁组件对机撑架进行限位处理，以此来对无人机进行限位，从而来增加无人机与无人艇之间连接的稳定性，放置无人机因受海浪的冲击而与无人艇发生分离，为后续设备的使用提供了便利；

22、3、通过设置锁止警示单元，定向动柱向下移动时可是防滑连辊沿着摩擦空腔的内壁进行转动，当挡锁连销相对抵滑连板向上移动时可使单转斜齿盘受到销齿的限位，如此便可使摩擦空腔与防滑连辊之间发生摩擦，以此来减缓定向动柱的移动速度，同时也减少防滑连辊与定向动柱的摩擦次数，从而增加了防滑连辊的使用寿命，当动连触片随着定向动柱向上移动而与静连触片发生接触时，可通过使外接控制器上的指示灯亮起，此时便代表着挡锁连销完全复原，同时对机撑架进行限位，如此便可准确的得知无人机的放置结果。