鳍板驱动装置、鳍板装置与船舶的制作方法

本申请涉及船舶领域，具体而言涉及鳍板驱动装置、鳍板装置与船舶。

背景技术：

1、现今，船舶的应用越来越广泛。而一些船舶中设置有鳍板，以改善船舶的舵效。

2、不过船舶的航道环境越来越复杂。而鳍板固定设置于船舶的船体。这样，鳍板的姿态固定，很难适用于复杂的航道环境。

3、为此，本申请提供一种鳍板驱动装置、鳍板装置与船舶，以至少部分地解决上述问题。

技术实现思路

1、在
技术实现要素：
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本申请的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、为至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种鳍板驱动装置，用于船舶，鳍板驱动装置包括：

3、第一支架，第一支架用于绕轴向方向平行于第一水平方向的第一轴可转动地设置于船舶的船体，第一支架用于设置鳍板，以使鳍板相对于第一支架绕轴向方向平行于第二水平方向的第二轴能够转动，第一水平方向和第二水平方向垂直，第一支架设置有轴向方向平行于第二水平方向的第三轴；

4、转动组件，转动组件的第一端绕第三轴可转动地设置于第一支架，转动组件的第二端绕轴向方向平行于第二水平方向的第四轴可转动连接至鳍板，以使转动组件的转动能够带动鳍板绕第二轴转动。

5、根据本申请的鳍板驱动装置，第一支架可绕第一轴转动，鳍板相对于第一支架可绕第二轴转动，这样，在鳍板驱动装置用于船舶的情况下，可以根据船舶的航道环境，实时使第一支架绕第二轴转动，进而调节第一支架的位置，以及实时使鳍板相对于第一支架转动，从而调整鳍板相对于第一支架的位置，进而调节鳍板的姿态，能使鳍板的位置适应于船舶的当前的航道环境。

6、可选地，转动组件包括第一臂、第二臂、第一驱动部件与第五轴，第一臂的一端绕第三轴可转动地设置于第一支架，第一臂的第二端绕轴向方向平行于第三轴的轴向方向的第五轴可转动地连接至第二臂的一端，第二臂的另一端用于绕第四轴可转动地连接至鳍板，第一驱动部件连接至第一臂和第二臂中的一个，以用于驱动第一臂和第二臂中的一个转动。

7、可选地，第一支架具有避让孔，鳍板驱动装置包括第一轴、第一齿轮、第二齿轮与第二驱动部件，第一轴用于设置于船舶的船体，第一轴穿设于避让孔，以使第一支架能够绕第一轴转动，第二齿轮连接至第一轴，第一齿轮和第二齿轮啮合，第二驱动部件连接至第一支架，第二驱动部件的输出轴连接至第一齿轮，以用于驱动第一齿轮转动。

8、可选地，第一轴连接至第一支架，鳍板驱动装置还包括第一移动组件，第一移动组件连接至第一轴和船舶的船体，以用于驱动第一轴沿第一水平方向移动。

9、可选地，第一移动组件包括长度方向沿第一轴的轴向方向设置的齿条、第三齿轮与第三驱动部件，齿条连接至第一轴，第三齿轮啮合至齿条，第三驱动部件用于连接至船体，第三驱动部件的输出轴连接至第三齿轮，以用于驱动第三齿轮转动。

10、可选地，鳍板驱动装置还包括第二移动组件和移动座，移动座用于通过第二轴连接至鳍板，以使鳍板绕第二轴转动，转动组件的第一端连接至移动座，移动座连接至第一支架，第二移动组件连接至移动座，以用于驱动移动座沿第一支架的高度方向移动。

11、可选地，第二移动组件包括液压缸，液压缸的缸体连接至第一支架，液压缸的活塞轴沿第一支架的高度方向设置并连接至移动座。

12、可选地，鳍板驱动装置还包括上限位件、下限位件、水平限位件、导轨与滑块，

13、导轨的长度方向平行于第一支架的高度方向，导轨连接至第一支架，滑块连接至移动座，滑块连接至导轨，以为移动座的沿第一支架的高度方向的移动导向，

14、上限位件和下限位件均连接至第一支架，沿第一支架的高度方向，上限位件位于下限位件的上方，移动座位于上限位件和下限位件之间，

15、水平限位件用于设置于船体，沿第一轴的轴向方向，水平限位件位于第一轴的侧方，以用于阻挡第一轴。

16、可选地，第一轴为套管结构，套管结构套设于船舶的支撑轴，第三齿轮用于连接至支撑轴。

17、本申请还提供了一种鳍板装置，鳍板装置用于船舶，鳍板装置包括：

18、鳍板；以及

19、前述的鳍板驱动装置。

20、根据本申请的鳍板装置，鳍板装置包括前述的鳍板驱动装置，第一支架可绕第一轴转动，鳍板相对于第一支架可绕第二轴转动，这样，在鳍板驱动装置用于船舶的情况下，可以根据船舶的航道环境，实时使第一支架绕第二轴转动，进而调节第一支架的位置，以及实时使鳍板相对于第一支架转动，从而调整鳍板相对于第一支架的位置，进而调节鳍板的姿态，能使鳍板的位置适应于船舶的当前的航道环境。

21、本申请还提供了一种船舶，船舶包括前述的鳍板装置。

22、根据本申请的船舶，船舶包括前述的鳍板装置，鳍板装置包括前述的鳍板驱动装置，第一支架可绕第一轴转动，鳍板相对于第一支架可绕第二轴转动，这样，在鳍板驱动装置用于船舶的情况下，可以根据船舶的航道环境，实时使第一支架绕第二轴转动，进而调节第一支架的位置，以及实时使鳍板相对于第一支架转动，从而调整鳍板相对于第一支架的位置，进而调节鳍板的姿态，能使鳍板的位置适应于船舶的当前的航道环境。

技术特征：

1.一种鳍板驱动装置，用于船舶，其特征在于，所述鳍板驱动装置包括：

2.根据权利要求1所述的鳍板驱动装置，其特征在于，所述转动组件包括第一臂、第二臂、第一驱动部件与第五轴，所述第一臂的一端绕所述第三轴可转动地设置于所述第一支架，所述第一臂的第二端绕轴向方向平行于所述第三轴的轴向方向的第五轴可转动地连接至所述第二臂的一端，所述第二臂的另一端用于绕所述第四轴可转动地连接至所述鳍板，所述第一驱动部件连接至所述第一臂和所述第二臂中的一个，以用于驱动所述第一臂和所述第二臂中的所述一个转动。

3.根据权利要求1所述的鳍板驱动装置，其特征在于，所述第一支架具有避让孔，所述鳍板驱动装置包括所述第一轴、第一齿轮、第二齿轮与第二驱动部件，所述第一轴用于设置于所述船舶的船体，所述第一轴穿设于所述避让孔，以使所述第一支架能够绕所述第一轴转动，所述第二齿轮连接至所述第一轴，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第二驱动部件连接至所述第一支架，所述第二驱动部件的输出轴连接至所述第一齿轮，以用于驱动所述第一齿轮转动。

4.根据权利要求3所述的鳍板驱动装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的鳍板驱动装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的鳍板驱动装置，其特征在于，所述鳍板驱动装置还包括第二移动组件和移动座，所述移动座用于通过所述第二轴连接至所述鳍板，以使所述鳍板绕所述第二轴转动，所述转动组件的所述第一端连接至所述移动座，所述移动座连接至所述第一支架，所述第二移动组件连接至所述移动座，以用于驱动所述移动座沿所述第一支架的高度方向移动。

7.根据权利要求6所述的鳍板驱动装置，其特征在于，所述第二移动组件包括液压缸，所述液压缸的缸体连接至所述第一支架，所述液压缸的活塞轴沿所述第一支架的高度方向设置并连接至所述移动座。

8.根据权利要求6所述的鳍板驱动装置，其特征在于，所述鳍板驱动装置还包括上限位件、下限位件、水平限位件、导轨与滑块，

9.根据权利要求5所述的鳍板驱动装置，其特征在于，所述第一轴为套管结构，所述套管结构套设于所述船舶的支撑轴，所述第三齿轮用于连接至所述支撑轴。

10.一种鳍板装置，所述鳍板装置用于船舶，其特征在于，所述鳍板装置包括：

11.一种船舶，其特征在于，所述船舶包括根据权利要求10所述的鳍板装置。

技术总结
本申请公开了一种鳍板驱动装置、鳍板装置与船舶。鳍板驱动装置包括第一支架和转动组件；第一支架用于绕第一轴可转动地设置于船舶的船体，鳍板相对于第一支架绕第二轴能够转动；转动组件的第一端绕第三轴可转动地设置于第一支架，转动组件的第二端绕第四轴可转动连接至鳍板，以使转动组件的转动能够带动鳍板绕第二轴转动。由此，第一支架可绕第一轴转动，鳍板相对于第一支架可绕第二轴转动，这样，可以根据船舶的航道环境，实时使第一支架绕第二轴转动，进而调节第一支架的位置，以及实时使鳍板相对于第一支架转动，从而调整鳍板相对于第一支架的位置，进而调节鳍板的姿态，能使鳍板的位置适应于船舶的当前的航道环境。

技术研发人员：罗晓园,史志赛,王建政,段征,李静芬,张方华,吴泽奇,殷长春,张丽,陈波,陈思臻,赵建彬,孙东泉
受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七一一研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15