一种电动垂直起降涵道的制作方法

本发明涉及飞行器辅助设备领域，具体地讲，涉及一种电动垂直起降涵道。

背景技术：

1、涵道(duct)是指气体流过的通道，飞行器起飞和降落时气流对飞行器影响非常大，如果能够设计一些辅助设备提供更稳定的起降涵道有利于飞行器的起降。

2、飞行器降落通常采用降落伞减速、海面溅落的方式，这样的方式不具有改变飞行轨迹的能力，返回过程中箭体承受的载荷环境较为恶劣，着陆精度差，对回收和重复使用不利，且由于降落伞尺寸的限制，不能适应较大箭体的回收，飞行器着陆后容易倾覆的问题。

3、目前，还缺少一种设备，实现辅助飞行器垂直着陆，防止飞行器着陆后倾覆。此为，现有技术的不足之处。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种电动垂直起降涵道，方便飞行器回收。

2、本发明采用如下技术方案实现发明目的：

3、一种电动垂直起降涵道，包括圆环，其特征在于：所述圆环固定连接圆管二，所述圆管二固定连接圆环板，所述圆环板设置有一组沿圆周方向均匀分布的斜槽，所述圆管二固定连接一组沿圆周方向均匀分布的浮力块，所述圆环固定连接一组沿圆周方向均匀分布的固定块，所述圆管二固定连接圆杆一，所述圆杆一轴承连接夹紧机构。

4、作为本技术方案的进一步限定，所述夹紧机构包括电动推杆，所述圆杆轴承连接所述电动推杆，所述电动推杆的推杆端固定连接圆块一，所述圆块一轴承连接圆杆二，所述圆杆二固定连接圆板，所述圆板设置有一组沿圆周方向均匀分布的直槽，相邻的所述直槽相互连通。

5、作为本技术方案的进一步限定，每个所述直槽内分别嵌套滑块，每个所述滑块分别固定连接圆块二，每个所述圆块二分别设置在对应的所述斜槽内。

6、作为本技术方案的进一步限定，每个所述圆块二分别固定连接异形板，每个所述异形板分别固定连接l形夹杆，相邻的所述l形夹杆相互接触。

7、作为本技术方案的进一步限定，每个所述异形板分别固定连接圆杆四，每个所述圆杆四分别固定连接圆杆三。

8、作为本技术方案的进一步限定，每个所述固定块分别轴承连接圆轴，每个所述圆轴分别固定连接l形板，每个所述l形板分别设置有槽体，每个所述圆杆三分别设置在对应的所述槽体内，每个所述l形板分别固定连接圆柱。

9、作为本技术方案的进一步限定，所述圆板轴承连接圆管一，所述圆管一固定连接压力传感器。

10、一种电动垂直起降涵道回收方法，其特征在于，包括以下步骤：

11、步骤一：将本装置放置在选定的海面上，使所述浮力块漂浮在预定区域；

12、步骤二：飞行器着陆时，垂直落到所述l形夹杆形成区域及所述圆柱形成区域，接触所述压力传感器，控制器接收所述压力传感器的信号；

13、步骤三：控制器控制所述电动推杆伸出，所述电动推杆带动所述圆块一摆动，所述圆块一带动所述电动推杆摆动，所述圆块一带动所述圆杆二摆动，所述圆杆二带动所述圆板转动，所述圆板带动所述滑块沿所述直槽移动，所述滑块带动所述圆块二沿所述斜槽移动，所述圆块二带动所述异形板摆动，所述异形板带动所述l形夹杆及所述圆杆四摆动，所述圆杆四带动所述圆杆三摆动同时沿所述槽体移动，所述圆杆三带动所述l形板摆动，所述l形板带动所述圆轴转动，所述l形板带动所述圆柱摆动，使所述l形夹杆及所述圆柱分别接触飞行器，将飞行器夹紧，控制器关闭所述电动推杆，防止飞行器着陆后倾覆，实现飞行器回收。

14、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

15、1、本装置通过直槽以及斜槽的限位作用，通过电动推杆带动，在相关元件的作用下，使滑块沿直槽移动，圆块二沿斜槽移动，使异形板摆动，异形板带动l形夹杆摆动，与此同时，异形板带动圆杆三在槽体的限位作用下，使l形板带动圆柱摆动，实现l形夹杆及圆柱同步运动，实现对飞行器夹持。

16、2、如图1图2和图9所示，通过l形夹杆l形的设计，以及斜槽和直槽的巧妙结合，实现了变化空间的时候时刻保持一圈封闭正多边形的空间又不发生干涉，限定范围变大或者变小的时候l形夹杆同步摆动，空间靠l形夹杆之间巧妙的结合就能缩小或者变大。

17、3、本装置通过巧妙的设计，通过l形夹杆与圆柱的同时运动，使l形夹杆形成区域逐渐减小，圆柱相互靠近，使l形夹杆接触飞行器同时，圆柱同时接触飞行器，实现对飞行器姿势的辅助保持，使飞行器保持竖直状态，防止飞行器着陆后倾覆，实现飞行器回收。

技术特征：

1.一种电动垂直起降涵道，包括圆环(5)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的电动垂直起降涵道，其特征在于：每个所述直槽(24)内分别嵌套滑块(22)，每个所述滑块(22)分别固定连接圆块二(21)，每个所述圆块二(21)分别设置在对应的所述斜槽(17)内。

3.根据权利要求2所述的电动垂直起降涵道，其特征在于：每个所述圆块二(21)分别固定连接异形板(20)，每个所述异形板(20)分别固定连接l形夹杆(1)，相邻的所述l形夹杆(1)相互接触。

4.根据权利要求3所述的电动垂直起降涵道，其特征在于：每个所述异形板(20)分别固定连接圆杆四(14)，每个所述圆杆四(14)分别固定连接圆杆三(13)。

5.根据权利要求4所述的电动垂直起降涵道，其特征在于：每个所述固定块(4)分别轴承连接圆轴(19)，每个所述圆轴(19)分别固定连接l形板(2)，每个所述l形板(2)分别设置有槽体(3)，每个所述圆杆三(13)分别设置在对应的所述槽体(3)内，每个所述l形板(2)分别固定连接圆柱(12)。

6.根据权利要求5所述的电动垂直起降涵道，其特征在于：所述圆板(23)轴承连接圆管一(11)，所述圆管一(11)固定连接压力传感器(15)。

7.采用权利要求6所述的一种电动垂直起降涵道的飞行器回收方法，其特征在于，包括以下步骤：

8.根据权利要求1所述的电动垂直起降涵道，其特征在于：所述圆管二(18)固定连接一组沿圆周方向均匀分布的浮力块(6)用于浮在水面加大浮力。

技术总结
本发明公开一种电动垂直起降涵道，包括圆环，其特征在于：所述圆环固定连接圆管二，所述圆管二固定连接圆环板，所述圆环板设置有一组沿圆周方向均匀分布的斜槽，所述圆管二固定连接一组沿圆周方向均匀分布的浮力块，所述圆环固定连接一组沿圆周方向均匀分布的固定块，所述圆管二固定连接圆杆一，所述圆杆一轴承连接夹紧机构。本发明涉及飞行器回收设备领域，具体地讲，涉及一种电动垂直起降涵道。本发明方便飞行器回收。

技术研发人员：李毅军,岳玙,卢传龙
受保护的技术使用者：北京阿睿科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13