一种行走自稳浮台的制作方法

本发明涉及水面载具，具体涉及一种行走自稳浮台。

背景技术：

1、在水面或江面时，往往需要设置浮台，用于特种作业在江面或水面的载具，而对于特种作业而言，需要一定的稳定性，以满足高精密设备的工况需求，尤其是在江面上测样时；

2、而为了提高这种稳定性，传统的用船将浮台拉向所测区域时，这样的设置由于船没有自稳的设置，会将船舶晃动传递给所拉动的浮台，使得所拉的浮台稳定性大大降低；

3、因此需要一种能够自己行驶的浮台，极大的提高稳定性。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种行走自稳浮台，以提高浮台的稳定性。

2、本发明提供的一种行走自稳浮台，包括：浮壳体，所述浮壳体包括外壳、内壳和轴承组；所述内壳安装在所述外壳内，且通过所述轴承组连接；所述内壳还设置配重舱；所述配重舱设有动力源；承重自稳平台，所述承重自稳平台安装在所述浮壳体上；及推进部，所述推进部用于推进浮壳体在水面运动。

3、进一步的，所述外壳采用中空结构，所述外壳具有内腔球壳和外球壳。实际运用中，该设计，就可以实现了内壳在外壳内的运动。

4、进一步的，所述外球壳具有水孔，且水孔不少于一处的设置在所述外球壳上。实际运用中，该设计主要为了实现排水。

5、进一步的，所述动力源采用动力电池，且动力电池不少于一处串联。实际运用中，该动力电池，所串联的电池组，也可以成为配重舱的配重。

6、进一步的，所述承重自稳平台安装在所述内壳上，且与所述内壳可拆卸连接。实际运用中，该设计中的内壳设有固定板，所述承重自稳平台包括平台和连接主杆，所述固定板固定安装在所述内壳中；所述连接主杆的一端固定安装在所述固定板上，所述连接主杆的另一端贯穿所述内壳，与所述平台固定连接。

7、进一步的，所述外球壳还设有不少于一处的锚环。实际运用中，该锚环设有两处，当然还可以更设置更多。

8、进一步的，所述轴承组具有多处，且分布在所述内腔球壳与所述内壳之间。实际运用中，该设计就能够利用上述的轴承组中轴承的滚动摩擦特性，极大的减少了内部摩擦。

9、进一步的，所述推进部包括直线推进器和旋转推进器，所述直线推进器不少于两处，且水平相对设置；所述旋转推进器安装在所述外球壳的底处。实际运用中，该直线推进器保证了该装置直线运动；同时该旋转推进器用于转向；这其中所述旋转推进器包括推进本体、导流罩和转向机构；其中，导流罩包括固定罩和转动罩，所述推进本体安装在所述转动罩中，所述固定罩安装在所述外球壳上，所述转动罩与所述固定罩转动连接，所述转向机构设有两处，且相对设置在所述转动罩的两侧；所述转向机构包括转动电机、转动座和连接伸缩缸；所述转动电机安装在所述外球壳中，且延伸到外，并与所述转动座连接；所述连接伸缩缸的一端与所述转动罩连接，所述连接伸缩缸的另一端与所述转动座连接。实际设计中，该设计中的直线推进器，采用的的是传统的螺旋桨推进，这样就能够保证该自稳浮台能够在水面中行驶，同时水平设置的设计，保证了行驶过程中的稳定性，并且还能够通旋转推进器进行转动，实现上述自稳浮台的转向；这其中所利用两侧的转向机构实现的转向，利用两侧的连接伸缩缸，所伸缩的长度不同；而该变转动罩的方向，实现了上述自稳浮台的左右转向；同时，该设计中，还采用了转向机构中的转动电机与转动座的设计，这一来，就实现了转动罩在上下方向的转动，这样一来，就与上述两侧的连接伸缩缸，实现左右转向的设计；就达成了上下左右的全方面立体转动。使得其更加满足现实工作需求。

10、由上述技术方案可知，本发明提供的一种行走自稳浮台的有益效果：

11、实际运用中，该设计极大的保证了行走自稳浮台的稳定性，其中通过推进部就就实现了本装置的移动；同时，该设计中的承重自稳平台实现了载具载人或载物；这样就能够保证该行走自稳浮台的运用；这其中，该设计合理，操作简单。同时上述中的内壳与轴承组滚动连接，这样减少内部的摩擦力。

技术特征：

1.一种行走自稳浮台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种行走自稳浮台，其特征在于，所述外壳采用中空结构，所述外壳具有内腔球壳和外球壳。

3.根据权利要求2所述的一种行走自稳浮台，其特征在于，所述外球壳具有水孔，且水孔不少于一处的设置在所述外球壳上。

4.根据权利要求1所述的一种行走自稳浮台，其特征在于，所述动力源采用动力电池，且动力电池不少于一处串联。

5.根据权利要求1所述的一种行走自稳浮台，其特征在于，所述承重自稳平台安装在所述内壳上，且与所述内壳可拆卸连接。

6.根据权利要求2所述的一种行走自稳浮台，其特征在于，所述外球壳还设有不少于一处的锚环。

7.根据权利要求2所述的一种行走自稳浮台，其特征在于，所述轴承组具有多处，且分布在所述内腔球壳与所述内壳之间。

8.根据权利要求2所述的一种行走自稳浮台，其特征在于，所述推进部包括直线推进器和旋转推进器，所述直线推进器设有不少于两处，且水平相对设置；所述旋转推进器安装在所述外球壳的底处。

技术总结
本发明属于水面载具技术领域，提供了一种行走自稳浮台。本发明中的一种行走自稳浮台包括：浮壳体，所述浮壳体包括外壳、内壳和轴承组；所述内壳安装在所述外壳内，且通过所述轴承组连接；所述内壳还设置配重舱；所述配重舱设有动力源；承重自稳平台，所述承重自稳平台安装在所述浮壳体上；及推进部，所述推进部用于推进浮壳体在水面运动。综上所述，该种行走自稳浮台，能够提高浮台的稳定性。

技术研发人员：王大昆,李义,韩戈
受保护的技术使用者：北京球能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13