一种电动清洗回收装置的制作方法

本发明涉及水下机器人设备，尤其涉及一种电动清洗回收装置。

背景技术：

1、船舶长期浸泡在海水中，表面会有海生物繁殖、生长，形成吸附层。海生物附着形成的吸附层会增加船舶航行阻力，降低航行速度，海生物附着还会破坏油漆保护层，加速船舶的腐蚀速度。

2、为了降低航行阻力、延长船舶的使用寿命，船舶必须定期对船底的海生物进行清除。以往要完成这项工作，必须要依靠潜水员潜入水中，手工打磨清理，但这样存在安全风险大、效率低、清理不彻底、无法观察等问题。随着水下清洗机器人(rov)的投入使用，为船舶清洁提供了的更优解决方案。

3、为实现对船体表面的杂质进行清除处理，需要在水下清洗机器人上设置清洗刷盘，通过刷盘的转动带动毛刷的转动，进而实现对杂质的清除，但现有的清洗刷盘装置在对硬质杂质进行清洗时，容易对刀头产生安装稳定性的影响，即硬质杂质对刀头在清除过程中会影响刀头与刷盘的连接稳定性，进而影响后续对硬质杂质的清理性能。

4、同时，在驱动刀盘进行旋转对杂质进行清理时，无法及时有效地实现对清理下来的杂质进行收集，进而导致杂质的二次排放，影响海洋环境。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种电动清洗回收装置以实现对清理下杂质实现回收并提高刀头与刷盘的稳定性进而提高对船体表面所附着的硬质杂质的清理加工性能。

2、为实现上述目的，本发明提供一种电动清洗回收装置，其包括无轴推进器、转盘、连接部、外罩；

3、所述无轴推进器通过连杆与所述转盘相连接，由所述无轴推进器带动所述转盘进行转动；

4、所述外罩与所述无轴推进器相连接，所述外罩的下部设置筛环板，所述筛环板与所述连杆的位置所对应且位于所述无轴推进器的下方，所述筛环板上设置多个筛孔，所述外罩的顶部连接输送管。

5、进一步地，还包括刀头、刷头，所述刀头通过所述连接部沿所述转盘的外缘并沿圆周方向设置，所述刷头固定设置于所述转盘的底部且位于所述刀头的内侧布设；所述连接部包括安装座、支臂和固定板，所述安装座设置在所述支臂的一端，所述支臂的另一端与所述固定板相连接，所述固定板与所述刀头固定连接；

6、所述安装座的两侧设置限位板，所述限位板设置在所述安装座的两侧并沿所述安装座的宽度方向凸出设置，所述转盘上设置连接槽，所述连接槽沿所述转盘的径向方向延伸设置，所述连接槽在所述安装座的高度方向上包括相连通的第一槽体和第二槽体，所述第二槽体位于所述第一槽体的上方，所述第二槽体的宽度尺寸大于所述第一槽体的宽度尺寸；

7、所述第二槽体与所述限位板相连接，所述第一槽体与所述安装座相连接。

8、进一步地，所述限位板与所述第二槽体通过紧固件相连接，所述刀头沿所述转盘的径向方向设置。

9、进一步地，所述刷头沿所述转盘的圆周方向间隔设置且设置在所述转盘的底部。

10、进一步地，所述无轴推进器为电机或推进器。

11、进一步地，所述安装座、所述支臂和所述固定板为一体成型设置，所述刀头与所述固定板通过紧固件连接。

12、与相关技术相比，本发明提出的一种电动清洗回收装置，其有益效果在于：用于连接刀头和转盘的连接部包括安装座、支臂和固定板，安装座的两侧设置限位板，限位板设置在安装座的两侧并沿安装座的宽度方向凸出设置，转盘上设置连接槽，连接槽沿转盘的径向方向延伸设置，连接槽在安装座的高度方向上包括相连通的第一槽体和第二槽体，第二槽体位于第一槽体的上方，第二槽体的宽度尺寸大于第一槽体的宽度尺寸，第二槽体与限位板相连接，第一槽体与安装座相连接，由此通过第二槽体和限位板之间的连接和限位，可提高与转盘的连接稳定性，防止刀头在对硬质杂质进行切割破碎过程中所产生的振动冲击，尤其是限制沿转盘的高度方向上的位移并防止其连接发生松动，进而该电动清洗回收装置可提高刀头与刷盘的稳定性进而提高对船体表面所附着的硬质杂质的清理加工性能。

技术特征：

1.一种电动清洗回收装置，其特征在于，其包括无轴推进器、转盘、连接部、外罩；

2.如权利要求1所述的电动清洗回收装置，其特征在于，还包括刀头、刷头，所述刀头通过所述连接部沿所述转盘的外缘并沿圆周方向设置，所述刷头固定设置于所述转盘的底部且位于所述刀头的内侧布设；所述连接部包括安装座、支臂和固定板，所述安装座设置在所述支臂的一端，所述支臂的另一端与所述固定板相连接，所述固定板与所述刀头固定连接；

3.如权利要求1所述的电动清洗回收装置，其特征在于，所述限位板与所述第二槽体通过紧固件相连接，所述刀头沿所述转盘的径向方向设置。

4.如权利要求1所述的电动清洗回收装置，其特征在于，所述刷头沿所述转盘的圆周方向间隔设置且设置在所述转盘的底部。

5.如权利要求1所述的电动清洗回收装置，其特征在于，所述无轴推进器为电机或推进器。

6.如权利要求1所述的电动清洗回收装置，其特征在于，所述安装座、所述支臂和所述固定板为一体成型设置，所述刀头与所述固定板通过紧固件连接。

技术总结
本发明提出一种电动清洗回收装置，用于连接刀头和转盘的连接部包括安装座、支臂和固定板，转盘上设置连接槽，连接槽沿转盘的径向方向延伸设置，连接槽在安装座的高度方向上包括相连通的第一槽体和第二槽体，第二槽体位于第一槽体的上方，第二槽体的宽度尺寸大于第一槽体的宽度尺寸，第二槽体与限位板相连接，第一槽体与安装座相连接，由此通过第二槽体和限位板之间的连接和限位，可提高与转盘的连接稳定性，防止刀头在对硬质杂质进行切割破碎过程中所产生的振动冲击，尤其是限制沿转盘的高度方向上的位移并防止其连接发生松动，进而该电动清洗回收装置可提高刀头与刷盘的稳定性进而提高对船体表面所附着的硬质杂质的清理加工性能。

技术研发人员：齐思晨,孙雪冬,刘羽菁
受保护的技术使用者：飞马滨（青岛）智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15