本技术涉及太空舱,尤其涉及一种水上太空舱。
背景技术:
1、水上太空舱是一种在水上提供住宿、娱乐等体验的新型船舶,能够提供包括舒适的居住空间、氧气供应、食物和饮水、卫生设施等。此外,太空舱也会配备观景窗,让游客可以近距离欣赏水上的美景。
2、相关技术中的水上太空舱,长度大约在十米左右,属于中小型的船舶,且水上太空舱上配置了各种生活和娱乐的设置,所以水上太空舱自身的重量比较大,使用时,所能承载的人数过少,同时,只能在相对比较平静的水域(例如湖泊、池塘、水库等)中适用,若在水面波动比较大的水域(例如河流、大海等)中使用,水上太空舱易发生剧烈的摇晃,有可能会导致水上太空舱发生侧翻的情况。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种水上太空舱,可以改善相关技术中的水上太空舱在水面波动较大的水域中使用时易发生剧烈的摇晃的技术问题。
2、本技术实施例提供了一种水上太空舱,包括:
3、舱体;
4、第一防晃舱,设置于所述舱体的内部,所述第一防晃舱的内部储存有防晃液;
5、第二防晃舱,设置于所述舱体的内部,所述第二防晃舱的内部储存有防晃液;所述第二防晃舱和所述第一防晃舱沿所述舱体的宽度方向依次设置;
6、调节装置,设置于所述舱体上,并与所述第一防晃舱和所述第二防晃舱相配合,用于调节所述第一防晃舱内的防晃液和所述第二防晃舱内的防晃液的重心;以及
7、稳定装置,设置于所述舱体的底部并位于所述舱体的外部,用于为所述舱体提供推力以使所述舱体稳定。
8、本技术实施例中上述的技术方案,至少具有如下技术效果:
9、由于第一防晃舱和第二防晃舱具有一定的减摇效果,当水面发生轻微波荡,导致舱体摇晃时,通过第一防晃舱和第二防晃舱中防晃液的流动,可以减少舱体的摇晃程度,这种被动式的减摇效果能够使水上太空舱既能在一些湖中使用,也能在水流相对较缓慢的河流中使用。而通过调节装置调节第一防晃舱内的防晃液和第二防晃舱内的防晃液的重心向上移动时,能够增强水流动对舱体的推力,能够使减摇效果进一步的增强。稳定装置能够提供推力,能够大幅度的较小水上太空舱的摇晃程度,使水上太空舱更佳平稳。且当水上太空舱发生剧烈的摇摆时,通过同时控制稳定装置和调节装置,主动式减摇和被动式减摇的结合,可以让水上太空舱大幅度的减少其摇摆的程度,使水上太空舱能够在水面波动比较大的水域中稳定舱体,得以安全且舒适的使用。
10、在一些实施例中,所述稳定装置包括:
11、第一侧翼桨,连接于所述舱体的底部并位于所述舱体的外部,用于为所述舱体提供竖直向上的推力;以及
12、第二侧翼桨,连接于所述舱体的底部并位于所述舱体的外部,用于为所述舱体提供竖直向上的推力;
13、其中,所述第一侧翼桨和所述第二侧翼桨沿所述舱体的宽度方向依次设置。
14、在一些实施例中,所述第一侧翼桨和所述第二侧翼桨可相对所述舱体转动,以使所述第一侧翼桨和所述第二侧翼桨可在第一状态和第二状态之间切换;在所述第一状态下,所述第一侧翼桨和所述第二侧翼桨均为所述舱体提供竖直向上的推力;在所述第二状态下,所述第一侧翼桨为所述舱体提供水平方向且朝向所述第二侧翼桨的推力,所述第二侧翼桨为所述舱体提供水平方向且朝向所述第一侧翼桨的推力;
15、所述稳定装置还包括传动组件,所述传动组件设置于所述舱体内,并连接于所述第一侧翼桨和所述第二侧翼桨,用于驱动所述第一侧翼桨和所述第二侧翼桨在所述第一状态和所述第二状态之间进行切换。
16、在一些实施例中,所述稳定装置还包括:
17、第一固定杆和第二固定杆,所述第一固定杆的一端和所述第二固定杆的一端分别与所述舱体的底部的两侧固定连接;以及
18、第一活动杆和第二活动杆,所述第一活动杆的一端铰接于所述第一固定杆远离所述舱体的一端,所述第一活动杆的另一端固定连接于所述第一侧翼桨;所述第二活动杆的一端铰接于所述第二固定杆远离所述舱体的一端,所述第二活动杆的另一端固定连接于所述第二侧翼桨。
19、在一些实施例中,所述传动组件包括:
20、推拉杆,可移动地设置于所述舱体内,并贯穿于所述舱体的底部;以及
21、第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的一端铰接于所述推拉杆贯穿所述舱体的底部的一端,所述第一连杆的另一端铰接于所述第一活动杆;所述第二连杆的一端铰接于所述推拉杆贯穿所述舱体的底部的一端,所述第二连杆的另一端铰接于所述第二活动杆。
22、在一些实施例中,所述调节装置包括:
23、第一防晃调节件,设置于所述第一防晃舱的内部的所述防晃液中,用于调节所述第一防晃舱的内部的所述防晃液的液位;
24、第二防晃调节件,设置于所述第二防晃舱的内部的所述防晃液中,用于调节所述第二防晃舱的内部的所述防晃液的液位;
25、第一平衡杆,所述第一平衡杆的一端连接于所述推拉杆,所述第一平衡杆的另一端可移动地贯穿于所述第一防晃舱的顶部,并连接于所述第一防晃调节件;以及
26、第二平衡杆,所述第二平衡杆的一端连接于所述推拉杆,所述第一平衡杆的另一端可移动地贯穿于所述第二防晃舱的顶部,并连接于所述第二防晃调节件。
27、在一些实施例中,所述第一防晃调节件漂浮于所述第一防晃舱的内部的所述防晃液中;所述第一防晃调节件的宽度小于第一防晃舱的宽度,所述第一防晃调节件的长度与所述第一防晃舱的长度相同;
28、所述第二防晃调节件漂浮于所述第二防晃舱的内部的所述防晃液中;所述第二防晃调节件的宽度小于所述第二防晃舱的宽度,所述第二防晃调节件的长度与所述第二防晃舱的长度相同。
29、在一些实施例中,所述第一防晃调节件包括第一左侧板、第一右侧板、第一伸缩板、第一左扩张杆和第一右扩张杆;所述第一左侧板的上端和所述第一右侧板的上端均可移动地连接于所述第一防晃舱的内顶壁上;所述第一左侧板的左端和右端分别与所述第一防晃舱相对的两内侧壁可移动地连接,所述第一右侧板的左端和右端分别与所述第一防晃舱相对的两内侧壁可移动地连接;所述第一伸缩板的四端分别与所述第一左侧板的下端、第一右侧板的下端以及所述第一防晃舱相对的两内侧壁相连接;所述第一左侧板、所述第一右侧板、所述第一伸缩板和所述第一防晃舱相对的两内侧壁围合形成第一扩张空间;所述第一左扩张杆和所述第一右扩张杆均位于所述第一扩张空间内,所述第一左扩张杆的一端铰接于所述第一左侧板靠近所述第一左侧板的一侧,所述第一左扩张杆的另一端铰接于所述第一平衡杆远离所述推拉杆的一端;所述第一右扩张杆的一端铰接于所述第一右侧板靠近所述第一右侧板的一侧,所述第一右扩张杆的另一端铰接于所述第一平衡杆远离所述所述推拉杆的一端;
30、所述第二防晃调节件包括第二左侧板、第二右侧板、第二伸缩板、第二左扩张杆和第二右扩张杆;所述第二左侧板的上端和所述第二右侧板的上端均可移动地连接于所述第二防晃舱的内顶壁上;所述第二左侧板的左端和右端分别与所述第二防晃舱相对的两内侧壁可移动地连接,所述第二右侧板的左端和右端分别与所述第二防晃舱相对的两内侧壁可移动地连接;所述第二伸缩板的四端分别与所述第二左侧板的下端、所述第二右侧板的下端以及所述第二防晃舱相对的两内侧壁相连接;所述第二左侧板、所述第二右侧板、所述第二伸缩板和所述第二防晃舱相对的两内侧壁围合形成第二扩张空间;所述第二左扩张杆和所述第二右扩张杆均位于所述第二扩张空间内,所述第二左扩张杆的一端铰接于所述第二左侧板靠近所述第二左侧板的一侧,所述第二左扩张杆的另一端铰接于所述第二平衡杆远离所述推拉杆的一端;所述第二右扩张杆的一端铰接于所述第二右侧板靠近所述第二右侧板的一侧,所述第二右扩张杆的另一端铰接于所述第二平衡杆远离所述推拉杆的一端。
31、在一些实施例中,所述水上太空舱还包括控制器,所述控制器电性连接于所述第一侧翼桨和所述第二侧翼桨,用于控制所述第一侧翼桨和所述第二侧翼桨提供的推力的大小。
32、在一些实施例中,所述水上太空舱还包括第一液位传感器和第二液位传感器,所述第一液位传感器设置于所述第一防晃舱的内侧壁高于所述第一防晃舱内部的防晃液的液面的部位,所述第二液位传感器设置于所述第二防晃舱的内侧壁高于所述第二防晃舱内部的防晃液的液面的部位,所述第一液位传感器和所述第二液位传感器均与所述控制器电性连接。