转舵机构的制作方法

本发明涉及船用机械的，尤其是涉及一种转舵机构。

背景技术：

1、目前，无轴式电力推进器因为结构简单，效率高，使用方便，在小型船舶上越来越多，但它仅仅是一套电力推进装置，需要多维度转向系统、液压舵机等组合在一起才能使用，因此，如何集成式设计，将电力推进装置、多维度转向系统、液压舵机等组合在一起成为了目前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种转舵机构，液压油泵和转舵方向盘组合设计在一起，通过方向盘的旋转来控制液压油的流量以及方向，从而达到驱动舵柄转动的目的。

2、本发明提供的一种转舵机构采用如下的技术方案：

3、一种转舵机构，包括舵系、驱动组件和液压方向泵，所述舵系包括舵管和舵杆，所述舵杆沿竖直方向滑动配合设置于舵管，所述舵杆的上端设置有舵柄，所述驱动组件包括多连杆机构和设置于多连杆机构的驱动件构，设置于多连杆机构的所述驱动件可沿上下和自身轴向方向转动以及沿自身轴向移动，所述舵柄通过驱动件和多连杆机构传递转舵力矩，所述液压方向泵用于控制舵柄转动角度。

4、可选的，所述驱动件为双向推拉油缸，所述双向推拉油缸具有两个驱动端，所述驱动端用于驱使双向推拉油缸沿其轴向移动。

5、可选的，所述舵柄与双向推拉油缸之间通过滑动轴承和平移板配合连接。

6、可选的，所述多连杆机构包括摆动杆，所述双向推拉油缸通过摆动杆与支架转动配合连接。

7、可选的，所述舵杆上设置有舵销，所述摆动杆的中部设置有长销轴，所述长销轴与舵销转动配合，所述短销轴设置于双向推拉油缸与舵柄转动配合连接，所述舵销、双向推拉油缸、长销轴和短销轴之间组成空间四边形机构。

8、可选的，所述舵柄可被驱动的沿左右摆动±30度舵角。

9、可选的，所述舵杆的上端设置有调心轴承，所述舵杆的下端设置有角接轴承。

10、可选的，所述液压方向泵包括集成设计的液压油泵和转舵方向机，所述转舵方向机的方向盘的转角用于控制液压油泵的油流量，控制舵柄转动角度。

11、可选的，所述舵管上设置有支架，所述支架用于承载多自由度油缸。

12、可选的，所述舵管下端焊接有安装法兰，用于将舵系与船体固定连接。

13、综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：双向推拉油缸可以上下转动和轴向移动，形成空间运动轨迹，通过双向推拉油缸传递转舵力矩和多自由度四边形结构保证舵柄和支架间转舵运动灵活。

技术特征：

1.一种转舵机构，其特征在于：包括舵系、驱动组件和液压方向泵，所述舵系包括舵管和舵杆，所述舵杆沿竖直方向滑动配合设置于舵管，所述舵杆的上端设置有舵柄，所述驱动组件包括多连杆机构和设置于多连杆机构的驱动件构，设置于多连杆机构的所述驱动件可沿上下和自身轴向方向转动以及沿自身轴向移动，所述舵柄通过驱动件和多连杆机构传递转舵力矩，所述液压方向泵用于控制舵柄转动角度。

2.根据权利要求1所述的转舵机构，其特征在于：所述驱动件为双向推拉油缸，所述双向推拉油缸具有两个驱动端，所述驱动端用于驱使双向推拉油缸沿其轴向移动。

3.根据权利要求2所述的转舵机构，其特征在于：所述舵柄与双向推拉油缸之间通过滑动轴承和平移板配合连接。

4.根据权利要求3所述的转舵机构，其特征在于：所述多连杆机构包括摆动杆，所述双向推拉油缸通过摆动杆与支架转动配合连接。

5.根据权利要求4所述的转舵机构，其特征在于：所述舵杆上设置有舵销，所述摆动杆的中部设置有长销轴，所述长销轴与舵销转动配合，所述短销轴设置于双向推拉油缸与舵柄转动配合连接，所述舵销、双向推拉油缸、长销轴和短销轴之间组成空间四边形机构。

6.根据权利要求1所述的转舵机构，其特征在于：所述舵柄可被驱动的沿左右摆动±30度舵角。

7.根据权利要求5所述的转舵机构，其特征在于：所述舵杆的上端设置有调心轴承，所述舵杆的下端设置有角接轴承。

8.根据权利要求1所述的转舵机构，其特征在于：所述液压方向泵包括集成设计的液压油泵和转舵方向机，所述转舵方向机的方向盘的转角用于控制液压油泵的油流量，控制舵柄转动角度。

9.根据权利要求1所述的转舵机构，其特征在于：所述舵管上设置有支架，所述支架用于承载多自由度油缸。

10.根据权利要求1所述的转舵机构，其特征在于：所述舵管下端焊接有安装法兰，用于将舵系与船体固定连接。

技术总结
本发明公开了一种转舵机构，包括舵系、驱动组件和液压方向泵，舵系包括舵管、舵杆和舵销，舵杆沿竖直方向滑动配合设置于舵管，舵销设置于舵杆，舵杆的上端设置有舵柄，驱动组件包括多连杆机构和设置于多连杆机构的驱动件构，设置于多连杆机构的驱动件可沿上下和自身轴向方向转动以及沿自身轴向移动，舵柄通过驱动件和多连杆机构传递转舵力矩，液压方向泵用于控制舵柄转动角度，双向推拉油缸可以上下转动和轴向移动，形成空间运动轨迹，通过双向推拉油缸传递转舵力矩和多自由度四边形结构保证舵柄和支架间转舵运动灵活。

技术研发人员：刘亚,梁东,邱银,胡帅,向真辉,陈瑜
受保护的技术使用者：中国船舶重工集团衡远科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1