海上浮式风机系泊系统的制作方法

本发明涉及浮式风机系泊系统，尤其涉及海上浮式风机系泊系统。

背景技术：

1、海上浮式风机系泊系统是连接浮体基础与海底的结构，其主要功能是通过形变或悬空重量来为漂浮式平台承受的风、浪、流等外部环境载荷提供回复力，保持风机电力稳定输出；为了保障其正常运行，通常要设置监测管理措施，来及时发现并解决问题。

2、经检索，中国专利申请号为cn202310951328.0的专利，公开了一种漂浮式海上风电平台的系泊系统，包含静态系泊系统和动态系泊系统；静态系泊系统包含有三个系泊缆束；立柱及系泊缆束的中心一致；动态系泊系统包括动力单元、推进器单元和控制单元；动力单元包括原动机、发电机组、配电盘和电缆；推进器单元包括支撑转轴、螺旋桨、转动电机和万向接头；控制单元包括定位系统、传感器、计算机系统、控制界面、控制策略模块和电源管理模块；平台的立柱下方安装一组推进器单元，每组推进器单元包括1-4个推进器单元；平台监测系统对平台进行实施监测，获取平台实时运动水平和系泊张力，根据实时运动状态下平台对于偏移倾斜以及系泊张紧要求，计算推进器单元所需的功率，由推进器单元执行。上述专利中的系泊系统存在以下不足：监测能力有限，当单个部件等存在故障时，还有可能造成监测中断、不能够及时报警的情况，监测的容错性还有所不足。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的海上浮式风机系泊系统。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、海上浮式风机系泊系统，包括多个浮式风机子系统，每个浮式风机子系统均包括：

4、信息采集模块，信息采集模块通过传感器、检测仪表来检测浮式风机的工作状态，并且检测风向、风力；

5、信息分析模块，信息分析模块存储有基准模板信息，信息分析模块用于将信息采集模块采集到的信息与基准模板信息进行比对，并生成比对结果；

6、信号传输模块，每个浮式风机子系统的信号传输模块基于无线通信实现信息的交互；

7、远程定位模块，远程定位模块存储有位置模板，远程定位模块实时接收卫星定位数据，各个浮式风机子系统通过远程定位模块的定位数据与位置模板进行对比，实现对位置的定位校准；

8、工作核验模块，核验模块根据各个信号传输模块传输的信息，进行核验，判断各浮式风机的运行状态是否正常。

9、优选的：所述海上浮式风机系泊系统还包括：

10、中央管理模块，信号传输模块基于无线通信与中央管理模块实现信号交互；

11、可视化展示模块，可视化展示模块基于显示屏实现对每个浮式风机子系统工作状态的展示；展示内容包括信息采集模块采集到的信息、信息分析模块生成的比对结果、工作核验模块的核验结果。

12、优选的：所述浮式风机子系统还包括：

13、报警模块，报警模块根据工作核验模块的核验结果进行判断，若达到报警要求，则生成报警信息，信号传输模块传输报警信息，最终通过可视化展示模块进行展示。

14、优选的：所述浮式风机子系统还包括：

15、编码信息存储模块，编码信息存储模块用于存储当前浮式风机子系统的编码信息，每个浮式风机子系统的编码信息均是独一无二的，信号传输模块在进行信息广播和信息交互时，会同步传输当前浮式风机子系统的编码信息。

16、优选的：所述浮式风机子系统的工作状态判断方法包括如下步骤：

17、s1：信息采集模块通过传感器、检测仪表来检测浮式风机的工作状态，并且检测风向、风力；

18、s2：信息分析模块将信息采集模块采集到的信息与基准模板信息进行比对，并生成比对结果；

19、s3：信号传输模块将信息采集模块检测到的信息，以及信息分析模块生成的比对结果广播至附近的浮式风机子系统；

20、s4：工作核验模块进行核验，判断相应的浮式风机子系统的运行状态是否正常；

21、s5：信号传输模块将工作核验模块的核验结果进行广播；

22、s6：工作核验模块对其他工作核验模块的核验结果信息进行收集；

23、s7：工作核验模块综合判断核验结果信息，若超过70％的工作核验模块判定工作状态正常，则核验结果记为正常，否则转入s8步骤；

24、s8：报警模块进行报警。

25、优选的：所述浮式风机子系统的位置校准方法包括如下步骤：

26、s11：远程定位模块实时接收卫星定位数据；

27、s12：信号传输模块将定位数据广播至附近的浮式风机子系统；

28、s13：各浮式风机子系统将接收到的定位数据套用至位置模板中；

29、s14：以重合数量最高的定位数据为基准，矫正其他浮式风机子系统的定位数据。

30、优选的：所述浮式风机子系统的报警方法包括如下步骤：

31、s21：工作核验模块生成核验结果；

32、s22：各个浮式风机子系统报警模块均判断核验结果是否达到报警要求，否转入s21步骤，是转入s23步骤；

33、s23：报警模块生成报警信息；

34、s24：信号传输模块传输报警信息至中央管理模块和其它浮式风机子系统；

35、s25：其它浮式风机子系统的信号传输模块判断是否接收到报警信息，若接收到则转入s27步骤，若未接收到则转入s26步骤；

36、s26：其它浮式风机子系统判定报警信息未发送成功，按照编码顺序，另下一个浮式风机子系统发送报警信息，转入s23步骤；

37、s27：结束。

38、优选的：还包括：

39、移动式终端，移动式终端与中央管理模块实现信号交互，移动式终端提供调取可视化展示模块展示信息的功能。

40、优选的：还包括：

41、登录模块，登录模块用于移动式终端登录，登录模块存储有移动式终端的用户id信息。

42、优选的：还包括：

43、匹配模块，匹配模块用于用户id信息和浮式风机子系统的编码信息的匹配，当浮式风机子系统发送报警信息时，匹配模块根据匹配结果，将报警信息发送至相应的移动式终端处。

44、本发明的有益效果为：

45、1.本发明通过信息采集模块和信息分析模块，可以实时检测和分析风机的工作状态，包括风向、风力等参数，从而确保风机的正常运行；各个子系统之间相互联系，相互之间实现位置校准、工作监督、智能远程报警的功能，提高系统的精度和稳定性。

46、2.本发明通过工作核验模块，可以对风机的运行状态进行核验，判断其是否正常工作，从而及时发现和处理问题；通过可视化展示模块，可以将风机的工作状态以直观的方式展示出来，方便管理人员进行监控和管理。

47、3.本发明通过报警模块，可以在风机出现异常情况时及时发出报警信息，提醒相关人员进行处理；通过编码信息存储模块，可以为每个风机子系统分配独一无二的编码信息，方便进行信息广播和交互；通过移动式终端和中央管理模块的配合，可以实现对风机系统的远程监控和管理，提高工作效率。