一种拼接式水下推进器的制作方法

本技术涉及水下推进器，具体为一种拼接式水下推进器。

背景技术：

1、在中小型船用、潜艇用，水下探测设备、冲浪板摩托艇等设备的制造过程中，需要使用水下推进器作为其主要的动力输出机构。

2、现有技术中，水下推进器采用控制机构(控制机构包括控制板、功能板、功率板和编码器)和电机分开设置，然后用螺丝螺母固定连接电机和控制机构的方式实现部件的连接，这种方式在使用时，不仅需要保证电机外壳的密封性还需保证控制机构外壳的密封性，增加了制造的难度，从而使得制造成本提高，同时在拆卸时，容易出现由于螺丝老化而导致的拆卸难度增加。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种拼接式水下推进器，解决了现有技术中，水下推进器采用控制机构(控制机构包括控制板、功能板、功率板和编码器)和电机分开设置，然后用螺丝螺母固定连接电机和控制机构的方式实现部件的连接，这种方式在使用时，不仅需要保证电机外壳的密封性还需保证控制机构外壳的密封性，增加了制造的难度，从而使得制造成本提高，同时在拆卸时，容易出现由于螺丝老化而导致的拆卸难度增加的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种拼接式水下推进器，包括电机本体、控制板、功能板、功率板和编码器，所述控制板、功能板、功率板之间相互电性连接；

5、该拼接式水下推进器还包括左外壳和右外壳，所述电机本体和编码器设置于左外壳内，所述控制板、功能板、功率板设置于右外壳内；

6、所述左外壳上设置有导电柱公头，所述右外壳上设置有与导电柱公头配合设置的导电柱母头，当导电柱公头与导电柱母头配合设置时，电机本体、控制板、功能板、功率板和编码器之间相互电性连接；

7、所述导电柱公头包括公头本体，所述公头本体顶部的右侧开设有空腔，空腔的底部通过受力弹簧固定连接有永磁体，所述永磁体的顶部通过连接杆固定连接有阻碍杆，空腔的顶部通过弹簧合页活动连接有卡块，当永磁体不受磁力影响时，阻碍杆在受力弹簧的支撑下位于卡块的左侧，所述公头本体的下方设置有限位槽；

8、所述导电柱母头包括母头本体，所述母头本体内腔的顶部开设有与卡块配合设置的卡槽，所述母头本体内腔底部的左侧设置有与限位槽配合设置的限位块。

9、优选的，所述左外壳上设置有与右外壳配合设置的密封圈。

10、优选的，所述阻碍杆的右端设置有滚珠。

11、优选的，所述永磁体上活动贯穿设置有导向杆，所述导向杆的两端均相对固定于公头本体的空腔内。

12、(三)有益效果

13、本实用新型提供了一种拼接式水下推进器。具备以下有益效果：

14、该拼接式水下推进器，通过采用左外壳和右外壳拼接的方式实现部件的连接，同时以导电柱公头和导电柱母头作为连接件替换原来的部分螺栓，相对容易的保障了外壳的密封性(多数情况下，整个装置并不是全部进入水体内的，可以使其具有电机的一端伸入水体内，控制的一端位于水面上)，通过四层电路板在狭小的空间内，将电机和控制机构设置在一起，增加了结构的紧凑性，同时减少了成本的支出，减少了螺栓的使用，避免了由于螺丝老化而导致的拆卸难度增加。

技术特征：

1.一种拼接式水下推进器，包括电机本体(1)、控制板(2)、功能板(3)、功率板(4)和编码器(5)，所述控制板(2)、功能板(3)、功率板(4)之间相互电性连接；

2.根据权利要求1所述的一种拼接式水下推进器，其特征在于：所述左外壳(6)上设置有与右外壳(7)配合设置的密封圈(10)。

3.根据权利要求1所述的一种拼接式水下推进器，其特征在于：所述阻碍杆(84)的右端设置有滚珠(82)。

4.根据权利要求1所述的一种拼接式水下推进器，其特征在于：所述永磁体(86)上活动贯穿设置有导向杆(87)，所述导向杆(87)的两端均相对固定于公头本体(83)的空腔内。

技术总结
本技术公开了一种拼接式水下推进器，涉及水下推进器技术领域。该拼接式水下推进器，包括电机本体、控制板、功能板、功率板和编码器，所述控制板、功能板、功率板之间相互电性连接，该拼接式水下推进器还包括左外壳和右外壳，所述电机本体和编码器设置于左外壳内。该拼接式水下推进器，通过采用左外壳和右外壳拼接的方式实现部件的连接，同时以导电柱公头和导电柱母头作为连接件替换原来的部分螺栓，相对容易的保障了外壳的密封性，通过四层电路板在狭小的空间内，将电机和控制机构设置在一起，增加了结构的紧凑性，同时减少了成本的支出，减少了螺栓的使用，避免了由于螺丝老化而导致的拆卸难度增加。

技术研发人员：杨光,杨颖,樊东
受保护的技术使用者：江阴全骏动力科技有限公司
技术研发日：20230105
技术公布日：2024/1/12