一体式水下助推装置的制作方法

本技术涉及潜水设备，具体涉及一种一体式水下助推装置。

背景技术：

1、目前，潜水设备应用越来越广泛，例如，可用于休闲潜水，亦可应用于水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等其他场景，如蛙人的运载潜水设备，蛙人的运载设备包括小型蛙人推进装置。其中，小型推进器就是给蛙人游泳加个助推力。

2、目前市场上的水下助推装置都包括有推进器、电池、机器本体，通过推进器使机器带动人体前进。为了提高推进效率，腰带紧束于人体腰身，而推进器通常外挂于两侧，电池是与腰带分离的，而且可以外挂于身体腰部或其他部位。

3、例如，请参阅图8，中国专利公告号为cn205469727u公开一种水下浮潜单人用便携腰带式推进器，包括腰带1、浮力仓2、推动器3、电池组4、控制器5和显示器6；浮力仓2锁扣连接于腰带1上半部分；推动器3设有2个，且推动器3对称设置于腰带1两侧端；所述腰带1上还依次设置有电池组4、控制器5、显示器6和磁力开关7。其中，推动器3、电池组4均设置悬挂于腰带1上，腰带1是片状。这样，在水下推进时，腰带1相对较轻，显然会被推动器3拉扯，并不利于身体前进时的整体协调一致性，悬挂的电池也会影响整体协调一致性，推进器自身露出于外，也会增加水的阻力，从而影响推进效率。

4、目前也有一种手持式推进器，手持式推进器有两个推进器和两个扶手柄，潜水人员双手握持住两个扶手柄，在推进器作用下潜水前进，双手可以随时调整前进方便，然而，这种手持式推进器束缚了潜水员的双方，难以完成较复杂的水下业务。

技术实现思路

1、有鉴于此，提供一种结构一体化、整体上一体式推进、推进协调一致且推进效率高的一体式水下助推装置，其能够使双手同时获得解放，由此进行更多类型的水下操作，实现更多更复杂的的水下作业。

2、一种一体式水下助推装置，包括环绕于腰部穿戴的环状主体和设于环状主体的推进装置，所述环状主体包括左弧形壳体、右弧形壳体、电池壳及连接带，所述左弧形壳体包括组装于一体的左内环壳体和左外环壳体，所述右弧形壳体包括组装于一体的右内环壳体和右外环壳体，所述电池壳的两端分别通过活动可伸缩管与所述左弧形壳体、右弧形壳体串接成腰环形，所述电池壳、所述左弧形壳体和所述右弧形壳体位于同一圈上并分别为腰环形主体的三个主分段，所述电池壳内置有电池，所述推进装置包括两个推进器，两个所述推进器对称地装于左弧形壳体和右弧形壳体内，所述左弧形壳体和右弧形壳体通过所述连接带连接以束紧于腰部。

3、具体地，所述左弧形壳体包括组装于一体的左内环壳体和左外环壳体，所述右弧形壳体包括组装于一体的右内环壳体和右外环壳体，所述左内环壳体和左外环壳体封装有左内腔，所述右内环壳体和右外环壳体封装有右内腔，所述左内腔和右内腔内分别设有用于容置推进器的柱状空腔。

4、在一些优选实施方案中，所述活动可伸缩管为具有皱折的波纹管，所述活动可伸缩管在环向上可伸缩，所述活动可伸缩管为柔性可弯折管以通过弯折活动可伸缩管来调节弧形壳体与电池壳之间夹角，为每个活动可伸缩管的两端分别有安装环，所述安装环分别通过紧固件对应地安装于电池壳以及左弧形壳体和右弧形壳体，所述电池壳的两端分别具有端口，所述左弧形壳体、右弧形壳体分别与活动可伸缩管衔接处具有左端口和右端口，各个所述端口分别连通以便穿线连通到电池。

5、在一些优选实施方案中，两个所述推进器整体分别对称地容置于左弧形壳体和右弧形壳体内，所述左弧形壳体和右弧形壳体内分别具有柱状空腔，每个所述推进器包括电机、桨叶、用于安装电机及桨叶的安装结构。

6、在一些优选实施方案中，所述安装结构包括上固定环和下固定环以及内柱体，所述内柱体通过一个或多个支撑件支撑于柱状空腔内壁，至少一个所述支撑件为管状杆，所述内柱体内部为中空并与管状杆连通以便布线为电机供电，所述柱状空腔的腔体圆周相切于弧形壳体的内外弧形之间，所述内柱体位于柱状空腔内，所述上固定环和下固定环分别安装于内柱体顶端和底端，所述电机安装于内柱体顶端或底端，所述桨叶有多个并发散地安装于内柱体的圆周面上，所述桨叶容置于所述柱状空腔中，所述柱状空腔的顶端和底端分别设有滤网。

7、优选地，所述电池壳包括电池仓体、电池底盖和电池仓盖，所述电池底盖和电池仓盖分别盖于所述电池仓体的上下两端，所述电池为电池组，所述电池组容置于所述电池仓体内。

8、具体地，所述电池仓体具有贴合于腰部的内弧面壳，所述电池组外套装有电池底壳，所述电池底壳装于电池仓体内，所述电池组通过连接器公座和连接器母座连接，所述电池仓体顶部具有左固定槽位、右固定槽位以及位于两个固定槽位之间的连接腔，所述连接器母座装于连接腔内，所述左固定槽位、右固定槽分别装有左主控板和右主控板，所述左主控板和右主控板分别通过左线缆固定片和右线缆固定片与外部线缆电连接。

9、进一步地，所述连接带为芭带，所述芭带与扣锁装配以调节连接带长度并扣紧芭带，所述连接带一端固定连接于左弧形壳体、右弧形壳体中的一个，所述扣锁设于左弧形壳体、右弧形壳体中的另一个，而连接带的另一端则扣紧于扣锁，所述芭带具有均匀间隔排列的多个齿纹，所述扣锁包括前卡装元件、后卡装部件、前卡板，具有所述扣锁的弧形壳体在其内环壳体内壁设有安装座，所述安装座具有两个安装侧板，两个所述安装侧板之间的宽度与连接带相一致以使连接带能穿过，所述前卡装元件包括对向设置于两个所述安装侧板内侧的两个前轴，每个前轴套有前扭簧，所述前卡板可旋转安装于前轴，所述前扭簧一端抵住所述前卡板内侧另一端抵于相应的内环壳体内壁并设置为使得所述前卡板保持向下压的张紧力，所述后卡装部件包括对向设置于两个所述安装侧板内侧的两个后轴，每个后轴套有后扭簧，所述后卡板可旋转安装于后轴，所述后扭簧一端抵住所述后卡板内侧，另一端抵于相应的内环壳体内壁，所述后扭簧设置为使得所述后卡板下压时保持压紧齿纹。

10、具体地，所述后卡装部件底端具有卡入齿纹间距中的扣沿，所述后卡装部件顶端具有扳手部，所述前轴和后轴平行间隔预定距离设置，所述前卡板旋紧方向与和后卡板的旋紧方向相对，所述后卡板卡在预定齿纹位置并在后扭簧的作用下保持压紧，所述前卡板具有窗口以让扳手部向上伸出，所述前卡板在下压时盖住后卡板，所述扳手部向下压时与后卡板下压旋转方向相反并盖向前卡板上。

11、具体地，所述左弧形壳体和/或右弧形壳体内侧分别设有左防滑垫、右防滑垫，以增加水下助推装置的穿着稳定性，各对应的内环壳体和外环壳体紧密结合并通过紧固件安装于一体，所述柱状空腔与左弧形壳体或右弧形壳体之间是防水密封连接。更进一步地，所述左弧形壳体和/或右弧形壳体分别设有至少一功能按键，具有所述功能按键的弧形壳体在其内环壳体内壁设有按键固定件，对应的外环壳体开设有至少一按键孔，每个所述按键孔对应露出一个功能按键，所述按键固定件具有扣紧杆，每个所述功能按键在长度方向的两侧向下延伸有扣部，所述扣部与扣紧杆扣紧或分离。

12、上述一体式水下助推装置中，左、右弧形壳体都包括组装于一体的内、外环壳体，电池壳的两端分别通过活动可伸缩管与左、右弧形壳体串接，从而左、右弧形壳体和电池壳三位一体，实现结构上的一体化，整体结构为一个连贯的环状，而且两侧的推进器都包在左、右弧形壳体内，包括在内、外环壳体之内，内、外环壳体外围是弧形，与环状整体的轮廓一致，不会出现突兀的外形轮廓，从而有有效减少水的阻力，更能使推进器和电池壳及其内电池整合于一体，实现整体上一体式推进，而且这种串接和整体性装配方式也促进推进器与外壳的协调一致性，大大提高推进效率高。本装置相对于其他外挂式推进装置，整体协调性好，也避免水下波浪或其他外部因素对推进器的干扰，也不会影响前进方向。而且，这种内置于环内的电池壳及其内电池的结构设置方案也有避免外挂时的线缆缠绕，从而使结构整体更加简洁，进一步减少不必要的水阻力。更进一步地，由于电池和两侧的推进器都包在左、右弧形壳体内，能够使潜水员的双手同时获得解放，角放后的双手能进行更多类型的水下操作，实现更多更复杂的水下作业、任务。