1.一体式高功率密度水下直驱永磁驱动电机挂桨推进器，其特征在于，包括水下电机(1)、螺旋桨(2)、中部外壳(3)、固定架旋转座(4)、固定架支架(5)、上部法兰(6)、电机控制器(7)、散热风扇(8)、前操转向销轴(9)、后操手柄(10)、安全钥匙(11)、显示屏(12)、手柄角度调节机构(13)、挂机角度调节机构(14)和固定手柄(15)，水下电机(1)的后端设置有螺旋桨(2)，水下电机(1)通过中部外壳(3)与固定架旋转座(4)相连，固定架旋转座(4)的前端设置有固定架支架(5)，固定架支架(5)上设置手柄角度调节机构(13)，固定架旋转座(4)上端通过上部法兰(6)与电机控制器(7)相连，电机控制器(7)上设置有散热风扇(8)和前操转向销轴(9)，固定架支架(5)上还通过挂机角度调节机构(14)设置有固定手柄(15)，电机控制器(7)的前端设置有后操手柄(10)，后操手柄(10)上设置有安全钥匙(11)、显示屏(12)。
2.根据权利要求1所述的一体式高功率密度水下直驱永磁驱动电机挂桨推进器，其特征在于，所述的水下电机(1)包括后轴承(1-1)、端盖紧固螺钉(1-2)、转子磁钢(1-3)、转子铁芯(1-4)、机壳一体式水翼(1-5)、前轴承(1-6)、编码器定子固定螺钉(1-7)、编码器芯片(1-8)、编码器磁环(1-9)、编码器定子(1-10)、锥形前端盖(1-11)、编码器低压线束(1-12)、三相线引出线电缆(1-13)、机壳(1-14)、电机主轴(1-15)、绕组定子铁芯(1-16)、o型密封圈(1-17)、后端盖(1-18)、波形弹簧片(1-19)和组合式油封(1-20)，机壳(1-14)外侧设置有机壳一体式水翼(1-5)，机壳(1-14)内部中心设置有电机主轴(1-15)，电机主轴(1-15)中部外设置有转子铁芯(1-4)，转子铁芯(1-4)外部设置有转子磁钢(1-3)，由电机主轴(1-15)、转子铁芯(1-4)、转子磁钢(1-3)组成电机转子，电机转子通过前后轴承与前后端盖相联；转子磁钢(1-3)外部为电机气隙，电机气隙外部、机壳(1-14)内设置有绕组定子铁芯(1-16)，绕组定子铁芯(1-16)与三相线引出线电缆(1-13)相连，机壳(1-14)的前后端通过o型密封圈(1-17)及端盖紧固螺钉(1-2)分别与锥形前端盖(1-11)、后端盖(1-18)密封固定，电机主轴(1-15)的后端通过后轴承(1-1)、波形弹簧片(1-19)和组合式油封(1-20)与后端盖(1-18)配合，电机主轴(1-15)的前端通过前轴承(1-6)与机壳(1-14)配合，编码器磁环(1-9)设置在电机主轴(1-15)的前端，编码器磁环(1-9)外部设置有编码器芯片(1-8)，编码器芯片(1-8)与编码器定子(1-10)相连，编码器定子(1-10)通过编码器定子固定螺钉(1-7)固定在机壳(1-14)上，编码器定子(1-10)与编码器低压线束(1-12)相连。
3.根据权利要求2所述的一体式高功率密度水下直驱永磁驱动电机挂桨推进器，其特征在于，所述的锥形前端盖(1-11)采用低水阻式的锥头。
4.根据权利要求2所述的一体式高功率密度水下直驱永磁驱动电机挂桨推进器，其特征在于，所述的机壳(1-14)设计成出线口与主安装杆一体式机壳。
5.根据权利要求2所述的一体式高功率密度水下直驱永磁驱动电机挂桨推进器，其特征在于，所述的锥形前端盖(1-11)与机壳(1-14)内止口采用双密封圈密封装置，并在止口端面涂耐腐蚀密封胶；后端盖(1-18)与机壳(1-14)内止口采用双密封圈密封装置，并在止口端面涂耐腐蚀密封胶。
6.根据权利要求1所述的一体式高功率密度水下直驱永磁驱动电机挂桨推进器，其特征在于，所述的电机控制器(7)内设置有电气元件控制模块；电气元件控制模块由:电机控制器、gps定位系统模块、dc-dc模块、t-box船联网模块、vcu模块组成，并集成一体。
7.根据权利要求1所述的一体式高功率密度水下直驱永磁驱动电机挂桨推进器，其特征在于，所述的后操手柄(10)上设置有加速转动手柄。
8.根据权利要求2所述的一体式高功率密度水下直驱永磁驱动电机挂桨推进器，其特征在于，所述的绕组定子铁芯(1-16)与机壳(1-14)采用导热硅脂涂装。
9.根据权利要求2所述的一体式高功率密度水下直驱永磁驱动电机挂桨推进器，其特征在于，所述的转子磁钢(1-3)采用稀土永磁材料。