一种便携式水下探伤仪的制作方法

本技术涉及水下探伤机器人，特别涉及一种便携式水下探伤仪。

背景技术：

1、水下探伤仪是一种探测水下物体和结构的设备，用于检测水下物体的损伤和缺陷，如船体、管道、大坝、桥梁等，它通常由一个发射器和接收器组成，发射器发出电磁波或声波，通过水介质传播到水下物体上，然后反射回接收器，接收器接收到信号后，对信号进行分析和处理，以检测水下物体的损伤和缺陷，在对大坝的坝体进行检测时，也会采用到水下探测仪以及安装有水下探测传感器的水下机器人对大坝的坝体进行探伤检测；

2、而我们使用比较多的水下机器人在通过其附属的螺旋桨在靠近坝体一侧的水体内进行移动时，由于水下机器人在水体中容易融到浪涌以及水体流动等原因的影响，难以使得水下机器人在处于水下的坝体一侧进行稳定的移动，从而影响到探测传感器对坝体的一个稳定的探伤检测。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种便携式水下探伤仪，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种便携式水下探伤仪，包括两个安装侧板，两个所述安装侧板内分别开设有多个插孔，两个所述安装侧板之间固定连接有两个第一安装杆，位于两个所述第一安装杆上方位置的两个安装侧板之间还固定连接有第二安装杆，位于两个所述第二安装杆之间的两个安装侧板固定安装有机箱，所述机箱一端固定安装有探伤检测探头，所述探伤检测探头通过连接线与机箱内主控模块电性连接，两个所述第一安装杆上端分别固定安装有两个横向推进螺旋桨，所述横向推进螺旋桨通过连接线与机箱内主控模块电性连接，两个所述第二安装杆上分别固定安装有两个纵向升降螺旋桨，且两个所述纵向升降螺旋桨也分别通过连接线与机箱内主控模块电性连接，所述机箱下端一侧固定安装有固定板，所述固定板下端固定安装有第一安装座，所述第一安装座一侧开设有第一螺槽，所述第一螺槽内活动安装有固定杆，所述固定杆外侧活动安装有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定安装有第二安装座。

4、作为本实用新型的进一步优选方案，其中一个所述安装侧板的四个插孔内分别穿插安装有导向杆，所述导向杆一端固定安装有限位块。

5、作为本实用新型的进一步优选方案，所述固定杆内开设有第一伸缩槽，所述第一伸缩槽内一侧开设第二螺槽，且所述第一伸缩槽一端螺纹连接在第一螺槽内。

6、作为本实用新型的进一步优选方案，所述伸缩杆内开设有第二伸缩槽，所述伸缩杆一侧开设有安装孔，所述安装孔与第二伸缩槽之间腔体连通，所述安装孔内穿插安装有固定螺丝，所述伸缩杆通过第二伸缩槽穿插安装在固定杆外侧，且所述伸缩杆还一端还穿插安装在安装侧板对应的插孔内，而所述固定螺丝一端则穿插安装在第一伸缩槽内。

7、作为本实用新型的进一步优选方案，位于所述第一安装座与伸缩杆之间的固定杆套装有压缩弹簧。

8、作为本实用新型的进一步优选方案，所述第二安装座一侧开设有定位槽，所述第二安装座外侧固定安装有四个连接架，所述连接架远离第二安装座的一端固定安装有连接块，所述连接块一侧开设有第三螺槽，所述连接块另一侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆远离连接块的一侧转动安装有滚珠，所述第二安装座通过定位槽穿插安装在伸缩杆一侧，所述导向杆一侧则螺纹连接在对应的连接块的第三螺槽内，所述第二安装座内穿插安装有固定螺丝，所述固定螺丝还穿过安装孔并穿插安装在第一伸缩槽内。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

10、本实用新型所述的一种便携式水下探伤仪，在机箱下端螺纹连接有一个固定杆，并在固定杆外侧活动安装有可伸缩的伸缩杆，能够使得整个机器人在水下运行时，利用其横向推进螺旋桨将支撑杆抵触在坝体上，进而利于机器人通过纵向升降螺旋桨进行上下移动，可使得探伤检测探头稳定的对坝体进行探伤检测，同时，也能够防止水体晃动导致探伤检测探头碰撞到坝体上破裂损坏。

技术特征：

1.一种便携式水下探伤仪，包括两个安装侧板(1)，两个所述安装侧板(1)内分别开设有多个插孔(2)，两个所述安装侧板(1)之间固定连接有两个第一安装杆(3)，位于两个所述第一安装杆(3)上方位置的两个安装侧板(1)之间还固定连接有第二安装杆(4)，位于两个所述第二安装杆(4)之间的两个安装侧板(1)固定安装有机箱(5)，所述机箱(5)一端固定安装有探伤检测探头(6)，所述探伤检测探头(6)通过连接线与机箱(5)内主控模块电性连接，两个所述第一安装杆(3)上端分别固定安装有两个横向推进螺旋桨(7)，所述横向推进螺旋桨(7)通过连接线与机箱(5)内主控模块电性连接，两个所述第二安装杆(4)上分别固定安装有两个纵向升降螺旋桨(8)，且两个所述纵向升降螺旋桨(8)也分别通过连接线与机箱(5)内主控模块电性连接，其特征在于：所述机箱(5)下端一侧固定安装有固定板(9)，所述固定板(9)下端固定安装有第一安装座(10)，所述第一安装座(10)一侧开设有第一螺槽(11)，所述第一螺槽(11)内活动安装有固定杆(12)，所述固定杆(12)外侧活动安装有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)一端固定安装有第二安装座(14)。

2.根据权利要求1所述的一种便携式水下探伤仪，其特征在于：其中一个所述安装侧板(1)的四个插孔(2)内分别穿插安装有导向杆(15)，所述导向杆(15)一端固定安装有限位块(16)。

3.根据权利要求2所述的一种便携式水下探伤仪，其特征在于：所述固定杆(12)内开设有第一伸缩槽(17)，所述第一伸缩槽(17)内一侧开设第二螺槽(18)，且所述第一伸缩槽(17)一端螺纹连接在第一螺槽(11)内。

4.根据权利要求3所述的一种便携式水下探伤仪，其特征在于：所述伸缩杆(13)内开设有第二伸缩槽(19)，所述伸缩杆(13)一侧开设有安装孔(20)，所述安装孔(20)与第二伸缩槽(19)之间腔体连通，所述伸缩杆(13)通过第二伸缩槽(19)穿插安装在固定杆(12)外侧，且所述伸缩杆(13)还一端还穿插安装在安装侧板(1)对应的插孔(2)内。

5.根据权利要求4所述的一种便携式水下探伤仪，其特征在于：位于所述第一安装座(10)与伸缩杆(13)之间的固定杆(12)套装有压缩弹簧(22)。

6.根据权利要求5所述的一种便携式水下探伤仪，其特征在于：所述第二安装座(14)一侧开设有定位槽(23)，所述第二安装座(14)外侧固定安装有四个连接架(24)，所述连接架(24)远离第二安装座(14)的一端固定安装有连接块(25)，所述连接块(25)一侧开设有第三螺槽(26)，所述连接块(25)另一侧固定安装有支撑杆(27)，所述支撑杆(27)远离连接块(25)的一侧转动安装有滚珠(28)，所述第二安装座(14)通过定位槽(23)穿插安装在伸缩杆(13)一侧，所述导向杆(15)一侧则螺纹连接在对应的连接块(25)的第三螺槽(26)内，所述第二安装座(14)内穿插安装有固定螺丝(21)，所述固定螺丝(21)还穿过安装孔(20)并穿插安装在第一伸缩槽(17)内。

技术总结
本技术公开了一种便携式水下探伤仪，涉及水下探伤机器人技术领域，包括两个安装侧板，两个安装侧板内分别开设有多个插孔，两个安装侧板之间固定连接有两个第一安装杆，位于两个第一安装杆上方位置的两个安装侧板之间还固定连接有第二安装杆，位于两个第二安装杆之间的两个安装侧板固定安装有机箱。在机箱下端螺纹连接有一个固定杆，并在固定杆外侧活动安装有可伸缩的伸缩杆，能够使得整个机器人在水下运行时，利用其横向推进螺旋桨将支撑杆抵触在坝体上，进而利于机器人通过纵向升降螺旋桨进行上下移动，可使得探伤检测探头稳定的对坝体进行探伤检测，同时，也能够防止水体晃动导致探伤检测探头碰撞到坝体上破裂损坏。

技术研发人员：吕锴,刘波,张宪凯,李晨,冯勇
受保护的技术使用者：山东省水利工程试验中心有限公司
技术研发日：20230801
技术公布日：2024/1/15