一种基于摆臂结构的船用平台的制作方法

本申请涉及船用减振装置，尤其涉及一种基于摆臂结构的船用平台。

背景技术：

1、船舶在海上航行时，会受海浪的起伏而颠簸摇晃，使得出海船员的船上生活与作业受到影响。为了降低船舶晃动对船员的影响，在船舶动力机构、船用床等位置上会设置减振平台。

2、现有的船用减振平台通常由被动减振元件与主动执行器组成；而常见的被动减振元件与主动执行器结构简单且精度较差，针对船舶航行时船舶横摇、纵摇等引发的不水平、倾斜等问题，减振装置缺少必要的补偿机构来实现，使得降低船舶晃动影响的效果较差。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的是提供一种基于摆臂结构的船用平台，用于解决现有的船用减振平台降低船舶晃动影响的效果较差的问题。

2、为达到上述技术目的，本申请提供一种基于摆臂结构的船用平台，包括：底座、摆臂、平台与感应件；

3、所述底座设置于船体上；

4、所述摆臂设置于所述底座上；

5、所述平台设置于所述摆臂上；

6、所述感应件设置于所述船体上，且与所述摆臂电连接，用于感应所述船体的实时姿态参数并根据所述实时姿态参数控制所述摆臂往带动所述平台保持水平的方向摆动。

7、进一步地，所述摆臂包括多个，且呈圆周均匀分布。

8、进一步地，所述摆臂包括：电机与第一连杆；

9、所述电机设置于所述底座上；

10、所述第一连杆第一端可转动连接所述平台，第二端连接所述电机的输出端。

11、进一步地，所述摆臂还包括：第二连杆；

12、所述第二连杆一端可转动连接所述第一连杆的第一端，另一端可转动连接所述平台；

13、所述第一连杆通过所述连杆连接所述平台。

14、进一步地，所述摆臂还包括：万向节；

15、所述万向节设置于所述平台的底面；

16、所述第二连杆的另一端通过所述万向节连接所述平台。

17、进一步地，所述摆臂还包括：支撑座5；

18、所述第一连杆沿竖直面可转动设置于所述支撑座5上。

19、进一步地，所述第一连杆包括两根；

20、所述第二连杆为匚形，且所述第二连杆开口侧的两端分别连接两根所述第一连杆，闭口侧的端部连接所述平台。

21、进一步地，所述感应件包括陀螺仪与计算模块。

22、进一步地，还包括：阻尼伸缩杆；

23、所述阻尼伸缩杆两端分别连接所述底座和平台。

24、进一步地，还包括床板；

25、所述床板设置于所述平台上。

26、从以上技术方案可以看出，本申请提供一种基于摆臂结构的船用平台，包括：底座、摆臂、平台与感应件；所述底座设置于船体上；所述摆臂设置于所述底座上；所述平台设置于所述摆臂上；所述感应件设置于所述船体上，且与所述摆臂电连接，用于感应所述船体的实时姿态参数并根据所述实时姿态参数控制所述摆臂往带动所述平台保持水平的方向摆动。

27、本方案中，在船体发生晃动时，感应件可以感应船体的实时姿态参数，从而判断船体的晃动情况，之后根据船体的晃动情况控制摆臂带动平台摆动，以保持平台平衡，减少船体晃动对平台的影响。

技术特征：

1.一种基于摆臂结构的船用平台，其特征在于，包括：底座(1)、摆臂(2)、平台(3)与感应件；

2.根据权利要求1所述的基于摆臂结构的船用平台，其特征在于，所述摆臂(2)包括多个，且呈圆周均匀分布。

3.根据权利要求2所述的基于摆臂结构的船用平台，其特征在于，所述摆臂(2)包括：电机(21)与第一连杆(22)；

4.根据权利要求3所述的基于摆臂结构的船用平台，其特征在于，所述摆臂(2)还包括：第二连杆(23)；

5.根据权利要求4所述的基于摆臂结构的船用平台，其特征在于，所述摆臂(2)还包括：万向节(24)；

6.根据权利要求4所述的基于摆臂结构的船用平台，其特征在于，所述摆臂(2)还包括：支撑座(25)；

7.根据权利要求4所述的基于摆臂结构的船用平台，其特征在于，所述第一连杆(22)包括两根；

8.根据权利要求1所述的基于摆臂结构的船用平台，其特征在于，所述感应件包括陀螺仪与计算模块。

9.根据权利要求1至8任一项所述的基于摆臂结构的船用平台，其特征在于，还包括：阻尼伸缩杆(4)；

10.根据权利要求1所述的基于摆臂结构的船用平台，其特征在于，还包括床板；

技术总结
本申请船用减振装置技术领域，具体公开了一种基于摆臂结构的船用平台，包括：底座、摆臂、平台与感应件；所述底座设置于船体上；所述摆臂设置于所述底座上；所述平台设置于所述摆臂上；所述感应件设置于所述船体上，且与所述摆臂电连接，用于感应所述船体的实时姿态参数并根据所述实时姿态参数控制所述摆臂往带动所述平台保持水平的方向摆动。本方案中，在船体发生晃动时，感应件可以感应船体的实时姿态参数，从而判断船体的晃动情况，之后根据船体的晃动情况控制摆臂带动平台摆动，以保持平台平衡，减少船体晃动对平台的影响。

技术研发人员：王溯,徐艳霞
受保护的技术使用者：深圳檀越海洋发展有限公司
技术研发日：20230807
技术公布日：2024/2/1