一种用于海上作业平台的海浪补偿装置的制作方法

本技术涉及海洋工程，尤其涉及一种用于海上作业平台的海浪补偿装置。

背景技术：

1、随着我国海上风电行业的迅猛发展，海上风电场的离岸距离越来越远，随之面对的海洋作业工况也越来越复杂。由于受到海风、海浪的影响，海上作业的运维船舶、起吊装置等海上作业平台在进行海上风机安装的过程中会进行无规律的摇摆运动，存在较大的安全隐患，影响海上作业的效率，也会使得工程机械的驱动力和结构强度无法满足作业需求。因此，需要采取一定的技术手段补偿的船舶运动，这些技术手段统称为海浪补偿技术。

2、目前，海浪补偿主要包括被动式海浪补偿方式及主动式海浪补偿方式两种，现有的海浪补偿装置的结构复杂，不能满足当前补偿控制、实际应用等各方面的需求，同时受力点不均匀，稳定性、补偿范围及效果也欠佳。

3、因而，开发一种结构简单可靠且能够提供更佳补偿效果的海上作业平台的海浪补偿装置，成为本领域中亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、因此，为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于海上作业平台的海浪补偿装置，以中部牵引油缸为中心，同时搭配三个补偿油缸，并设置以齿条、齿轮啮合配合的补偿导向机构，实现在补偿过程中补偿油缸的一端可以在第二补偿平台上移动，提高本实用新型的补偿范围，加强补偿效果；

2、进一步地，本实用新型的三个补偿油缸以中部牵引油缸为中心呈等边三角形分布，且所述补偿滑槽的补偿起点及补偿终点也分别以所述中部牵引装置为中心呈等边三角形分布，因此本实用新型的补偿油缸以中部牵引油缸为中心呈稳定对称关系，受力更均匀、对称，有利于补偿系统的运动控制，大大提高本实用新型的补偿效果。

3、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

4、一种用于海上作业平台的海浪补偿装置，包括通过中部牵引装置连接的第一补偿平台、第二补偿平台；所述第二补偿平台安装在所述海上作业平台上；所述第一补偿平台、第二补偿平台之间活动连接有补偿油缸；三个所述补偿油缸等角度分布在所述中部牵引装置外周；所述补偿油缸的第一连接端分别通过第一活动连接件与所述第一补偿平台连接；补偿油缸的第二连接端分别通过第二活动连接件与所述第二补偿平台连接；

5、所述第一补偿平台或第二补偿平台上设有用于所述补偿油缸的第一连接端或第二连接端分别沿所述第一补偿平台或第二补偿平台表面移动的补偿导向机构。

6、作为上述方案的进一步说明，所述第二补偿平台靠近所述第一补偿平台的一侧表面设有所述补偿导向机构，所述补偿油缸的第二连接端可分别在所述补偿导向机构上移动。

7、作为上述方案的进一步说明，所述补偿导向机构包括补偿齿条；与所述补偿油缸第二连接端连接的所述第二活动连接件上分别设有与所述补偿齿条啮合的补偿齿轮；所述补偿油缸的第二连接端分别通过所述补偿齿轮与补偿齿条的啮合配合实现在所述第二补偿平台上的移动。

8、作为上述方案的进一步说明，所述补偿机构还包括补偿滑槽，所述补偿齿条设置在所述补偿滑槽内。

9、作为上述方案的进一步说明，所述补偿齿条包括第一补偿齿条、第二补偿齿条；所述补偿齿轮包括通过连接轴固定的第一补偿齿轮、第二补偿齿轮；所述第二活动连接件与所述连接轴转动连接；所述第一补偿齿轮、第二补偿齿轮分别与所述第一补偿齿条、第二补偿齿条啮合连接。

10、作为上述方案的进一步说明，所述补偿导向机构还包括相对设置在所述补偿滑槽两侧壁上的导向槽；两个所述导向槽与所补偿滑槽连通；所述连接轴的两端部分别设有导向滚轮，所述导向滚轮与对应的所述导向槽滚动配合。

11、作为上述方案的进一步说明，三个所述补偿油缸的第一连接端分别通过第一活动连接件以所述中部牵引装置为中心呈等边三角形分布连接在所述第一补偿平台上；所述补偿滑槽的补偿起点及补偿终点分别以所述中部牵引装置为中心呈等边三角形分布在所述第二补偿平台上。

12、作为上述方案的进一步说明，每个所述补偿油缸对应的所述补偿滑槽的补偿终点在所述第一补偿平台上的投影分别与相邻的所述补偿油缸的第一活动连接件在所述第一补偿平台上的连接点的投影重合。

13、作为上述方案的进一步说明，所述中部牵引装置的一端通过第三活动连接件与所述第一补偿平台连接，另一端与所述第二补偿平台固定。

14、作为上述方案的进一步说明，所述第一活动连接件、第二活动连接件、第三活动连接件为万向联轴器。

15、作为上述方案的进一步说明，所述中部牵引装置为牵引油缸。

16、作为上述方案的进一步说明，所述补偿油缸、牵引油缸为液压缸；所述补偿油缸的第一连接端为活塞杆连接端，第二连接端为缸体连接端。

17、作为上述方案的进一步说明，所述第二补偿平台外侧壁周向间隔设有若干加强筋；所述第一补偿平台上设有阵列分布的安装孔。

18、相比现有技术，本实用新型的有益效果至少在于以下方面：

19、1.本实用新型优化补偿装置结构，以中部牵引油缸为中心，同时搭配三个补偿油缸，并设置以齿条、齿轮啮合配合的补偿导向机构，实现在补偿过程中所述补偿油缸的一端可以在第二补偿平台上移动，提高本实用新型的补偿范围，加强补偿效果；

20、此外，本实用新型的补偿导向机构通过补偿滑槽及补偿齿条、补偿齿轮即可实现，相比现有技术，结构更简单，移动控制的精度更高，进一步提高本实用新型的海浪补偿效果；

21、进一步地，本实用新型的三个补偿油缸以中部牵引油缸为中心呈等边三角形分布，且所述补偿滑槽的补偿起点及补偿终点也分别以所述中部牵引装置为中心呈等边三角形分布，因此本实用新型的补偿油缸以中部牵引油缸为中心呈稳定对称关系，受力更均匀、对称，有利于补偿系统的运动控制，大大提高本实用新型的补偿效果；

22、2.本实用新型无需复杂的结构即可实现更好的补偿效果，设计简单合理，安全性能高，稳定性好，适宜大规模推广。

技术特征：

1.一种用于海上作业平台的海浪补偿装置，其特征在于，包括通过中部牵引装置连接的第一补偿平台、第二补偿平台；所述第一补偿平台、第二补偿平台之间活动连接有补偿油缸；三个所述补偿油缸等角度分布在所述中部牵引装置外周；所述补偿油缸的第一连接端分别通过第一活动连接件与所述第一补偿平台连接；补偿油缸的第二连接端分别通过第二活动连接件与所述第二补偿平台连接；

2.如权利要求1所述的用于海上作业平台的海浪补偿装置，其特征在于，所述第二补偿平台靠近所述第一补偿平台的一侧表面设有所述补偿导向机构，所述补偿油缸的第二连接端可分别在所述补偿导向机构上移动。

3.如权利要求1或2所述的用于海上作业平台的海浪补偿装置，其特征在于，所述补偿导向机构包括补偿齿条；与所述补偿油缸第二连接端连接的所述第二活动连接件上分别设有与所述补偿齿条啮合的补偿齿轮；所述补偿油缸的第二连接端分别通过所述补偿齿轮与补偿齿条的啮合配合实现在所述第二补偿平台上的移动。

4.如权利要求3所述的用于海上作业平台的海浪补偿装置，其特征在于，所述补偿导向机构还包括补偿滑槽，所述补偿齿条设置在所述补偿滑槽内。

5.如权利要求4所述的用于海上作业平台的海浪补偿装置，其特征在于，所述补偿齿条包括第一补偿齿条、第二补偿齿条；所述补偿齿轮包括通过连接轴固定的第一补偿齿轮、第二补偿齿轮；所述第二活动连接件与所述连接轴转动连接；所述第一补偿齿轮、第二补偿齿轮分别与所述第一补偿齿条、第二补偿齿条啮合连接。

6.如权利要求5所述的用于海上作业平台的海浪补偿装置，其特征在于，所述补偿导向机构还包括相对设置在所述补偿滑槽两侧壁上的导向槽；两个所述导向槽与所补偿滑槽连通；所述连接轴的两端部分别设有导向滚轮，所述导向滚轮与对应的所述导向槽滚动配合。

7.如权利要求6所述的用于海上作业平台的海浪补偿装置，其特征在于，三个所述补偿油缸的第一连接端分别通过第一活动连接件以所述中部牵引装置为中心呈等边三角形分布连接在所述第一补偿平台上；所述补偿滑槽的补偿起点及补偿终点分别以所述中部牵引装置为中心呈等边三角形分布在所述第二补偿平台上。

8.如权利要求7所述的用于海上作业平台的海浪补偿装置，其特征在于，每个所述补偿油缸对应的所述补偿滑槽的补偿终点在所述第一补偿平台上的投影分别与相邻的所述补偿油缸的第一活动连接件在所述第一补偿平台上的连接点的投影重合。

9.如权利要求3所述的用于海上作业平台的海浪补偿装置，其特征在于，所述中部牵引装置的一端通过第三活动连接件与所述第一补偿平台连接，另一端与所述第二补偿平台固定。

10.如权利要求9所述的用于海上作业平台的海浪补偿装置，其特征在于，所述第一活动连接件、第二活动连接件、第三活动连接件为万向联轴器。

技术总结
本技术公开了一种用于海上作业平台的海浪补偿装置，包括通过中部牵引装置连接的第一补偿平台、第二补偿平台；第一补偿平台、第二补偿平台之间活动连接有补偿油缸；三个所述补偿油缸等角度分布在中部牵引装置外周；补偿油缸的第一连接端分别通过第一活动连接件与第一补偿平台连接；第二连接端分别通过第二活动连接件与第二补偿平台连接；第一补偿平台或第二补偿平台上设有补偿导向机构；本技术优化补偿装置结构，以中部牵引油缸为中心，同时搭配三个补偿油缸，并设置以齿条、齿轮啮合配合的补偿导向机构，实现在补偿过程中所述补偿油缸的一端可以在第二补偿平台上移动，提高本技术的补偿范围，加强补偿效果。

技术研发人员：余叶舟,欧大钰,王师杰,朱兆程,姚新明
受保护的技术使用者：广东精铟海洋工程股份有限公司
技术研发日：20230909
技术公布日：2024/5/19