一种无人船

本技术属于无人船，尤其是涉及一种无人船。

背景技术：

1、无人船可应用在江河等淡水流域，协助地质勘探人员或者生物检测人员对河流的水样、水中生物或其他地质物体进行取样。现有的无人船搭载有多传感器主要功能在于对河流水样进行采集或检测。

2、现有技术中用于无人船的电路监测模块一般都安装在无人船的船舱内，其舱口处通过盖板封闭，防止水流进入到船舱内损坏电路模块，安装时，通过四颗螺钉分别将盖板的四角固定在无人船上，从而完成对舱口的封闭，但由于船舱内的锂电池以及其它电路模块时常需要更换，故而每次拆卸或是安装盖板都需要对四颗螺钉进行拆装，较为繁琐。

技术实现思路

1、根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种无人船，在使用时，能够较为简便的对盖板进行拆卸和安装。

2、所述的无人船，包括无人船本体，无人船本体船舱的舱口处安装有盖板，所述盖板的中心处开设有上下相通的通孔，通孔内独立穿装有转轴，转轴的上端穿过通孔固定有旋钮，转轴的下端穿过通孔固定有四根铰接板，四根铰接板呈等间距分布在转轴侧壁的圆周上，铰接板上均铰接有锁板，锁板的另一端顶靠在无人船本体船舱的内顶部，锁板上开设有上下相通的活动槽，对应活动槽在盖板的底部固定有限位柱，限位柱的下端独立穿过活动槽固定有限位块，无人船本体船舱的舱口内设置有限制盖板水平移动的限位框，限位框固定在盖板的底部。

3、进一步的，所述盖板的顶部固定有两个呈左右分布的把手。

4、进一步的，所述转轴与通孔之间安装有密封环。

5、进一步的，所述旋钮的侧壁上设置有用于增加摩擦的防滑纹。

6、进一步的，所述盖板的底部与无人船本体的外表面之间设置有增加两者密封性的密封垫，密封垫采用硅胶材质制成。

7、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

8、本实用新型通过旋转旋钮使四根锁板同时展开或收拢，从而完成盖板的安装或拆卸，以此达到较为简便的实现盖板安装和拆卸的目的。

技术特征：

1.一种无人船，包括无人船本体(1)，无人船本体(1)船舱的舱口处安装有盖板(2)，其特征在于：所述盖板(2)的中心处开设有上下相通的通孔，通孔内独立穿装有转轴(11)，转轴(11)的上端穿过通孔固定有旋钮(6)，转轴(11)的下端穿过通孔固定有四根铰接板(9)，四根铰接板(9)呈等间距分布在转轴(11)侧壁的圆周上，铰接板(9)上均铰接有锁板(4)，锁板(4)的另一端顶靠在无人船本体(1)船舱的内顶部，锁板(4)上开设有上下相通的活动槽，对应活动槽在盖板(2)的底部固定有限位柱(7)，限位柱(7)的下端独立穿过活动槽固定有限位块(8)，无人船本体(1)船舱的舱口内设置有限制盖板(2)水平移动的限位框(3)，限位框(3)固定在盖板(2)的底部。

2.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于：所述盖板(2)的顶部固定有两个呈左右分布的把手(5)。

3.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于：所述转轴(11)与通孔之间安装有密封环(10)。

4.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于：所述旋钮(6)的侧壁上设置有用于增加摩擦的防滑纹。

5.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于：所述盖板(2)的底部与无人船本体(1)的外表面之间设置有增加两者密封性的密封垫(12)，密封垫(12)采用硅胶材质制成。

技术总结
本技术属于无人船技术领域，尤其是涉及一种无人船。包括无人船本体，无人船本体船舱的舱口处安装有盖板，所述盖板的中心处开设有通孔，通孔内独立穿装有转轴，转轴的上端固定有旋钮，转轴的下端固定有四根铰接板，铰接板上均铰接有锁板，锁板的另一端顶靠在无人船本体船舱的内顶部，锁板上开设有上下相通的活动槽，对应活动槽在盖板的底部固定有限位柱，限位柱的下端独立穿过活动槽固定有限位块，无人船本体船舱的舱口内设置有限制盖板水平移动的限位框，限位框固定在盖板的底部。本技术通过旋转旋钮使四根锁板同时展开或收拢，从而完成盖板的安装或拆卸，以此达到较为简便的实现盖板安装和拆卸的目的。

技术研发人员：陈侨桦,林涵,尹鑫杰,刘玮,吴忠铖
受保护的技术使用者：浙大城市学院
技术研发日：20230914
技术公布日：2024/4/7